A NASA está desenvolvendo 'robôs macios' que parecem 'alienígenas' infláveis – Ancell Tech
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A NASA está desenvolvendo 'robôs macios' que parecem 'alienígenas' infláveis
Posted on 12 de maio de 2019 12 de maio de 2019 Author Ancell Tech	Comment(0)
Pesquisadores do Centro de Pesquisas Langley da NASA estão desenvolvendo atuadores de robôs macios de moldes de silicone flexíveis impressos em 3D para estudar como "robôs macios" podem ser usados para exploração espacial. (© Gary Banzinger / NASA)
Dois estagiários da NASA fazem parte de um grupo maior trabalhando em "robôs macios" que poderiam ser usados para explorar mundos além da Terra. Isso inclui a lua, o próximo grande destino da NASA para os astronautas.
A vantagem de um robô flexível é que ele é flexível e, em alguns aspectos, melhor adaptável a novos ambientes. Os robôs macios se movem de maneira semelhante aos organismos vivos, o que expande sua amplitude de movimento, talvez facilitando a compressão em um ponto apertado, por exemplo.
Os estagiários Chuck Sullivan e Jack Fitzpatrick estão trabalhando no Langley Research Center da NASA em Hampton, Virgínia, para criar atuadores de robôs macios. (Atuadores são componentes da máquina que controlam as partes móveis de um robô.)
"Quando você atua o robô macio, isso muda a forma como você usa as propriedades do material", disse Fitzpatrick em um comunicado. "Um pedaço de borracha que vai do apartamento até a forma de um dedo, muda o material para outra coisa."
O projeto está no estágio inicial e não está quase pronto para o espaço, mas os estagiários estão tentando ver como esses atuadores poderiam ser usados em uma missão espacial real. Sullivan e Fitzpatrick constroem os atuadores imprimindo um molde em 3D e, em seguida, despejando-o em silicone ou outro tipo de substância flexível.
"Por design, o atuador tem câmaras, ou câmaras de ar, que se expandem e comprimem com base na quantidade de ar nelas", disse a NASA no comunicado. "Atualmente, estes dois estagiários estão operando o projeto através de uma série de tubos nas câmaras de ar, permitindo-lhes controlar o movimento do robô. Ao ajustar a quantidade de ar na câmara do atuador robótico, o robô pode flexionar e relaxe, apenas como um músculo humano ".
Em particular, os estagiários estão investigando quatro propriedades-chave dos atuadores – mobilidade, junção, nivelamento e modelagem – e como usá-los na exploração espacial. Mobilidade refere-se a como o robô mole se move em seu ambiente, enquanto se une às preocupações de como os robôs podem se unir (por exemplo, para fazer um grande abrigo temporário). Nivelamento refere-se a como os atuadores podem criar uma superfície, como preencher o espaço sob um habitat lunar, enquanto a modelagem examina maneiras de adicionar força a materiais como protetores contra poeira.
"Vemos essas quatro coisas como o cerne do problema. Uma vez que podemos realizar os testes unitários individuais, gostaríamos de descobrir formas de combiná-los, então talvez combinemos mobilidade e união", disse Sullivan no mesmo comunicado.
Os dois estagiários estão trabalhando com o investigador principal e engenheiro de computação James Neilan, bem como com o investigador principal e engenheiro de pesquisa aeroespacial Matt Mahlin, que juntos criaram este projeto interno no Langley Research Center da NASA para examinar como os robôs macios funcionariam no espaço. Este mês, pesquisadores e especialistas em robótica de todo o país visitarão Langley para dar feedback aos estagiários sobre sua robótica soft, e os estudantes continuarão a fazer melhorias durante o verão, acrescentou a NASA.
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