Repositório Institucional da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT): MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS
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Título: MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS
Título(s) alternativo(s): MAR2S: sign representative robotic hand to aid in brazilian sign language learning (LIBRAS)
Autor(es): Silva, Everson de Souza
Silva, José Reinaldo Lopes da
Orientador(es): Vieira, Juliano Mourão
Palavras-chave: Lingua de sinais
Surdos - Meios de comunicação
Python (Linguagem de programação de computador)
Deaf - Means of communication
Data do documento: 10-Fev-2021
Citação: SILVA, José Reinaldo Lopes da; SILVA, Everson de Souza. MAR2S: mão robótica representativa de sinais para auxiliar no aprendizado de LIBRAS. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, 2020.
Resumo: A Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS) é a segunda língua oficial brasileira e é utilizada na comunicação das pessoas com deficiência auditiva no território brasileiro. No entanto, surdos, assim como outras minorias, são vistos de forma inferiorizante, e, por este motivo, faz-se necessário uma maior difusão de LIBRAS a fim de se obter um maior reconhecimento da comunidade e cultura surda. Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma mão robótica capaz de representar as configurações de mão de um sinal em LIBRAS a partir de palavras escritas na Língua Portuguesa. Uma interface gráfica foi adicionada, proporcionando acesso à mão robótica aos usuários da Língua Portuguesa sem conhecimento técnico em programação. A mão robótica foi construída utilizando impressão 3D e seus movimentos são controlados por servomotores ligados a um Raspberry Pi. Observa-se, contudo, que o modelo da mão robótica utilizado apresenta restrições de movimento, o que causa uma limitação de sinais que ela é capaz de reproduzir. Ao final, a mão funcionou como esperado e demonstra-se como uma possibilidade interessante de estímulo ao ensino introdutório de LIBRAS.
Abstract: The Brazilian Sign Language (LIBRAS) is the second official Brazilian language and it is used in the communication of people with hearing impairment in the Brazilian territory. However, hearing-impaired people, like other minorities, might be seen as inferiors, which makes a wider diffusion of LIBRAS necessary in order to obtain a bigger recognition of the deaf community and culture. This work aims the development of a robotic hand that is able to represent the handshapes of a sign in LIBRAS from written words in the Portuguese Language. A graphical interface was included, providing access to Portuguese Language users without any technical knowledge in coding. The robotic hand was built using 3D printing and its movements are controlled by servomotors connected to a Raspberry Pi. It is noted, however, that the used robotic hand model has restrictions on movement, which causes a limitation on the number of signs that the hand is able to reproduce. Finally, the hand-worked as expected and shows itself as an interesting possibility to stimulate the introductory teaching of LIBRAS.