Ao final do prazo determinado, você recebe de volta o dinheiro que investiu e mais um percentual referente aos juros. Em geral, investimentos em renda fixa têm um percentual mensal definido ou se baseiam em algum índice como a Taxa Selic, o CDI ou a inflação, por exemplo.
Um investimento em renda fixa pré-fixado informa a taxa de retorno no momento da aplicação. Independente da variação índice em que o investimento se baseia, no ato do contrato, você consegue saber exatamente quanto vai ganhar no resgate.
Já um investimento pós-fixado indica o percentual calculado em cima do índice que vai definir o seu lucro. Assim, você pode saber que o rendimento estipulado é de 95% do CDI, por exemplo, mas como o CDI é uma taxa variável, não tem como cravar qual será o resultado final.
Em todo caso, mesmo em um investimento pós-fixado, você não perde dinheiro (a menos que faça o resgate antes do tempo). Por isso, a renda fixa é uma modalidade indicada para quem está começando ou tem um perfil conservador.