Ao sustentar que a consciência é necessariamente transparente para si mesmo e que todo o aspecto das nossas vidas mentais é intencional, escolhido e de nossa responsabilidade, o filósofo francês contradiz a teoria freudiana do determinismo psíquico. No seu Esboço de uma Teoria das Emoções, Sartre afirma que as emoções não são coisas que nos “assolam” mas maneiras pelas quais apreendemos o mundo. E dá alguns exemplos em como somos responsáveis pelas nossas emoções e pelos traços duradouros da nossa personalidade – ao afirmarmos que as uvas de um cacho estão verdes, quando fora ou na impossibilidade de as alcançar –, sendo que a nossa liberdade e, consequentemente, a nossa responsabilidade, se estende a tudo que pensamos e fazemos.
Tomando como referência Kierkegaard, convenhamos em referir que Sartre usa o termo “angústia” para descrever a consciência da própria liberdade. Segundo o mesmo filósofo, a angústia não é o medo de um objecto exterior, mas a consciência da imprevisibilidade última do próprio comportamento.