Geralmente utilizamos o VirtualBox de maneira fácil através de sua GUI de configuração, mas muitas vezes temos que instalá-lo em um servidor que não disponibiliza um ambiente gráfico para a utilização do GUI do VirtualBox, para isso podemos fazer tudo em modo texto, desde criar as VMs até importar algumas já existentes.
Testei isso tudo em um servidor rodando Ubuntu Server 9.04, com processador Dual Core 2.5 3 GB de memória e HD Sata de 160GB.