Na visão do yoga o corpo deve estar bem trabalhado servindo de base para as outras etapas da via. Ainda na visão do yoga, as âsanas devem ser praticadas de uma forma estável e cómoda com consciência e foco nos objectivos do Hatha yoga, respeitando os limites do corpo e alcançando o relaxamento.
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A postura é uma prática comum em quase a todas as correntes de yoga, que conjuntamente com o prânâyâma e a meditação, ocupa um lugar de destaque sendo a forma de yoga mais conhecida e praticada no ocidente.