Clique com o botão direito na área de trabalho e então em Adicionar Painel. Você terá algumas opções mas a que nos interessa, é o painel em branco. Assim que adicionado, segure com o botão esquerdo na área de trabalho para entrar no modo edição do plasma, clique no botão de edição na extremidade do painel e arraste o painel para o canto superior da tela atravéz do botão Screen, ou Tela;
Após isso, adicione um widget chamado Panel Transparency Button. Ele vai fazer com que o painel fique 100% Transparente;
Feito tudo isso, adicione os widgets no painel à gosto. Caso queira uma lista de como fiz no meu layout, leia a seção 100% Latte acima para ter uma idéia.
Agora vem a parte menos complicada desse layout. A dock é extremamente simples de configurar mas alguns detalhes apenas existem na versão mais recente do plasma que está no master. Caso você não tenha instalado essa versão, efeitos como espaçamento entre a dock e o canto inferior da tela e cantos arredondados da dock, não estarão disponíveis para ser uma cópia fiel do Gnome 40 ou MacOS Big Sur:
Caso queira parecido ao Gnome 40, coloque um widget chamado Launchpad Plasma após o Latte Tasks. Se preferir o estilo MacOS, ele fica na esquerda. Esse widget possue o lançador de apps em tela cheia e páginas horizontais, da mesma forma que o Gnome 40 e o MacOS possuem;