Vivem nas ruas da cidade de São Paulo mais de 12 mil homens e mulheres que, ao longo dos anos 80 e 90, construíram uma “cidade” cheia de códigos, redes de sociabilidade e lugares de convivência em espaços pouco ou nada visíveis (e menos ainda privilegiados) na capital paulista. Esta construção e a consolidação de uma rede de atendimento a esta população estão misturadas à tentativa de trazer à cena púbica esta experiência urbana marcada pela invisibilidade pública e pela desigualdade e violência. Esta experiência, apesar de ter se constituído como o outro da cidade, ilumina a vida mesma da cidade e os traços de violência que estruturam a relação entre a cidade e seus outros. Os relatos colhidos nas ruas, em quase 3 anos de pesquisa, revelam como se desenham por sobre a cidade paulistana, trajetórias pessoais e percursos urbanos que nos dão pistas por onde se constroem a experiência urbana nos anos 90 no Brasil. Este artigo debruça-se e reflete sobre as trajetórias de moradores de rua na cidade de São Paulo, suas experiências neste “mundo invisível” e as maneiras pelas quais dão plausibilidade a sua vida e como constroem sentidos para estes lugares e para esta experiência de cidade.