O tipo de atuador e também o design da empresa determinam a robustez de um atuador. Embora os atuadores hidráulicos sejam considerados mais duráveis ​​e robustos em comparação com os atuadores elétricos, as especificações detalhadas sobre a qualidade do material usado provavelmente dependerão do fabricante.
Com o aumento das preocupações com a conservação de energia e seu efeito imediato nas despesas operacionais, a eficiência energética é uma métrica crescente em todos os tipos de máquinas. Os atuadores que usam a menor quantidade de energia necessária terão a maior pontuação no desempenho de energia.