Vermelha indica obrigatoriedade de parar, Amarela indica "Atenção", devendo o condutor parar o veículo, salvo se isto resultar em situação de perigo e Verde indica permissão de prosseguir na marcha, podendo o condutor efetuar as operações indicadas pelo sinal luminoso.
SS02 - Sinalização Semafórica de duas luzes em sequência
Para uso exclusivo em controles de acesso específico. Nestes casos o comando "Amarelo" é substituído pelas duas luzes acesas ao mesmo tempo.