abolsamia - Sistema SmaArt Camera Darwin para desbaste automático da flor
Fruit-Tec Adolf Betz - A regulação da quantidade de fruta numa planta ou árvore, através da poda, é uma das medidas mais importantes utilizadas na produção comercial intensiva de fruta. No desbaste mecânico da flor, o maior desafio consiste na avaliação do grau de desbaste e no ajuste ideal da velocidade do eixo.
O sistema apresentado pela Fruit-Tec Adolf Betz substitui a estimativa subjetiva da força de florescência pelo olho, com deteção objetiva por câmara fotográfica. Para fazer isso, uma câmara instalada na frente do eixo de desbaste deteta a densidade da flor de cada árvore individual e transmite os dados para o computador de bordo em tempo real. Usando um algoritmo de desbaste, o computador calcula a velocidade máxima do eixo e controla a unidade de desbaste. Esta consiste de um eixo no qual estão dispostas seis fiadas de troços de fio que removem a flor por rotação. A intensidade de desbaste é controlada em grande medida pela velocidade do eixo.
Como opção, o sistema pode ser combinado com um receptor GPS sendo possível detetar cada árvore individual e atribuir-lhe os dados respetivos, como o número de flores e a velocidade do eixo, para compará-los mais tarde com os dados da colheita. Como sistema mecânico, o sistema SmaArt Camera Darwin pode substituir o desbaste químico ou manual da flor.