Não é fácil, mas já vi muitos turistas nessa situação passeando por lá. A Florida é um pouco mais fácil para quem não fala inglês. Se você tem receios, sugiro ir em alguma espécie de pacote ou excursão de brasileiros, assim você terá algumas pessoas para te auxiliar. Se você for por conta própria, outra sugestão é pegar aqueles ônibus turísticos de dois andares que passam pelas principais atrações da cidade, bastando sempre descer e subir do ônibus nos pontos definidos.