Conta a história que, por volta de 1736, o governador da Província de São Paulo, D. Antônio Luis de Távora, liderou, a pedido da Coroa, uma expedição à região de Goiás, a fim de estabelecer a ordem entre os mineradores. Após vários dias de jornada, já na região de Minas Gerais, os viajantes resolveram acampar às margens de um rio, denominado por eles de Pirapetinga. Neste acampamento, a esposa de D. Antônio teve um filho e, para comemorar o seu nascimento, D. Antônio manda erguer uma ermida a Nossa Senhora do Bom Sucesso no local mesmo onde hoje se encontra a matriz da cidade. A construção da nova matriz foi iniciada em 1810. Em 1825, a capela foi elevada a paróquia. O povoado passa à categoria de município em 1872.
Uma das maiores atrações turísticas do município é o lago formado pela Usina Hidrelétrica do Funil, tornando o Distrito de Macaia um dos locais mais visitados no município.
HISTÓRICO DA LINHA: A linha que ligava as estações de Aureliano Mourão e Ribairão Vermelho foi construída em bitola de 76 cm e entregue em 1888, e um de seus nomes era linha de Divinópolis pois ligava Lavras e Ribeirão Vermelho a essa cidade através da linha do Paraopeba da EFOM. Em 1/5/1966 essa linha foi desativada entre o km 20 e Ribeirão Vermelho com a construção de uma nova linha em bitola métrica entre Lavras e esse ponto. O restante da linha está ativo até hoje com bitola métrica.