Esses termos, em algumas regiões podem mudar um pouco, mas o sentido permanece o mesmo. São nomenclaturas que podemos utilizar tanto na soldagem manual quanto na soldagem semi-automatizada, ou ainda na soldagem robotizada, que é o nosso caso, pois tudo se trata de solda.
É o ângulo que a tocha de soldagem necessita ficar para direcionar o arame dentro da poça de fusão. Seria a posição que colocamos a tocha para realizar a soldagem. O ângulo de ataque pode mudar conforme o processo ou a necessidade de maior ou menor penetração na soldagem.