ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO | Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332
ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO
Juliano Nishizima
Flavio Pandur Albuquerque Cabral
Transformada de Hough, Veículo AGVs, Arduino
Este artigo descreve o desenvolvimento de um robô móvel seguidor de símbolo do tipo AGV (Autonomous Guiding Vehicles). O robô é composto por duas partes: hardware e software. O hardware é constituído por um computador local responsável pelo processamento das imagens que são enviadas da câmera de um celular, com sistema operacional Android, e o Arduino, responsável pela leitura de todos os sensores e o controle dos atuadores. O software é composto por algoritmos de Visão Computacional, onde se utilizou a biblioteca OpenCV (Open Computer Vision Liberary) para aplicação dos algoritmos como: Transformada de Hough, Filtro Smooth Gaussian e operação InRange, para identificar o símbolo a ser seguido pelo robô.
Nishizima, J., Almeida, L. L., Roberto Pereira, D., Assis da Silva, F., & Pandur Albuquerque Cabral, F. (2016). ROBÔ AUTÔNOMO MÓVEL SEGUIDOR DE SÍMBOLO. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, 8(1), 48–55. Recuperado de https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1551