Na página do hackaday.io onde está hospedado seu projeto, além de vários testes, envolvendo inclusive latência, há disponível o código da parte OSD. Mais fotos e informações podem ser encontradas lá.
Pela qualidade da imagem que consigo via Wi-fi, acho aceitável ter um delay maior, mas nem chega a ser um problema na pilotagem, não é drone Racer.
E consigo economizar no peso e consumo da bateria, já que tudo é via Wi-fi - FPV, controle e telemetria.
Retirei as portas USB's e conector de rede, conector do display, barra de pinos do GPIO, o header A/V (acho que o nome é esse), o Raspberry Pi 3 ficou irreconhecível, mas muito mais leve.
Eita! O Raspberry Pi Model A (ainda não lançado) menor vai ser ótimo pra você então (e na teoria mais barato). Ou quem sabe um Raspberry Pi Zero Plus com SoC do rpi3 se lançarem :>
Se você não tem dinheiro suficiente, então recomendo que você tente começar a fazer apostas desportivas, é aqui que se pode fazer isso: https://bonus-br.com , escolha a sua casa de apostas, há só é confiável e honesto e comece a ganhar!
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Como presidente executivo da Associação Brasileira do Alumínio (ABAL), tenho feito reuniões com as equipes econômicas dos candidatos a presidente. Nessas ocasiões, apresento a indústria do alumínio no Brasil e os planos do setor para um futuro mais sustentável. Essas propostas fazem parte da Rota Estratégica da Cadeia do Alumínio, um amplo estudo patrocinado pela ABAL e por seus associados, que, resumidamente, aponta os caminhos para alcançarmos na próxima década uma indústria do alumínio competitiva, inovadora, sustentável e integrada.
Esse processo depende de algumas variáveis. Uma delas passa pela inserção do Brasil no cenário do comércio mundial e tem a ver com a nossa relação com a China. Saí preocupado dos encontros com o staff econômico de alguns presidenciáveis. O assunto “China” ou é pouco conhecido, ou não figura no rol de prioridades dos que pretendem dirigir o país.
A China é hoje, disparadamente, o maior produtor, consumidor e exportador mundial de produtos de alumínio. Produz em uma semana o que o Brasil produz em um ano. Mesmo com uma grande capacidade ociosa e uma demanda doméstica em declínio, a produção chinesa do metal continua acelerada. Os chineses têm alumínio de sobra e suas exportações, especialmente de semimanufaturados de alumínio, não param de crescer. O gráfico da consultoria internacional CRU mostra claramente esse excesso de oferta:
O voraz apetite chinês por novos mercados e práticas comerciais pouco ortodoxas fizeram com que diversos países começassem a se posicionar contra procedimentos considerados desleais. A produção de manufaturados de alumínio chinês tem uma estrutura de custo que não corresponde ao padrão capitalista: a energia é subsidiada, idem para o custo do dinheiro, a mão de obra não obedece ao modelo ocidental. E ainda existem casos e casos de fraudes nas exportações. Nada menos do que ¾ das fábricas de alumínio chinesas são de propriedade do Estado. Em uma situação dessas fica difícil estabelecer o limite entre custos de produção e objetivos geopolíticos.
Hoje, medidas de defesa comercial contra a China estão em prática nos Estados Unidos, no Canadá, na Comunidade Europeia, na Colômbia, na Índia, na Turquia, só para citar alguns países. Além disso, uma questão cada vez mais sensível está sobre a mesa: a pegada de carbono do alumínio chinês, que é muito maior do que a de outros países produtores – o Brasil entre eles. Quase toda energia chinesa vem da queima do carvão, a fonte que mais polui. Essa externalidade também não é computada no custo do alumínio feito na China.
Isso posto, o gigante asiático nunca esteve tão presente entre nós e nossos vizinhos. O comércio entre a China e países da América Latina alcançou US$ 260 bilhões em 2017, um quinto a mais do que no ano anterior. A China é o principal parceiro comercial do Brasil, responsável por mais de US$ 60 bilhões em nossa corrente de comércio (importações + exportações). Além disso, investiu por aqui, em 2017, US$ 20,9 bilhões, o maior valor desde 2010. Passamos a sofrer de “sino-dependência”.
Nos últimos anos, a importação de produtos manufaturados de alumínio chineses pelo Brasil disparou. Não só a importação cresceu mais do que o mercado doméstico (ou seja, diminuiu a produção brasileira no total da demanda doméstica), como a participação da China nas importações do Brasil também aumentou. Veja na tabela o incremento das importações brasileiras de produtos de alumínio provenientes da China:
Isso significa que o Brasil precisa se precaver. As barreiras contra os produtos chineses adotadas por diversos países sinaliza um perigoso desvio no comércio mundial. Só o que a China deixará de exportar para os Estados Unidos em produtos de alumínio significa, dependendo do item, algo como uma vez e meia o total do nosso mercado. E os chineses precisam desovar essa mercadoria. Onde? Em mercados como o brasileiro, que até o momento não adotou e não parece disposto a adotar qualquer salvaguarda a respeito do tsunami chinês que se avizinha.
As nossas relações com a China têm de ser pautadas por uma análise que reconheça os riscos representados pelo comércio e pelo investimento daquele país. O Brasil tem muito a ganhar com a China, sem dúvida, mas pode perder muito também. É preciso estabelecer práticas comerciais em bases recíprocas, que tragam benefícios para ambos. O próximo presidente não pode ignorar essa questão.
Concordo plenamente com esta sua linha de pensamento, se o governo brasileiro não estabelecer limites nesta relação comercial com a China, nossa indústria de alumínio poderá ser diretamente afetada pela “invasão” dos produtos chineses que deixaram de serem exportados para os países que estão impondo tarifas de importação para tais produtos.