Necessidade 04: Desenvolver um senso de autonomia e independência. É preciso encorajar a criança a explorar o mundo e descobrir seus potenciais; a se sentir capaz de superar seus limites. É importante conseguir experimentar um pouco de medo e perigo. Deve haver um equilíbrio para não ser nem negligente, nem superprotetor. Ambas as atitudes prejudicam o senso de autonomia e independência e pode predispor a transtornos de ansiedade e falta de resiliência na vida adulta. Encorajar independência e o prazer de fazer e terminar suas tarefas é uma parte importante do crescimento e da resiliência, que é a capacidade de lidar com as adversidades da vida.