Baseada na série dos anos 70 com o mesmo nome, One Day At a Time segue as vidas de uma família cubana residente nos Estados Unidos da América. Penelope (Justina Machado) é enfermeira e ex-militar, recentemente separada do marido, e vive com os dois filhos adolescentes, juntamente com a mãe (Rita Moreno), que a ajuda no dia a dia.