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O Direito Penal estabelece normas para a vida em coletividade, contudo, este conjunto de regras seria inútil se não houvesse agentes e meios de ação para alcançar o controle e fim desejado pela lei. Daí a constituição da polícia, para entrar em atividade quando todos os outros mecanismos de controle e prevenção sociais falharem ou forem ineficazes.
No mesmo sentido, Luiz Otávio de Oliveira Amaral estabelece: "Assim, na essência, policiar é civilizar, porquanto a vida civilizada (vida na civita, em comunidade) implicava e implica refreamentos da pura exuberância, da imediata selvageria." (2002, p. 46). Porém, na sociedade moderna, são poucos aqueles que percebem a importância do servidor público que milita nessa área, e que têm a visão do que vem a ser um policial, e porque se exige tanto dele.Assim, no que diz respeito à polícia, o único modelo compatível com a democracia é o de uma organização que pertença à comunidade, com vocação para promover a dignidade humana, e que vá além das suas atribuições legais.
A história da polícia no Estado, como em todos os outros, sofreu influência direta do que ocorria no mundo ocidental.
Ressalta-se que a capitania de Mato Grosso foi criada em 1748, mas apenas em 03/03/1753 foi instituída a companhia de Ordenança de Homens Pardos com efetivo de 80 pessoas.
Após a Independência do Brasil, a Carta Magna de 1824 normatizou a formação de posturas policiais em suas províncias. Naqueles dias o juiz de paz tinha também atribuição de polícia.
Em 1835, com a formação da Assembléia Legislativa Provincial, foi criada a polícia com a denominação de "Homem do Mato", com o fim precípuo de substituir a guarda municipal de Cuiabá, porque muitos dos seus membros faziam parte da Rusga.
Nesta linha de ação, é criada a Secretaria de Segurança Publica, no Estado substituindo a antiga chefatura de Policia. Na ocasião, segundo Carlos Rodrigues (1971) ocorreu uma reforma de base nos setores de justiça e segurança publica, com o estabelecimento de critérios que incentivavam nomeação para os cargos judiciários e policiais, atendendo unicamente aos interesses da justiça e segurança.
No ano de 1975 a Polícia Civil tem um avanço com o reaparelhamento da segurança pública, aquisição de viaturas do tipo Jipe Capota de Aço, época em que é construída a Cadeia Pública do Carumbé, bem como criados e instalados o Instituto Médico Legal–IML, o Instituto de Identificação Civil e Criminal IICC/MT, passando as carteiras de identidade civil a ter validade em todo o Território Nacional.
Naquele mesmo ano são criadas e construídas as primeiras unidades integradas de segurança nos pontos estratégicos do Estado, passando a delegacia de polícia e as cadeias públicas a funcionar em prédio próprio no mesmo local.
Em 1979 o Ten. Cel. Paulo Santa Rita de Carvalho de Athaíde assume a Segurança Pública, permanecendo nas funções até 1982, marcando o término do ciclo revolucionário na pasta da Segurança Pública, de oficiais das Forças Armadas.
Ressalta-se que neste período o Estado de Mato Grosso estava recém dividido por força da lei Complementar nº 31 de 1978, ocorrendo um fluxo de recursos oriundos do Governo Federal, motivo pelo qual são construídas diversas unidades de Delegacias de Polícia por todo Estado, e, principalmente, nos bairros periféricos populacionais de Cuiabá.
No ano de 1984, o então Secretário de Segurança Pública Desembargador Oscar Travassos, atendendo aos anseios da classe, encaminha projeto de lei à Assembléia Legislativa, sendo então aprovada a Lei nº 4.721, por meio da qual foi finalmente criada e instituída a Polícia Civil de carreira.
Com o passar do tempo, considerando o avanço da tecnologia, urgindo mudanças impostas pela mundialização dos meios, foi preciso proceder mais uma alteração na Organização e Instituição da Polícia Judiciária, sendo obtida, no dia 14 de janeiro de 2004, com a publicação em Diário Oficial do Estado, da Lei Complementar (L.C.) nº 155.
A Lei complementar nº 155, de 14 de janeiro de 2004, publicada no Diário Oficial do Estado, dispõe sobre a Organização e o Estatuto da Polícia Judiciária Civil do Estado de Mato Grosso e dá outras providências.
Conforme ensina o Artigo 1º da Lei Complementar nº 155/04, a Polícia Judiciária Civil, instituição permanente do Poder Público, essencial à defesa da sociedade e à preservação da ordem pública, fica sujeita à vinculação e orientação de políticas públicas e planejamento estratégico da Secretaria de Estado de Justiça e Segurança Pública, sem prejuízo da subordinação administrativa superior ao Governador do Estado.
O Artigo 2ºda legislação mencionada, diz que ela está incumbida das funções de Polícia Judiciária e da apuração das infrações penais, exceto das matérias de exclusiva competência da Justiça Militar e ressalvadas as de competência da União, devendo ser dirigida por Delegado de Polícia da ativa, de última classe, de livre escolha, nomeação e exoneração pelo Governador do Estado.
Segundo resta demonstrado no art. 3º a Polícia Judiciária Civil tem autonomia administrativa, dispondo de dotação própria, conforme previr a lei orçamentária.O Estatuto estabelece em seu Artigo 4º que a unidade, a indivisibilidade, a uniformidade de doutrina e de procedimento, a legalidade, a impessoalidade, a moralidade, a publicidade, a eficiência, a probidade administrativa, a ética, a hierarquia e a disciplina são princípios institucionais da Polícia Judiciária Civil.
É preciso assinalar que um dos avanços e inovações ocorridos na organização da Polícia Judiciária Civil do Estado de Mato Grosso, foi a criação e instituição da Assessoria de Comunicação entre os Órgãos de Assessoramento Superior, como versa o Artigo 16 da L.C. nº 155.