IHM X2 - Modbus TCP/IP com FBs | Tutoriais | Base de conhecimento | Altus
IHM X2 - Modbus TCP/IP com FBs
Este tutorial demonstra a comunicação entre uma IHM da série X2 e um CLP FBs por meio do protocolo Modbus TCP/IP.
FBs-24-MC com expansão CBEH
2.2. Configurações para o FBs (Server)
2.2.1. Configurações no Fatek Ethernet Module Configuration
2.2.2. Configurações no WinProladder
Na arquitetura deste tutorial, foi conectado a porta Ethernet da IHM X2 Base 7 à uma expansão de comunicação da série FBs (CBEH), por meio do cabo NX9202.
Neste tutorial, iremos desenvolver aplicações para a troca de dados do tipo booleano, inteiro e real entre a IHM e o CLP FBs por meio do protocolo de comunicação Modbus TCP/IP.
Na criação e configuração de tags necessárias na configuração do dispositivo Modbus (Subseção 2.1.1.) pode-se basear na seção 2.2. do tutorial que demonstra como configurar tags e vinculá-las a objetos, cujo link encontra-se abaixo:
Ao abrir software iX Developer 2.40, clique em Criar novo projeto:
Uma nova janela será aberta, selecione a IHM que será utilizada no projeto na parte inferior da janela e depois clique em Próximo.
Na próxima janela, selecionaremos o controlador que será utilizado. Como iremos utilizar o protocolo Modbus, será selecionado o controlador Modicon a esquerda da janela e a direita iremos selecionar Modbus Master, já que a IHM será o cliente/mestre da comunicação. Após, clique em Próximo.
Por fim, escreva um nome para o projeto que será desenvolvido no campo Nome, selecione um local onde o projeto será salvo no botão Procurar e clique em Concluir.
Iremos comunicar entre a IHM e o CLP três tipos de dados (booleano, inteiro e real). Para isso, vamos criar três tags ("TagBool", "TagInt" e "TagReal"). Para criar e configurar tags, veja a seção 2.2. do tutorial que demonstra como configurar tags e vinculá-las a objetos (link está na seção 2.1. deste tutorial).
Agora, vá na aba Controladores e clique no botão Configurações.
Iremos alterar as configurações do controlador que inserimos quando criamos o projeto. Na nova janela que abrirá, na aba Settings, ao lado do campo Communication mode selecione Ethernet TCP/IP, ao lado do campo 32-bit word mapping selecione Little-endian e ao lado do campo Start Address selecione 1-based. A aba deverá ficar como a imagem abaixo:
Nesta mesma janela, vá na aba Stations para definir a estação da comunicação, o endereço IP e o nó. Neste tutorial vamos atribuir o valor 1 para a estação Modbus e o nó, e o endereço IP será 192.168.14.30. Após concluir a configuração da aba clique no botão OK.
X: Número da estação Modbus configuradas nos passos acima;
Ao inserir os endereços na coluna Controller 1, as tags estarão configuradas conforme a imagem abaixo:
A coluna Tipo de dados ao lado esquerdo de Controller 1 é preenchida automaticamente após ser inserido o endereço Modbus, porém como a tag "TagReal" é do tipo float, deveremos alterar o campo Tipo de dados desta tag de INT16 para FLOAT. Clique sobre o tipo de dado que deseja alterar (neste caso o INT16 da tag "TagReal"), selecione o tipo FLOAT e clique em OK.
As tags criadas deverão ficar com a seguinte configuração:
Com as tags configuradas, iremos inserir objetos (1 objeto Botão e 2 objetos Numérico analógico) e vincular estas tags a eles. Caso não conheça o procedimento para criação de objetos e vinculá-los a tags, sugere-se realizar os passos descritos na seção 2.3. do tutorial que demonstra como configurar tags e vinculá-las a objetos (link está na seção 2.1. deste tutorial). A tela deverá ficar semelhante a imagem abaixo:
Nesse exemplo estamos utilizando o Módulo Ethernet FBs-CBEH, para configuração do módulo é necessário instalar um software específico, o Fatek Ethernet Module Configuration tool.
Esse software está disponível para download no Site da Altus pelo Link:
https://www.altus.com.br/suporte/download/baixararquivo/AAQG/2
Com o software já instalado, executamos o aplicativo.
O Attached Media deve estar selecionado em LAN e devemos clicar em SCAN.
Feito isso, devem ser listados os dispositivos FBs que estão conectados à rede.
IMPORTANTE: Caso não tenha sido encontrado nenhum dispositivo é possível que esteja havendo algum conflito com os adaptadores de redes que esteja impedindo o Aplicativo de encontrar o Módulo. Nesse caso, antes de dar o SCAN você deve desativar todos os adaptadores de redes da central de compartilhamento de rede, exceto a conexão que o FBs se encontra. Por exemplo, Wifi e Máquina virtual.
Com um duplo clique em cima do módulo encontrado será aberta a seguinte janela.
Como em nossa arquitetura o FBs será o Server, selecionamos Port2 como Modbus Server.
Também nessa tela você pode alterar outras configurações, como IP e Porta.
Obs.: Atente para que o endereço IP configurado nesta janela seja o mesmo que foi configurado no controlador do software iX Developer.
Essas são as configurações necessárias para o Módulo Ethernet FBs-CBEH como Modbus Server.
Como nesse exemplo o FBs será o servidor/escravo, não é necessário fazer nenhuma ação de mapeamento de endereços no WinProladder.
Dessa forma, através das tags, no Client (IHM X2) foram mapeados os endereços:
Conexão IHM Série X2 com CLP Siemens
DescriçãoEste tutorial trata de uma comunicação entre uma IHM X2base7 e um CLP Siemens S7 300.ArquiteturaConfiguração da comunicaçãoDentro das c...
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