Comportamentos como dificuldade de atenção na escola, birra de longa duração, estereotipais, ou comportamentos que estigmatizam a criança ou adolescente ou representa risco e o exclui de oportunidades de contato com algumas situações que sejam divertidas (jogar com outras crianças) ou ambientes (na comunidade geral) serão avaliados criteriosamente.
Pensando nisso, existem habilidades que precisam receber atenção mais imediatamente, enquanto outras serão trabalhas mais tarde. Nesse sentido, são necessários alguns questionamentos, como: Esse comportamento é importante para o indivíduo nesse momento? Existem pessoas significativas na vida do cliente que também serão afetadas com a aquisição dessa habilidade?
As prioridades dos pais devem ser discutidas, consideradas e incluídas (conforme apropriado) como alvos na intervenção também. Se um determinado comportamento escolhido para ser priorizado atende a todos os outros critérios mas não é considerado importante para a comunidade social do cliente, talvez não seja um comportamento-alvo apropriado.
A intervenção acontece com o intuito de buscar diminuir as diferenças entre o repertório atual da criança ou adolescente e o repertório de crianças ou adolescentes típicos da mesma idade, promover qualidade de vida, autonomia e independência.
Dentro da ideia da definição dos objetivos, eles serão pensados a curto prazo. ou seja, inicia-se ensinando a criança aprender a aprender. Se a criança apresentar comportamentos considerados graves (autolesão, por exemplo), também estão nesse estágio dos objetivos e são definidos a partir dos pré-requisitos necessários para a aprendizagem de novos repertórios. Já a médio prazo, pode-se dar continuidade aos objetivos anteriores, após o período de aquisição dos pré-requisitos. E para os de longo prazo, esses podem mudar ao longo do tempo e sofrem influência das expectativas dos próprios clientes, da sua família e de outras possíveis variáveis.