Está integrada no COSME - Programa Europeu para a competitividade das empresas e das PME e surgiu como instrumento de suporte ao desenvolvimento empresarial no espaço europeu, disponibilizando serviços transversais de apoio à atividade das empresas, à dinamização de oportunidades de negócio, de cooperação empresarial e de acesso a novos mercados,
oferecendo, numa lógica de integração de competências, um serviço de balcão único, reunindo as diversas soluções disponíveis em termos de instrumentos e programas comunitários de apoio às PME.
No âmbito da sua atuação na Rede, a AIP é responsável por atuar nas seguintes regiões: Península de Setúbal, Médio Tejo, Lezíria do Tejo, Oeste e Algarve.