Em direção à EEI, a cápsula abriu sua ponta e expôs seu compartimento de encaixe. Ao se aproximar cerca de 20 metros de seu destino, o veículo da SpaceX usou uma série de lasers, sensores e softwares para que a conexão pudesse acontecer de forma automática à porta externa da estação. A sonda mantém-se fixada a partir de ganchos implantados ao redor dessa saída.