Construído pelo Consul Daniel Gildemeestre, holandês nascido em Utrecht, após este ter recebido o monopólio da exportação de diamantes pela mão do Marquês de Pombal, Sebastião José de Carvalho e Melo, e assim ter acumulado uma avultada fortuna. Para além do "Campo do Alardo", antigo nome do campo de Seteais, era ainda dono do actual Palácio das Janelas Verdes em Lisboa, onde terá também realizado avultadas obras.[1]
Para a construção do edifício foi necessário demolir um "morro de pedra" e criar um miradouro, tendo ainda sido construídos um pombal e cozinhas (exteriores ao palácio) demolidas pelos proprietários seguintes. Durante este período apenas um dos corpos do palácio foi construído, sendo o restante obra do Marquês de Marialva.[1]
Gildemeester viria a falecer em Seteais em 1793 já depois de ter perdido o monopólio dos diamantes (pensa-se que isto tenha acontecido após a morte de D. José I e a perda de poder político do Marquês de Pombal, seu ministro).[2]
A propriedade foi adquirida aos herdeiros do Consul pelo 5º Marquês de Marialva, 7º Conde de Cantanhede e estribeiro-mor, D. Diogo José Vito de Menezes Noronha Coutinho[3]. O Marquês dedicou consideráveis esforços e avultadas somas ao palácio tendo, por exemplo, contratado o arquiteto José Cornélio da Silva para mudar a fachada do edifício numa campanha de obras de 1802 a 1803. O Marquês de Marialva morre em 1803, o seu filho Pedro não chegaria sequer a habitar o palácio e em 1823 com a morte deste último extingue-se a Casa de Marialva, transitando a propriedade de Seteais por sucessivas gerações e linhas familiares - D.Joaquina de Menezes, Marquesa de Louriçal; Nuno Rolim de Moura Barreto, Duque de Loulé; Augusto Pedro Rolim Moura, Conde de Azambuja e D.António de Mendonça e Melo.[2]
Em 1918 o palácio é comprado pelo Conde de Sucena e em 1946 é finalmente adquirido pela Fazenda Nacional, seria o Presidente do Conselho, António de Oliveira Salazar a autorizar a conversão da casa em hotel de luxo, como se mantém hoje.[2]
Localizado em Sintra, património mundial, ergue-se este palácio no meio de um terreno acidentado, de onde se pode avistar o oceano Atlântico e a Serra de Sintra, nomeadamente com vista para o Palácio da Pena e o castelo dos Mouros. O palácio em si encontra-se edificado ao fundo do chamado "Campo de Seteais" uma vez que este era logradouro público até ser aforado por Diogo Vito de Menezes Coutinho. Ficou estabelecido nesse aforamento que o terreno não seria usado para outros fins que não de passeio público e que seria ocupado pela cavalaria da Guarda de Suas Majestades nas visitas da Família Real a Sintra, assim se justifica o generoso relvado que separa o palácio das principais entradas.[2]