ELIPSESCADA TUTORIAL HMI/SCADA SOFTWARE Elipse Software Ltda. Todos os direitos reservados 7/1/ Versão PDF
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Bernardo Rosa Ramires
1 ELIPSESCADA HMI/SCADA SOFTWARE TUTORIAL 2008 Elipse Software Ltda. Todos os direitos reservados 7/1/ Versão 2.292 3 Índice 1. INTRODUÇÃO Pacotes do Elipse SCADA Módulos de Operação Plug-Ins Outras Informações APRESENTAÇÃO INICIANDO O SCADA Criando a sua Aplicação Organizer Propriedades de uma Aplicação Teclas de Atalho Opções de Linha de Comando TAGS Tipos de Tags Criando Tags Tag PLC Tag Bloco Elemento de Bloco Tag Bit Tag RAM Tag Matriz Tag Demo Tag Crono Tag DDE Tag Expressão Dicas sobre Tags Página de Alarmes Alarmes e Grupos de Alarmes CRIAÇÃO DE TELAS Propriedades Gerais de Telas Propriedades do Estilo da Tela OBJETOS DE TELA Edição dos Objetos de Tela Propriedades dos Objetos de Tela Inserção de Objetos e Execução SCRIPTS Considerações Gerais AppBrowser e Referência Cruzada Operadores e Constantes Controle de Fluxo Funções Especiais Dicas de Otimização RECEITAS Propriedades Gerais da Receita Editando Receitas Dicas de Otimização HISTÓRICOS Tipos de Históricos Análise Histórica Dicas e Otimização RELATÓRIOS Procedimentos com Relatórios USUÁRIOS E SENHAS BANCO DE DADOS DICAS E OTIMIZAÇÃO4 Convenções Estas são as convenções utilizadas neste manual: EXEMPLO SILO6.BMP Geral Agitação Tela1.Show() Tank01.High <nome do arquivo> [Ctrl+Enter] DESCRIÇÃO Nomes de arquivos e outros termos no nível do sistema operacional são indicados com o tipo de letra Tahoma, em maiúsculas. Nomes de campos e opções que devem ser procurados na tela, em menus ou nas abas dos objetos são indicados com tipo de letra Tahoma. Caracteres entre aspas devem ser digitados no lugar mencionado, sem a presença das aspas. Partes de programas (scripts) são indicadas com o tipo de letra Courier. Eles deverão ser digitados nos lugares reservados e depois compilados para a verificação de erros. Caracteres em negrito indicam nomes de objetos do Elipse SCADA ou suas propriedades. Expressões entre os sinais < > devem ser substituídas pelo nome do objeto em questão. Expressões entre colchetes indicam nomes de teclas. Quando estiverem acompanhadas de um sinal +, você deve pressionar a segunda tecla enquanto pressiona a primeira.5 Capítulo 1. Introdução Bem-vindo ao Elipse SCADA! A Elipse Software sente-se orgulhosa em apresentar esta poderosa ferramenta para o desenvolvimento de sistemas de supervisão e controle de processos. O Elipse SCADA alia alto desempenho e grande versatilidade representados em seus diversos recursos que facilitam e agilizam a tarefa de desenvolvimento de sua aplicação. Totalmente configurável pelo usuário, permite a monitoração de variáveis em tempo real, através de gráficos e objetos que estão relacionados com as variáveis físicas de campo. Também é possível fazer acionamentos e enviar ou receber informações para equipamentos de aquisição de dados. Além disso, através de sua exclusiva linguagem de programação, o Elipse Basic, é possível automatizar diversas tarefas a fim de atender as necessidades específicas de sua empresa. Agradecemos a sua preferência por nossos produtos e desejamos sucesso com sua nova ferramenta de trabalho! Equipe Elipse Software 1.1. Pacotes do Elipse SCADA O Elipse SCADA está disponível em pacotes diferentes, atendendo as demandas de personalização de nossos clientes. A seguir, podemos observar as características de cada um dos pacotes: Elipse View O Elipse View é indicado para aplicações simples, como por exemplo uma interface com o operador para monitoração e acionamentos. Permite a visualização de variáveis, inclusive com a utilização de animações, programação de setpoints, controle de acesso e funções especiais para touchscreen. Esse pacote inclui: Comunicação com equipamentos via drivers (DLLs); Objetos de Tela; Visualização de alarmes ativos; Comunicação em bloco; Scripts; Servidor e cliente DDE; Introdução 56 Servidor de rede Elipse; Controle de acesso através de lista de usuários. O pacote não inclui ferramentas para o registro de dados históricos, alarmes ou relatórios, além de outras funcionalidades que venham a surgir em pacotes mais avançados Elipse MMI (Man Machine Interface) É um software de supervisão completo. Possui banco de dados proprietário, relatórios formatados, históricos, receitas, alarmes e Controle Estatístico de Processos, facilmente implementáveis. Pode, ainda, ser um servidor da dados para outras estações Elipse. Inclui todos os recursos do pacote View, e mais: Históricos, receitas e relatórios; Controle Estatístico de Processos (Módulo CEP); Objetos de tela Browser (históricos) e alarmes históricos; Registro de alarmes em disco. O Elipse MMI é indicado para sistemas de qualquer porte, onde não sejam necessárias conexões com bancos de dados externos (ODBC e DAO) ou aplicações de rede, e quando o usuário precisa enxergar outras estações de supervisão Elipse Pro É a mais avançada ferramenta do Elipse SCADA. Permite trocar dados em tempo real com outras estações, transferir ou atualizar bancos de dados, realizar comandos e programar setpoints através de rede local ou linha discada. Inclui todos os recursos do pacote MMI, e mais: ODBC (Open DataBase Connectivity) e DAO (Data Access Objects); Cliente e servidor de rede Elipse (TCP/IP); Comunicação com equipamentos via OPC e conexão com SoftPLC de terceiros. O Elipse Pro é a solução ideal para a comunicação com sistemas corporativos, pois suporta ODBC, DAO e diversos protocolos de rede. Além disso, esse módulo permite a troca de informações com software dedicado a controle (SoftPLC) Elipse SCADA CE Este pacote permite executar aplicações Elipse SCADA em dispositivos baseados no sistema operacional Windows CE, como IHMs, dispositivos sem disco em geral e outros dispositivos móveis. 6 Introdução7 1.2. Módulos de Operação O Elipse SCADA possui três módulos para sua operação: Configurador, Runtime e Master. O módulo ativo é definido a partir de um dispositivo de proteção (hardkey) que é acoplado ao computador. Enquanto os módulos Configurador e Master foram especialmente desenvolvidos para a criação e o desenvolvimento de aplicativos, o módulo Runtime permite apenas a execução destes. Nesse módulo, não é possível qualquer alteração no aplicativo por parte do usuário. Na ausência do hardkey, o software pode ainda ser executado em modo Demonstração. Como não necessita do hardkey, o modo Demo pode ser utilizado para a avaliação do software. Ele possui todos os recursos existentes no módulo Configurador, com exceção de trabalhar com um máximo de 20 tags (variáveis de processo) e permitir a comunicação com equipamentos de aquisição de dados por até 10 minutos. Nesse modo, o software pode ser livremente reproduzido e distribuído. Os módulos Runtime e Master estão também disponíveis em versões Lite que possuem as mesmas características, porém são limitadas em número de tags (variáveis): O Lite 75 com 75 tags e o Lite 300 com 300 tags. Introdução 78 1.3. Plug-Ins Plug-ins são ferramentas adicionais que permitem a expansão dos recursos do Elipse SCADA, acrescentando funcionalidades no software. Eles podem ser adquiridos separadamente e trabalham em conjunto com qualquer versão do software. Atualmente, estão disponíveis os seguintes plug-ins: OPÇÕES Plug-Ins DESCRIÇÃO Permite a monitoração de sistemas através de recursos de captura, registro e transmissão digital de imagens em tempo real. Suporta diversos padrões (inclusive MPEG), possibilitando a visualização em janelas com tamanho e qualidade programáveis pelo usuário. Permite a criação de um banco de imagens com busca por período ou evento e transmissão de imagens em tempo real para estações remotas via TCP/IP ou linha discada. Sistema para supervisão de processos através da Internet. Utilizando qualquer navegador (Internet Explorer, Netscape ou outros) é possível conectar-se a uma estação de supervisão remota, recebendo dados em tempo real. Com esse recurso é possível visualizar processos de qualquer parte do mundo Outras Informações Para saber mais sobre nossos produtos, acesse nossa página ou entre em contato com nosso departamento de vendas na cidade mais próxima de você: São Paulo, SP: (11) Porto Alegre, RS: (51) Curitiba, PR: (41) EUA: (+1 252) Introdução 9 Capítulo 2. Apresentação O conteúdo desse manual visa o apoio ao módulo de treinamento para a execução e programação do Elipse SCADA. Com este manual, você poderá acompanhar o conteúdo do curso. Durante as aulas, fique à vontade para praticar o que você aprendeu e resolver suas dúvidas com o professor. No treinamento, é apresentado um estudo de caso que simula uma aplicação real: um sistema de supervisão e controle. O instrutor desenvolve a aplicação junto com os alunos passo-a-passo, facilitando o entendimento e aprendizado da ferramenta. O sistema em questão apresenta um sinótico de uma fábrica de balas, exemplificando vários aspectos e recursos disponíveis no Elipse SCADA. Figura 1: Tela de abertura Para a produção, são necessários 4 produtos básicos: água, xarope, glucose e açúcar, cujas quantidades serão controladas a cada novo tipo de bala a ser produzida através da utilização de receitas pré-definidas e programadas. Após a pesagem individual dos produtos, estes são homogeneizados no misturador que por sua vez transfere a mistura para um tanque de estocagem. Esta transferência entre tanques pode ser automática ou controlada pelo acionamento de uma válvula. A partir do tanque de estocagem, a mistura é transferida para os cozinhadores por bombeamento, também controlado pelo aplicativo. O operador do sistema pode, nessa mesma tela, visualizar as temperaturas de cada tanque, controlar a freqüência dos motores e abrir ou fechar as válvulas que levam a mistura para os cozinhadores. Apresentação 9 10 Figura 2: Tela de Dosagem O sistema também mostrará condições de alarme no caso de algum parâmetro ultrapassar os limites estabelecidos (como por exemplo, um aumento excessivo de temperatura), além de criar gráficos de tendência das temperaturas, geração de base de dados de operação e respectivos relatórios. Figura 3: Tela de utilização dos alarmes históricos 10 Apresentação 11 Figura 4: Tela de Tendência Através da tela de receitas, podem ser criados novos produtos e editados aqueles já existentes. Figura 5: Receitas Apresentação 1112 Finalmente, um procedimento de consulta dos processos de batelada, que permite consulta, visualização e impressão dos dados de histórico. Figura 6: Tela de Batelada Figura 7: Tela de Impressão 12 Apresentação 13 Capítulo 3. Iniciando o SCADA Após proceder com a instalação do software, você terá em sua máquina um grupo de programas chamado Elipse SCADA com os ícones para chamar o sistema. Para iniciar o Elipse SCADA, faça isso: Clique no botão Iniciar (Start) na barra de tarefas do Windows. Selecione Programas (Programs), Elipse SCADA e Elipse SCADA novamente. Você terá uma tela parecida com a figura abaixo. Figura 8: Tela de inicialização do SCADA Na figura, podemos ver alguns elementos importantes da interface do Elipse SCADA: Barra de Ferramentas: apresenta botões para fácil acesso às funções do sistema; Barra de Status: mostra as mensagens do sistema; Área de Trabalho: área para desenvolvimento da aplicação; Barra de Menus: para escolha das funções do sistema; Barra de Telas: para a seleção das tela que se quer trabalhar; Iniciando o SCADA 1314 Objeto Display: exemplo de objetos de tela do Elipse SCADA Criando a sua Aplicação A criação de uma aplicação é o ponto de partida para montagem de um sistema utilizando o Elipse SCADA. Em uma aplicação, o usuário reúne todos os elementos necessários para execução das tarefas desejadas. As informações referentes a esta aplicação ficam armazenadas em um arquivo de extensão APP. Para criar uma nova aplicação: Escolha no menu Arquivo a opção Nova Aplicação; No quadro Salvar Aplicação Nova! escolha um nome e o lugar onde a aplicação será salva. Além dos arquivos de extensão APP, existem outros gerados e utilizados pelo Elipse SCADA: EXTENSÃO.APX.BAK.DAT.HDR.RCP.DLL.BMP,.JPG,.GIF Extensões disponíveis DESCRIÇÃO Arquivo de senhas Backup da aplicação Arquivo de históricos Cabeçalhos de arquivos de históricos por batelada Arquivo de receitas Drivers de comunicação Arquivos de imagens 3.2. Organizer A fim de permitir uma visão simples e organizada de toda a aplicação, o Elipse SCADA oferece uma poderosa ferramenta de programação chamada Organizer. A partir do Organizer, você pode desenvolver toda a aplicação simplesmente navegando através de sua estrutura. Essa estrutura pode ser comparada a uma árvore de diretórios. Desta forma, a estrutura da aplicação começa no canto superior esquerdo com a raiz da aplicação. Todos os objetos da aplicação descem a partir da raiz agrupados de acordo com seu tipo: Tags, Telas, Alarmes, Receitas, Históricos, Relatórios e assim por diante. Selecionando-se qualquer um de seus ramos, as propriedades do objeto selecionado serão mostradas no lado direito da janela onde poderão ser editadas. Por exemplo, se você selecionar Tags na árvore do Organizer, poderão ser criados novos tags e suas propriedades poderão ser editadas selecionando-se a página desejada a partir das guias no topo da janela. Você pode chamar o Organizer de diversas maneiras: 14 Inciando o SCADA15 Pressionando o botão da barra de ferramentas; Selecionando a opção Organizer do menu Arquivo ou Apertando as teclas [Alt+O]. Note que você só pode chamar o Organizer quando houver uma aplicação aberta. Figura 9: Tela do Organizer com as propriedades da aplicação Ferramentas do Organizer O Organizer possui um conjunto de ferramentas que permitem realizar determinadas tarefas rapidamente, sem a necessidade da utilização dos menus. Também existem botões que inserem comandos do Elipse Basic, facilitando a tarefa de programação de scripts. Estas ferramentas estão dispostas em uma barra que está localizada na parte inferior da janela do Organizer. Cada botão dessa barra é descrito a seguir. Iniciando o SCADA 1516 Ferramentas do Organizer ICONE COMANDO AÇÃO Deletar Apaga um ou mais ítens selecionados no Organizer. Duplicar AppBrowser Duplica o item selecionado na árvore do Organizer. Chama o AppBrowser. Referência Cruzada Compilar Chama a Referência Cruzada. Compila o script que está sendo editado. Compilar tudo Recompilar tudo Compila todos os scripts ainda não compilados. Recompila todos os scripts da aplicação, possibilitando ao usuário acessar cada script com um duplo clique. É gerada uma lista dos scripts compilados, mostrando em vermelho os que estão com erro. If Insere o comando IF no script selecionado, no ponto onde está o cursor. ElseIf Else For Next While Wend Repeat Until Insere o comando ELSEIF no script selecionado, no ponto onde está o cursor. Insere o comando ELSE no script selecionado, no ponto onde está o cursor. Insere o comando FOR...NEXT no script selecionado, no ponto onde está o cursor. Insere o comando WHILE...WEND (fim de While) no script selecionado, no ponto onde está o cursor. Insere o comando REPEAT...UNTIL no script selecionado, no ponto onde está o cursor. AppBrowser O AppBrowser é uma importante ferramenta do Organizer. Ele é composto de uma janela que apresenta a árvore da aplicação com seus objetos. Clicando em qualquer objeto, pode-se visualizar as funções e atributos relacionados a esse objeto. Quando estamos escrevendo um script, um botão Copia no Script --> fica disponível nesta janela, permitindo a cópia do atributo ou função em questão para as linhas de programação, facilitando essa tarefa. 16 Inciando o SCADA 17 Figura 10: Ferramenta AppBrowser. Referência Cruzada A ferramenta de Referência Cruzada permite visualizar em que locais os objetos indicados são referidos, facilitando a tarefa de configuração e depuração de aplicações. Figura 11: Referência Cruzada Iniciando o SCADA 1718 3.3. Propriedades de uma Aplicação Ao selecionar o item Aplicação na árvore do Organizer, suas propriedades serão mostradas do lado direito (ver figura 9). Aqui são configurados parâmetros genéricos sobre a aplicação, assim como seu comportamento em relação aos outros programas e ao próprio sistema operacional. OPÇÃO Descrição Barra de título Propriedades da aba Aplicação DESCRIÇÃO Define o nome da aplicação (que aparecerá na barra de título) caso a opção Barra de Título esteja habilitada. Hablita a barra de título na janela da aplicação. OPÇÃO Desabilita troca de aplicação Propriedades da guia Aplicação (quadro Estilos) Desabilita proteção de tela Botão de Fechar Botão de Minimizar Botão de Maximizar Permite Fechar DESCRIÇÃO Desabilita a troca entre programas, ou seja, desabilita o atalho [Alt+Tab] do Windows. Desabilita qualquer protetor de tela (screen saver) enquanto o Elipse SCADA estiver sendo executado. Habilita o botão de Fechar e o Menu de Sistema na janela da aplicação. Habilita o botão de Minimizar na janela da aplicação. Habilita o botão de Maximizar na janela da aplicação. Desligado, faz com que a execução termine apenas quando for chamada a função StopRunning(). Ligado, permite que a aplicação (e o Elipse SCADA) seja terminado via outros meios, como um clique no botão Fechar, desligar do Windows, etc. 18 Inciando o SCADA19 OPÇÃO Estatísticas Procura Item Importar Proteção OPÇÃO Começa Maximizado /Minimizado /Normal OPÇÃO Habilitar Key pad Esconder mouse Usar botões grandes Propriedades da guia Aplicação (Botões) DESCRIÇÃO Abre uma janela que mostra informações estatísticas da aplicação, como: tempo total de edição da aplicação, número de ítens na aplicação, número total de tags, número de revisões e versão do Elipse SCADA em que foi gerada a aplicação. Abre uma janela que permite encontrar um item (objeto, propriedade) em qualquer lugar da aplicação e apresentá-lo para edição. Abre uma janela que permite escolher uma aplicação para a importação. Após a escolha da aplicação origem, uma nova janela é aberta com a árvore das duas aplicações, de modo que o usuário pode arrastar os objetos da aplicação origem para a aplicação destino. OBS: a aplicação-origem não é modificada. Abre uma janela para proteção da aplicação. Existem duas proteções: para configuração (para editar e fazer qualquer tipo de modificação) e para execução. No caso da utilização de senha para a configuração, o usuário final não poderá alterar a aplicação, a não ser que conheça a senha utilizada. O mesmo vale para a execução, sendo que só pode haver esta senha, se houver uma para a configuração. Propriedades da guia Janela DESCRIÇÃO Define as configurações de tamanho iniciais da aplicação. Propriedades da guia Touch Screen DESCRIÇÃO Habilita um teclado em tela (acessado por mouse ou touch screen). Desaparece com o cursor (ponteiro) do mouse. Habilita o uso de botões grandes nos objetos de tela e no Key Pad. Iniciando o SCADA 1920 3.4. Teclas de Atalho Algumas teclas de atalho estão disponíveis para facilitar e agilizar a utilização do Elipse SCADA. OPÇÃO Ctrl + O Ctrl + Shift + V F1 Shift + F1 OPÇÃO Ctrl + S F10 Alt + O Ctrl + N F8 Ctrl + Alt + Shift + I Ctrl+Shift+F10 OPÇÃO Ctrl + F4 Esc Ctrl + A Del Ctrl + X Ctrl + C Ctrl + V Shift + Del Ctrl + Ins Shift + Ins Opções gerais DESCRIÇÃO Abrir aplicação Informações Sobre o Elipse SCADA Chama a ajuda Chama a ajuda de contexto Editando uma aplicação DESCRIÇÃO Salvar aplicação Rodar (executar) aplicação Chama o Organizer Nova tela Monitorar tela Conta o número de ítens da aplicação Edita as fontes dos scripts. Editando telas DESCRIÇÃO Fechar tela Desselecionar objeto Selecionar todos objetos Apagar objeto Recortar objeto Copiar objeto Colar objeto Recortar objeto Copiar objeto Colar objeto OPÇÃO Ctrl + F4 Esc Ctrl + A Editando formulários (Forms) DESCRIÇÃO Fecha o editor de relatórios Desselecionar objeto Selecionar todos objetos 20 Inciando o SCADA21 3.5. Opções de Linha de Comando É possível chamar o Elipse SCADA diretamente da linha de comando. O executável ELIPSE32.EXE possui a seguinte sintaxe: ELIPSE32.EXE [-DEMO] [-SETUP] [-EDIT] [<NomeApp>] Onde: -DEMO -SETUP -EDIT NomeApp (Opcional) Força o Elipse SCADA a rodar em modo de demonstração, sem verificar os mecanismos de proteção (hardkey). Esta opção reescreve o arquivo.ini configurando a seção [Protection]Type. (Opcional) Força o Elipse SCADA a rodar o programa de Setup, que permite a você configurar as opções no arquivo de preferências (.INI). (Opcional) Força o Elipse SCADA a rodar no modo Configurador. Se o nome de uma aplicação for informado na linha de comando, esta aplicação será aberta para configuração. (Opcional) O nome da aplicação que irá rodar automaticamente ou será aberta para configuração (quando o -EDIT é especificado). Iniciando o SCADA 2122 Exercícios Criar uma nova aplicação. Salve a aplicação com o nome EXEMPLO.APP. Definir estilo da nova aplicação. Digite Aplicação de Treinamento Elipse Scada na propriedade Descrição. Nas propriedades Estilo escolha Barra de Título e na guia Janela escolha Iniciar maximizado. ANOTAÇÕES 22 Inciando o SCADA23 ANOTAÇÕES Iniciando o SCADA 2324 ANOTAÇÕES 24 Inciando o SCADA25 Capítulo 4. Tags A supervisão de um processo com o Elipse SCADA ocorre através da leitura de variáveis de processos no campo. Os valores dessas variáveis são associados a objetos do sistema chamados Tags. Para cada objeto inserido na tela, devemos associar pelo menos um tag ou atributo. Os tags são todas as variáveis (numéricas ou alfanuméricas) envolvidas num aplicativo. Os atributos são dados fornecidos pelo Elipse SCADA sobre parâmetros de sistema e componentes da aplicação. Como exemplo, podemos considerar um tag a temperatura de um forno. Um de seus atributos poderia ser o nível de alarme a partir do qual deva ser acionada uma sirene. O valor do tag ou do atributo associado poderá, por exemplo, ser mostrado pelos objetos de animação em uma tela, ser utilizado em cálculos em um script, ser modificado através de ações do operador, entre outras possibilidades. Ao criar tags, o usuário poderá organizá-los livremente em grupos, de forma a facilitar a procura e identificação durante o processo de configuração. Para a criação de um grupo, basta selecionar o item Tags no Organizer e clicar em Novo Grupo. Você pode criar grupos dentro de outros grupos, sem restrições. Para modificar a hierarquia dos grupos e mudá-los de posição (por exemplo, incluir um grupo em outro grupo) basta arrastar o grupo em questão para o lugar desejado. Os exemplos deste tutorial informam procedimentos para a criação de tags. Caso você possua um equipamento e deseje realizar comunicação, dê preferência a variáveis tipo PLC ou Bloco; caso contrário, escolha tags do tipo Demo, que permitem a simulação de valores na ausência de dados reais. Tags 2526 4.1. Tipos de Tags Os tags podem ter vários tipos, de acordo com o que se deseja armazenar e como se quer utilizá-los. TIPOS PLC Bloco PLC RAM Matriz Demo Crono Expressão DDE Tipos de tags DESCRIÇÃO É utilizado para trocar informações com os equipamentos de aquisição de dados (escrita e leitura) através dos drivers de comunicação. Os parâmetros solicitados são obtidos através do arquivo de ajuda que acompanha cada driver de comunicação. Semelhante ao tag tipo PLC, porém permite a leitura de vários dados simultaneamente. Em muitos casos, a utilização de tags tipo Bloco otimiza em muito a comunicação. Tag de utilização interna, para guardar valores em memória. Os tags RAM são voláteis, ou seja, só guardam os valores enquanto o aplicativo estiver aberto. São tags RAM arranjados de forma a permitir acesso vetorial ou matricial. Tag para simulação de valores. Permite gerar curvas definidas ou valores aleatórios. Permite a criação de contadores e temporizadores. Tag que permite a entrada de uma expressão numérica ou alfanumérica (permite a soma entre strings). Permite trocar dados com programas que sejam Servidores DDE. DDE (Data Dynamic Exchange) é um protocolo desenvolvido pela Microsoft para comunicação entre aplicações baseadas em Windows. 26 Tags27 4.2. Criando Tags Para a criação de novos tags, basta selecionar no Organizer o item Tags ou um grupo de tags previamente criado e clicar em Novo Tag. Será mostrado o quadro Criar um novo tag, onde deverá ser informado o nome do tag, a quantidade e o tipo. Para uma quantidade maior que 1, o sistema numera automaticamente os tags, acrescentando um número depois do nome. Figura 12: Criando um novo tag Regras para os Nomes dos Tags Ao especificar o nome dos tags, algumas regras deverão ser seguidas: 4.3. Tag PLC O nome não pode conter caracteres reservados, como operadores lógicos e aritméticos (+, -, *, /) e caracteres especiais (?,!, \,, &, %, $, O nome não pode conter espaço; O nome do tag não pode ser estritamente numérico, deverá ter uma letra inicial, pelo menos. Os tags tipo PLC são utilizados quando se deseja ler e escrever dados em um PLC (CLP), separadamente. Eles podem representar qualquer tipo de variável, como entrada ou saída digital ou analógica, dependendo da configuração e endereçamento requerido pelo driver. Antes de criar um tag PLC é necessário criar um objeto Driver, ao qual o tag será associado. Tags 27 28 Os drivers de comunicação são bibliotecas (arquivos.dll) responsáveis pela interligação do Elipse SCADA com algum equipamento externo. Na verdade, podemos utilizar um driver para se comunicar com qualquer equipamento que possua uma interface de comunicação, seja uma máquina ou até mesmo um software (como no caso dos drivers de rede, como veremos mais adiante). Cada driver de comunicação está associado a um objeto Driver dentro do Elipse SCADA. Para criar um novo Driver, basta entrar no item Drivers a partir do Organizer e clicar no botão Novo. Na janela Open, indique o caminho para o arquivo.dll desejado. Os arquivos de drivers podem ser instalados em separado, em qualquer diretório a ser definido pelo usuário. Uma vez escolhido o arquivo de driver, deve-se fazer as configurações dos parâmetros de comunicação. Clicando no botão Configurar, vemos um tela onde podem ser especificados os dados gerais para a comunicacão como: porta serial, taxa de comunicação e outros, de acordo com a documentação fornecida para cada driver. Para auxiliar a tarefa de configuração, pode-se apertar o botão Ajuda. O Elipse SCADA irá abrir o arquivo texto com a documentação do driver. Figura 13: Janela Propriedades do Driver 28 Tags29 OPÇÃO Nome Localizar Recarregar Ajuda Propriedades do Driver DESCRIÇÃO Nome do objeto correspondente ao driver. Permite indicar um novo arquivo com o driver desejado. O nome e sua localização serão mostrados nos campos Descrição e Localização do Driver. Carrega um novo driver escolhido, atualizando o sistema. Chama a documentação do driver escolhido. Propriedades do Driver (parâmetros) OPÇÃO DESCRIÇÃO P1, P2, P3 e P4 Campos para a entrada dos parâmetros para o PLC. Abortar em erro Esconder o mouse durante a comunicação Retentar comunicações falhadas No. de tentativas Esta opção faz com que seja mostrada uma caixa de diálogo requisitando o cancelamento da comunicação com o driver, no caso de erro de comunicação. Esta opção deve ser usada apenas em configuração, pois na execução pode ser perigosa, pois caso o operador responda Sim, toda a comunicação será suspensa. A opção Esconder mouse durante comunicação pode ser utilizada para verificar conflitos de interrupção na porta serial (normalmente não usado) A opção Retentar comunicações falhadas indica que o driver deve tentar reestabelecer uma comunicação perdida. Pode-se especificar um número de re-tentativas em caso de erro. Número de tentativas no caso de erro de comunicação. Usar com cautela esta propriedade, pois se o equipamento apresenta erros de comunicação seguidos, é necessário uma revisão geral de toda a comunicação caso contrário acarretará em atrasos na resposta geral do software. Através do botão Extra..., ativo em alguns drivers, tem-se acesso a parâmetros especiais de configuração, como o uso de modems e geração de debug e trace da comunicação (para a depuração de aplicações). Consulte a documentação do driver para saber mais sobre esses parâmetros. Podemos ver um exemplo de configuração extra na figura abaixo: Tags 29 30 Figura 14: Janela Extras para o driver S7-200 Freeport da Siemens Através do botão Avançado..., podemos abrir a janela para acesso às configurações avançadas de funcionamento do driver. Figura 15: Quadro configuração avançada de driver 30 Tags31 Configurações avançadas para drivers de comunicação OPÇÃO Manter comportamento 16-bits Escrever em background... Iniciar driver quando carregar aplicação Mantenha o driver na memória DESCRIÇÃO Quando habilitado, é o modo de operação normal das versões 16 bits. Se desabilitado, opera de modo multitarefa híbrido, padrão das versões 32 bits. Esse modo de trabalho dos drivers 32 bits coloca em um processo separado toda a tarefa de comunicação, de modo assíncrono à operação normal do Elipse SCADA, acelerando o processamento da aplicação. Esse método é interrompido somente quando há requisições explícitas do usuário para obter o valor de uma variável, como num script (programa), onde o próximo passo depende da atualização do valor do tag. Nesse caso, o processo de troca de informações entre driver de comunicação e programa principal se torna síncrono. Permite a realização de escrita em processamento paralelo. Permite que se escolha a prioridade da solicitação de escrita ao driver, com a mesma prioridade dos outros pedidos (prioridade baixa) ou no topo da lista de pedidos (prioridade alta). Esta opção executa automaticamente a função StartComm() ao iniciar a aplicação, fazendo com que o driver de comunicação esteja pronto para trocar informações. Caso fique desmarcada, o usuário deverá executar esta função via script, para permitir a comunicação. Esta opção obriga o Elipse SCADA a não descarregar o driver da memória toda vez que se retorna ao ambiente de desenvolvimento. Tags 31 32 Propriedades do Tag PLC Figura 16: Propriedades do Tag PLC OPÇÃO Nome Mudar tipo para Acessar bits Descrição Driver Ajuda Propriedades do Tag PLC Nome do tag. DESCRIÇÃO Permite que se mude o tipo do tag. Permite desmembrar o tag em bits, criando tags Bit para um ou mais bits do tag. Uma breve descrição sobre o tag. Permite a seleção do driver associado ao tag. Mostra a ajuda do driver associado. 32 Tags33 Mudando o Tipo de Tags Muitas vezes criamos tags que, de acordo com o desenvolvimento da aplicação, adquirem outras características diferentes das planejadas no início. O Elipse SCADA facilita o reaproveitamento desses tags, dispondo da função Mudar Tipo, que permite a mudança do tipo do tag a qualquer momento. Por exemplo, caso você tenha uma aplicação com muitos tags PLC e você queira transformá-los em tags elementos de bloco, pode-se usar o botão Mudar tipo para, onde deve ser escolhido o bloco de destino. A partir daí, os tags PLC serão transformados em elementos de bloco. O Elipse SCADA irá mudar automaticamente todas as suas referências internas (utilização em telas, expressões, scripts e outros objetos). Acessando os Tags em Bits Caso a variável lida seja uma palavra cujos bits são informações digitais relevantes, podemos separá-los. Clicar em Acessar Bits faz com que seja aberta uma janela para a especificação de quais bits serão expandidos. A utilização dos bits pode ser feita como sendo um tag normal, sendo apenas sua escrita mascarada com os outros bits antes de ser enviada ao equipamento. Tais características serão vistas com mais detalhes adiante, na seção Tag Bit. Propriedades dos tags PLC (parâmetros de I/O) OPÇÃO DESCRIÇÃO N1, N2, N3 e N4 Permite a configuração dos parâmetros para o driver associado. Scan Define a atualização dos valores do tag (em milisegundos). Tags 3334 Endereçamento Utilizando outros Sistemas Numéricos Nos campos dos parâmetros do driver (N1, N2, N3 e N4), os valores podem ser expressos em decimais (de a 65535), octais (de 0o a o) ou hexadecimais (de 0000h a FFFFh). Escala CLP Inferior Propriedades dos tags PLC (opções de escala) OPÇÃO Sistema Inferior CLP Superior Sistema Superior Testa conexão aqui DESCRIÇÃO Marcando esta opção os valores do tag serão convertidos para uma nova escala de valores conforme os limites definidos. Define o valor mínimo a ser lido do CLP. Define o valor mínimo para a conversão na escala. Define o valor máximo a ser lido do CLP. Define o valor máximo para a conversão na escala. Permite a leitura e escrita de valores no CLP para testes. Escalas Caso os valores que estão sendo lidos do equipamento estejam em uma escala diferente daquela que será utilizada em seu sistema, pode-se especificar uma conversão no próprio tag, determinando os níveis inferior e superior no equipamento (PLC) e inferior e superior no sistema. Ao utilizar a variável em qualquer parte do software (exceto no Organizer na função Testa Conexão Aqui, onde são mostrados os valores sem conversão), esta terá suas escalas automaticamente calculadas a cada leitura ou escrita. Propriedades dos tags PLC (opções de I/O) OPÇÃO Habilita leitura pelo scan Habilita leitura automática Habilita escrita automática DESCRIÇÃO Caso esta opção esteja habilitada, este tag será lido (na taxa especificada no campo Scan) sempre que existir algum item na aplicação que esteja utilizando o tag. Habilita o tag para ser lido caso seu valor se tornar necessário e a última leitura realizada maior que o tempo de varredura. Quando de uma atribuição de valor ao tag, seja através de scripts ou por objetos de tela, indica se o driver irá enviar o novo valor automaticamente ao equipamento. Através das opções de I/O dos tags PLC podemos otimizar a operação de nossa aplicação, fazendo acesso ao PLC somente quando necessário. 34 Tags 35 4.4. Tag Bloco Os tags Bloco PLC (ou simplesmente bloco) têm a mesma finalidade dos tags PLC, ou seja, trocar informações com os equipamentos de aquisição de dados através dos drivers de comunicação fornecidos pela Elipse Software. Sua vantagem porém, é permitir que vários tags tenham seus valores lidos ou escritos simultaneamente, otimizando o meio físico e diminuindo o tempo médio de varredura das variáveis. Em linhas gerais, cada bloco é associado a um driver de comunicação e possui um tempo de varredura que é o mesmo para todas as suas variáveis. Na criação do tag bloco, o Elipse SCADA pergunta a quantidade de elementos que o bloco será composto. Uma vez feito isso, aparece na árvore do Organizer o tag Bloco e dentro dele, os elementos do bloco Propriedades do Tag Bloco Figura 17: Propriedades de tag Bloco Tags 3536 Nome Descrição Driver Ajuda OPÇÃO Propriedades de Tag Bloco Nome do tag. DESCRIÇÃO Uma breve descrição sobre o tag. Permite selecionar o driver ao qual o tag estará associado. Mostra a ajuda do driver selecionado. B1, B2, B3 e B4 Permite a configuração dos parâmetros para driver associado. Scan Define a atualização dos valores do tag (em milisegundos). << Tamanho Muda o tamanho do bloco a ser monitorado de acordo com o indicado na caixa Tamanho, independente dos elementos. Novo elemento... Habilita leitura pelo scan Habilita leitura automática Habilita escrita automática Permite que você adicione novos elementos ao bloco. Habilita leitura em bloco a cada varredura. Habilita leitura automática para o bloco. Habilita escrita automática para o bloco Elemento de Bloco Cada elemento do tag bloco possui propriedades que podem ser acessadas selecionando-se o elemento desejado na árvore da aplicação no Organizer. As mesmas considerações feitas para as tags PLC valem para cada um dos elementos do bloco, a saber: Uso de escalas nos elementos; Escrita e leitura nos elementos; Transformação em bits; Uso de alarmes. Vemos as propriedades dos elementos de bloco a seguir: 36 Tags 37 Figura 18: Propriedades do Elemento de Bloco Nome Descrição OPÇÃO Acessar bits Bloco Index = Testa conexão aqui Propriedades do Elemento de Bloco DESCRIÇÃO Nome do elemento de bloco. Descrição do conteúdo do elemento. Permite desmembrar o elemento em bits, criando tags Bit para um ou mais bits do elemento. Permite mudar a ordem do elemento no bloco digitando um índice. Permite a leitura e escrita de valores no CLP para testes. Tags 3738 Escala CLP Inferior Propriedades do Elemento de bloco (Escala) OPÇÃO Sistema Inferior CLP Superior Sistema Superior DESCRIÇÃO Marcando esta opção os valores do tag serão convertidos para uma nova escala de valores determinada pelo usuário conforme os limites definidos nos campos CLP Inferior, CLP Superior, Sist. Inferior e Sist. Superior. Define o valor mínimo a ser lido do CLP. Define o novo valor mínimo para a conversão dos valores lidos. Define o valor máximo a ser lido do CLP. Define o novo valor máximo para a conversão dos valores lidos Tag Bit O Tag Bit somente pode ser criado a partir de outro tag e permite acessar individualmente cada bit do mesmo. Os tags que permitem o desdobramento em bits são: PLC, Demo, Expressão, Elemento de Bloco, RAM ou Remoto. Este recurso é bastante útil quando um valor lido de um equipamento como um byte ou uma palavra, representa na verdade, 8 ou 16 (ou mais) estados digitais independentes (ligado ou desligado). O valor do bit é obtido através do mascaramento do bit de sua posição com o tag ao qual ele pertence. Já a escrita, é feita de duas formas: mascaramento e escrita da palavra inteira ou escrita do bit individual, se o equipamento suportar tal comando. (Este comando é implementado de modo transparente ao usuário no driver de comunicação.) Você pode criar um tag Bit a partir da página Geral. Clicando no botão Acessar bits, você poderá selecionar os bits que deseja mapear. A seleção dos bits é feita usando-se o mouse e as teclas [Shift] ou [Ctrl], da mesma forma que se selecionam itens no sistema operacional Windows, por exemplo. Figura 19: Criando um Tag Bit 38 Tags 39 O tag Bit pode ser tanto um único bit quanto um conjunto de bits, desde que sejam contínuos. Isso quer dizer que você pode mapear para um único tag Bit, por exemplo, os bits 0, 1 e 2, mas não os bits 10, 11 e 24. A opção existente nessa janela permite especificar se devem ser criado um tag para cada bit selecionado ou se os bits contínuos que estejam selecionados devem ser agrupados em um único tag. Os tags Bit criados aparecem abaixo do respectivo tag na árvore da aplicação no Organizer. Ao selecionar um tag Bit específico, suas propriedades são mostradas no lado direito da árvore. A página de propriedades gerais do tag Bit aparece quando selecionada a aba Geral no topo das páginas do tag Bit. Essa página é mostrada abaixo e seus respectivos campos são descritos na tabela que segue. Figura 20: Propriedades do Tag Bit Nome Descrição OPÇÃO Bits da Palavra Alta /Bits da Palavra Baixa Propriedades de tag Bit Nome do tag. DESCRIÇÃO Uma breve descrição sobre o tag. Define quais os bits que fazem parte do tag. Tags 39 40 4.7. Tag RAM Tags RAM são usados internamente para armazenar valores em memória. Este tipo de tag é volátil e por isso, mantém seus valores somente enquanto a aplicação está executando. O tag RAM tem apenas o seu nome, descrição e valor inicial como propriedades que devem ser configuradas. Também é possível acessar os bits de um tag RAM, através do botão Acessar bits... Para estabelecer um valor inicial para os tags RAM há duas maneiras: 1. Colocar o valor inicial (fixo) no campo Valor Inicial; 2. Armazenar o valor desejado em uma receita (cujos valores são modificáveis) e carregá-la ao inicar a aplicação, o que faz com que os tags presentes na receita não sejam voláteis. Exemplos do uso de tag RAM serão vistos no capítulo sobre Receitas. Figura 21: Propriedades do tag Ram 4.8. Tag Matriz O Tag Matriz permite criar matrizes ou vetores de dados que podem ser usados em cálculos, armazenamentos e outras funções. É possível mapear cada célula de uma matriz como se fosse um tag e então associar cada uma a um tag ou propriedade. Nesse caso, uma vez que o valor da célula muda, o tag ou propriedade associado assume o novo valor e vice-versa. Importante: as operações sobre matrizes sempre tem linha e coluna começando com o índice Tags 41 Propriedades do Tag Matriz Figura 22: Propriedades do Tag Ram OPÇÃO Nome Descrição Columas Linhas Associar Propriedades do tag Matriz Nome do tag. DESCRIÇÃO Uma breve descrição sobre o tag. Define o número de colunas da matriz Define o número de linhas da matriz Mapeia todas ou somente algumas células da matriz para um tag. Mapeando Células para Tags Você pode mapear uma célula da matriz ou vetor para um tag pressionando o botão Associar na página Geral do tag e especificando qual ou quais as células que deseja mapear. Cada célula mapeada aparece abaixo do tag na árvore da aplicação no Organizer. Ao selecionar uma célula específica, suas propriedades são mostradas no lado direito da árvore. Cada célula mapeada possui 4 páginas de propriedades: Geral, Alarmes, Scripts e Tags. As 3 primeiras páginas são as mesmas de qualquer tag e a página de tags permite associar um tag ou propriedade à célula da matriz da mesma forma que tags e propriedades são associados a objetos de tela. Tags 41 42 4.9. Tag Demo O Tag Demo é usado para a simulação de valores a partir de curvas pré-definidas ou aleatoriamente. A geração é feita conforme o tipo de curva selecionada nos seis botões da página Geral das propriedades do tag (ver figura a seguir). Tags Demo podem ajudá-lo a testar sua aplicação ou podem ser usados, por exemplo, em um objeto de tela Animação para mostrar os quadros da animação de acordo com a variação do tag Propriedades do Tag Demo Figura 23: Propriedades do Tag Demo 42 Tags43 Nome Descrição OPÇÃO Acessar bits Mudar tipo para Tipo Propriedades do Tag Demo Nome do tag. DESCRIÇÃO Uma breve descrição sobre o tag. Permite desmembrar o tag em bits. Permite que se mude o tipo do tag. Define o tipo de curva a ser usada para a variação de valores. Limite Inferior Define um valor mínimo limite para o valor do tag. Limite Superior Define um valor máximo limite para o valor do tag. Incremento Espera Periodo Habilitado Define o incremento para a curva do tipo dente de serra. Define o número de períodos entre cada geração de valor. Por exemplo, se for 2, gera um valor a cada dois períodos. É usado junto com o atributo Período para controlar o intervalo de tempo para a variação dos dados. Define um valor em milisegundos para o período da geração de valores. É usado em conjunto com o atributo Espera. Os valores são atualizados apenas quando essa opção está ligada. Caso contrário, o valor do tag permanece o mesmo. Tags 43 44 4.10. Tag Crono O Tag Crono (cronômetro) permite realizar operações básicas para contagem de tempo (crescente e decrescente) e temporizações, permitindo executar tarefas quando um certo valor é atingido. Figura 24: Propriedades do Tag Crono 44 Tags 45 4.11. Tag DDE O Tag DDE é usado para troca de dados entre o Elipse SCADA e outras aplicações (Microsoft Excel ou Microsoft Access, por exemplo) usando DDE (Dynamic Data Exchange) Propriedades do Tag DDE Figura 25: Propriedades do Tag DDE OPÇÃO Nome Mudar tipo para Descrição Propriedades do Tag DDE DESCRIÇÃO Nome do tag. Permite que se mude o tipo do tag. Uma breve descrição sobre o tag. Tags 4546 OPÇÃO Computador Servidor Tópico Item Testar Conexão Propriedades do Tag DDE (Servidor) DESCRIÇÃO Define o nome do computador onde se encontra a aplicação que é o Servidor DDE. O padrão é o computador corrente, mas outros computadores na rede poderão estar disponíveis através de NetDDE. Define o nome do Servidor DDE. Pode ser uma aplicação ou um driver DDE fornecido pelo fabricante do seu equipamento. Uma lista dos programas Servidor DDE disponíveis aparece quando a seta ao lado desta caixa é pressionada. Define o nome do tópico do Servidor DDE. A lista de tópicos disponíveis aparece quando a seta ao lado desta caixa é pressionada. Define o nome do item do Servidor DDE. Permite que você teste a configuração DDE. Uma mensagem pode indicar um erro de conexão ou o valor recebido pelo item configurado. OPÇÃO Escala Servidor Sist. Inferior Sist. Superior Propriedades do Tag DDE (Escala) DESCRIÇÃO Marcando esta opção os valores do tag serão convertidos para a nova escala de valores definidos nos campos do quadro. Define os valores mínimo e máximo a serem lidos do servidor. Define o novo limite mínimo para a conversão dos valores lidos. Define o novo limite máximo para a conversão dos valores lidos Tag Expressão O Tag Expressão permite que você atribua uma expressão numérica ou alfanumérica a um Tag. Você pode criar equações envolvendo variáveis quaisquer, sejam elas numéricas, alfanuméricas, tags ou atributos. Ao digitar a expressão, que será a operação que o tag realizará, automaticamente no campo Erros aparecerão os erros encontrados na edição até aquele momento. As mesmas funções, operadores e constantes usados nos scripts (módulos de programação) podem ser usados nos tags Expressão (ver capítulo sobre Scripts). Para utilizá-los, ao editar a expressão, basta chamar o AppBrowser, onde aparecerá uma janela que possibilita copiar todas as funções ou atributos disponíveis na aplicação para a linha de edição. 46 Tags 47 Figura 26: Propriedades do tag Expressão Nome OPÇÃO Mudar tipo para Acessar bits Descrição Expressão Erros Propriedades do tag Expressão Nome do tag. DESCRIÇÃO Permite que se mude o tipo do tag. Permite desmembrar o tag em bits. Uma breve descrição sobre o tag. Permite a entrada de qualquer expressão válida para o tag. Lista erros de sintaxe encontrados na expressão. Os erros são mostrados durante a edição da expressão. Para que se tenha uma expressão válida a mensagem No errors deve aparecer neste campo. As mesmas funções, operadores e constantes usados nos Scripts podem ser usados nos tags Expressão. Veja o capítulo Scripts em Constantes & Operadores, onde são listados os operadores e constantes que podem ser usados na expressão e que também são suportados nos scripts. Aqui temos alguns exemplos de constantes: números inteiros 1234, -1234, 10011b (binário), 733o (octal), 0A100h (hexa) números reais strings temperatura, pressão Tags 4748 Exercícios 1. Estabelecer o driver de comunicação a ser utilizado na aplicação. Carregue o driver de comunicação e, com o auxílio do arquivo de ajuda, preencha os parâmetros P1 a P4, habilitando a opção Abortar em erro e desmarcando a opção Esconder mouse durante comunicação. Não usar retentativas. 2. Criar um tag tipo PLC para representação de uma entrada digital. Selecionar o objeto Tags no Organizer, clicar no botão Novo Tag. Digitar DI na propriedade nome do Tag. Digitar 1 no campo Quantidade. Escolher o tag tipo PLC, clicando depois no botão OK. Associar o driver de comunicação através do campo Driver. Especificar os parâmetros de N1 a N4. Lembre-se que na seção Testa Conexão Aqui, há possibilidade de ler e escrever valores diretamente no equipamento. Criar um tag tipo PLC para representação de uma saída digital. Selecionar o objeto Tags no Organizer, clicar no botão Novo Tag. Digitar DO na propriedade Nome do Tag. Digitar 1 no campo Quantidade. Escolher o tag tipo PLC, clicando depois no botão OK. 3. Criar um novo grupo de tags tipo PLC com três tags para representar níveis de tanques. Selecionar o objeto Tags no Organizer, clicar no botão Novo Grupo. Digitar Níveis na propriedade Nome. Selecionar o grupo Níveis e clicar em Novo Tag. Digitar Tank01 no campo Nome. Digitar 3 no campo Quantidade; Escolher o tag tipo PLC, clicando depois no botão OK. OBS: Quando geramos um grupo, são criados 3 tags do tipo PLC com parte do nome idêntico porém com índice numérico diferente (em ordem crescente), pois não podem existir dois tags com o mesmo nome. 48 Tags49 4. Criar um bloco de comunicação com 3 elementos. Seguir os mesmos procedimentos para a criação de tags, escolhendo tipo Bloco. Digitar Temperaturas na propriedade Nome. Escolher 1 em Quantidade. Escolher 3 em Entre Tamanho Bloco. Selecionar os três elementos, dentro de Temperaturas, digitando na propriedade Nome o texto Temperatura01. Automaticamente os outros elementos do bloco terão os nomes Temperatura02 e Temperatura Separar em bits os tags DI e DO. Selecionar através do Organizer o tag DI e logo após Acessar Bits. Escolher os bits indicados pelo instrutor, especificando a opção Criar um tag para cada bit. Serão criados bits associados ao tag DI, representando as entradas digitais. Seguir o mesmo procedimento para o tag DO. 6. Criar variáveis RAM para o cadastramento e armazenamento das quantidades de matérias primas. Criar um novo grupo de tags, chamado produtos. Criar a partir deste grupo os tags RAM: codigo, agua, acucar, xarope, glucose e numero_receita. Não é necessário especificar um valor inicial. 7. Criar um tag tipo Demo para animação do misturador no funil. Selecionar o objeto Tags no Organizer e escolher Novo Tag. Na propriedade Nome digite Mix e aceite, clicando OK. Nas propriedades do tag Mix, escolha a opção de onda triangular, com limite inferior 0 e superior Criar um tag expressão que será a combinação de três tags digitais, chamado Status. Este tag mostrará um exemplo útil quando se deseja mostrar na tela uma indicação ou animação que possui mais de dois estados (ligado, desligado, falha, etc.). Nesse caso é necessário criar um tag expressão. Seguir os mesmos procedimentos para a criação de tags, escolhendo agora o tipo Expressão. No campo Nome, digite Status. Clique agora no campo Expressão. Neste momento há dois caminhos: você pode digitar diretamente o texto desejado ou utilizar a ferramenta Tags 49 50 AppBrowser para navegar pela aplicação, permitindo copiar a função, atributo ou objeto desejado diretamente para o local de edição. No primeiro caso, digite: Tags.DI.CampoBit1*4 + Tags.DI.CampoBit2*2 + Tags.DI.CampoBit3 O resultado final será um valor de 0 a 7, de acordo com as seguintes possibilidades: Bit1 Bit2 Bit3 Status No segundo caso, acesse o botão AppBrowser e clique em Tags, selecionando o tag DI. Clique duas vezes e procure o item CampoBit1. Depois de selecionado, clique em Copiar para Script, onde o item desejado será transferido para a expressão no tag Status. Agora você deve digitar os sinais * e 4 para completar a primeira parte da expressão. Complete o procedimento para a expressão ficar igual ao primeiro caso. 9. Criar uma ligação entre uma célula do Excel e um tag tipo DDE. Selecionar o objeto tags no Organizer, clicar no botão Novo Tag. Digite Planilha na propriedade Nome. Digite 1 no campo Quantidade. Escolha Tag DDE e clique OK. Abra o Microsoft Excel e numa nova planilha, digite um valor qualquer na primeira célula e salve-a. Figura 27: Célula do Excel 50 Tags 51 Nas propriedades do tag Planilha, escolha Excel para Nome do servidor, Sheet1 para Tópico e no campo Item: R1C1 (para a versão do Excel em inglês) ou L1C1 (português). Figura 28: Propriedades do Tag Planilha Clique em Testar Conexão e o valor digitado na célula aparecerá. Tags 5152 ANOTAÇÕES 52 Tags53 4.13. Dicas sobre Tags Importando Tags de Outras Aplicações A fim de permitir o aproveitamento do trabalho realizado em outra aplicação, ou mesmo permitir que mais de uma pessoa trabalhe no mesmo aplicativo, pode-se importar partes de outras aplicações. Utilize a ferramenta Importar, presente no item Aplicação do Organizer, para realizar tal tarefa. Será pedido o caminho da aplicação de origem, que contém os objetos que se deseja copiar. Selecione o item desejado e clique em Open. Copiando ou Movendo Tags ou Grupo de Tags Utilize a ferramenta de duplicação do Organizer para realizar cópias de tags ou grupos. O mesmo procedimento pode ser utilizado para os outros objetos, como telas ou objetos de tela. Para mover um tag ou um grupo de tags através do Organizer, basta clicar sobre o tag ou grupo e arrastá-lo (sem soltar o botão do mouse) até a localidade de destino, que pode ser outro grupo ou o item Tags e soltá-lo. Todas as suas referências (ligações com outros objetos ou scripts) serão atualizadas. Configurando Múltiplos Tags Muitas vezes é necessário configurar vários tags de maneira idêntica para diversos atributos. Isso é possível fazendo-se uma seleção múltipla. Primeiro, deve-se selecionar todos os tags desejados no Organizer, depois arrastar o mouse desde o primeiro tag até o último tag da lista. Dessa maneira, todos os tags serão marcados. Caso queira selecionar somente alguns tags, pressione a tecla [Ctrl] enquanto clica Tags 5354 sobre cada tag desejado, separadamente. Feito isso, cada ação ou digitação que for feita será realizada em todos os tags. Dê Preferência aos Tags de Comunicação em Bloco A utilização de tags Bloco permite a otimização do meio físico, já que num processo de comunicação serial genérico, boa parte dos caracteres transmitidos são de controle e verificação. Com o uso dos blocos fazemos com que tais caracteres sejam enviados um número menor de vezes, devido ao encapsulamento de um número maior de variáveis na mesma transmissão. Ajuste do Tempo de Varredura (scan) de Tags de Comunicação Procure programar o tempo de scan das variáveis com valores próximos de situações reais. Caso seja especificado um tempo muito baixo de scan para todas as variáveis, o que provavelmente vai ocorrer é que, por limitações do meio físico, nem todas as variáveis poderão ser coletadas na taxa especificada, o que gerará queda de performance na comunicação, não permitindo que certas variáveis que realmente necessitam de uma busca mais rápida ocupem a comunicação. Informação de Tempo nos Tags Alguns equipamentos permitem o envio de informações de tempo, juntamente com os valores das variáveis. Os drivers de comunicação para tais equipamentos podem, a cada tag consultado, retornar também a informação deste relógio. Esta informação pode ser obtida através da propriedade TimeStamp, presente em todos os tags, com precisão de 1 milisegundo. Quando o equipamento não suporta este tipo de informação ou quando o driver não está preparado para tal, o próprio programa principal realiza a tarefa de informação do instante de coleta, preenchendo com o valor do relógio do PC. OBS: No caso dos tags tipo Bloco, é informado o mesmo TimeStamp para todos os elementos do bloco, já que foram consultados no mesmo instante de tempo. No caso de serem eventos distintos, devem ser lidos como tags tipo PLC. Escrita Automática em Tags PLC Ao atribuir um valor diretamente a um tag PLC ou elemento de bloco que possua a propriedade escrita automática habilitada, o comando é enviado diretamente ao driver de comunicação, que por sua vez o repassa ao equipamento associado. Tal ação não ocorre somente quando o valor atribuído for igual ao conteúdo que já estava no tag. Caso queira forçar uma escrita mesmo assim, deve ser executada a função Write() do tag, em algum script. 54 Tags 55 4.14. Página de Alarmes Cada tag que é definido possui uma página de Alarmes, onde podem ser configurados quatro intervalos de valores e prioridades para alarmes. Alarmes são usados para sinalizar algum evento que possa vir a ocorrer com a variável, permitindo inclusive a tomada de ações apropriadas através de scripts. Para visualizar os alarmes configurados para um tag, você precisa inserir um objeto de tela Alarme. Este objeto pode mostrar também alarmes já ocorridos que estejam registrados em um arquivo de alarmes e outros alarmes ativos no sistema. Para imprimir os alarmes ocorridos no sistema, você pode definir um Relatório através do Organizer e executar a função especial Print em um script. A página de alarmes dos tags aparece quando selecionada a tab Alarmes no topo das páginas do tag. Figura 29: Opções de configuração de alarmes para tags Tags 5556 LoLo Baixo Alto HiHi Valor Prioridade Comentário Propriedades de configuração de alarmes para tags OPÇÃO Mensagem de retorno Grupo de alarmes DESCRIÇÃO Alarme Baixo Crítico. Define um intervalo de valores (menor igual) onde o Tag é considerado em um estado de Alarme Baixo Crítico. É usado quando o valor do Tag está abaixo de um mínimo, ou seja, extremamente baixo. Alarme Baixo. Define um intervalo de valores (menor igual) onde o Tag é considerado em estado de alarme baixo. É usado quando o valor do Tag está abaixo do normal. Alarme Alto. Define um intervalo de valores (maior igual) onde o Tag é considerado em estado de Alarme Alto. É usado quando o valor do Tag está mais alto do que o normal. Alarme Alto Crítico. Define um intervalo de valores (maior igual) onde o Tag é considerado em estado de Alarme Alto Crítico. É usado quando o valor do Tag está acima de um máximo, ou seja, extremamente alto. Define os limites para cada situação possível de alarme (lolo, low, hi, hihi). Define a prioridade para cada situação de alarme. Números pequenos indicam alta prioridade (a prioridade deve ser um número entre 0 e 999). Para um melhor controle os alarmes de maior prioridade irão aparecer em primeiro plano na janela de alarmes (Objeto de Tela Alarme). Um comentário ou mensagem pode ser definido para cada alarme. Podem ser usados até 100 caracteres. Habilita o log da mensagem de retorno de alarme. Define o grupo de alarmes, cujo arquivo receberá as mensagens de ocorrências. O intervalo entre o nível Low e High de alarme (se configurados) representa o estado de operação normal da variável. Ao ultrapassar um desses limites, a ocorrência é registrada (log) como um alarme ativo. Caso a variável retorne ao estado normal, é registrada uma ocorrência de retorno, caso esta opção esteja ativada. 56 Tags 57 4.15. Alarmes e Grupos de Alarmes Cada vez que ocorre um alarme, são gravados todos os dados do evento, como data e hora, tipo de evento, valor do tag, etc. Cada alarme pode estar associado a um grupo de alarmes definido pelo usuário no item Alarmes do Organizer. Figura 30: Propriedades do Grupo de alames Nesta página, podemos configurar um arquivo para a gravação dos alarmes, bem como sons e mensagens de alerta, que será reconhecido como grupo de alarmes padrão. Nome Descrição Habilita reg Gravação OPÇÃO Propriedades do Grupo de alarmes DESCRIÇÃO Nome do Grupo de Alarmes Descrição sobre o grupo Habilita a gravação de dados em disco para o grupo Número máximo de registros. O arquivo é rotativo, ou seja, conterá somente o número aqui especificado, que serão os mais novos. Nome do arquivo Nome do arquivo em disco Novo grupo de alarmes! Cria um novo grupo de Alarmes Um grupo de alarmes diferente pode ser utilizado quando desejar separar alguns tipos de alarmes de tags, de modo que sejam armazenados em arquivos separados. Para visualizá-los ou imprimí-los, neste caso, é necessário criar objetos e relatórios separados, um para cada arquivo. Tags 5758 Exercícios 1. Criar alarmes para os tags de temperatura e nível. Selecionar os três tags de temperatura e, na página de alarmes, criar as opções Low e High, especificando nível baixo e alto conforme indicado pelo instrutor. Repetir a operação para os tags de nível, com os limites indicados pelo instrutor. Insira no campo de comentários um texto sugestivo, como Nível Alto - Cozinhador 1 ou Temperatura Baixa - Zona 1. ANOTAÇÕES 58 Tags59 ANOTAÇÕES Tags 5960 ANOTAÇÕES 60 Tags61 Capítulo 5. Criação de Telas Uma Tela pode ser definida como uma janela para monitoramento de um processo, onde serão inseridos os objetos que farão a interface do operador com o sistema. Cada aplicação pode ter um número ilimitado de telas. As telas são o ponto de partida para a construção da interface de sua aplicação. Um bom desenho de tela garante uma compreensão melhor do processo supervisionado e utilização mais fácil dos recursos acrescentados à aplicação. Você pode criar uma nova tela pressionando o botão na barra de ferramentas ou usando o comando Novo (New) no menu Tela (Screen). No Organizer, quando a opção Telas é selecionada, é mostrada uma janela contendo uma lista de todas as telas da sua aplicação. Você pode criar, apagar e navegar pelas telas da aplicação utilizando os botões à direita (Criar, Deletar e Ir Para). Junto com estes botões existem os botões Mostrar e Esconder que permitem mostrar uma tela específica ou escondê-la durante o desenvolvimento. Para fazer isso em tempo de execução, pode-se modificar a propriedade Visible da tela. Por exemplo, é possível criar uma tela de aviso para indicar uma condição de alarme que só será mostrada quando essa condição for atingida (colocando o valor TRUE na propriedade Visible). No momento que a condição for desfeita, pode-se esconder novamente a tela Propriedades Gerais de Telas Para cada nova tela, você pode acrescentar objetos de tela, definir imagens de fundo, entre outras propriedades. Para visualizar ou editar as propriedades da tela corrente, você tem diversas maneiras: Clicando no botão na barra de ferramentas; Dando um duplo clique em um espaço vazio da tela em questão; Usando o comando Propriedades (Properties) do menu Tela (Screen) ou Quando se está editando a lista de telas que aparece ao selecionarmos o item Telas no Organizer. A seguir temos um exemplo da guia Geral no Organizer, com as propriedades de telas. Criação de Telas 61 62 Figura 31: Propriedades Gerais da Tela OPÇÃO Nome Titulo Nível de acesso Bitmap Localizar Cor Propriedades Gerais da Tela DESCRIÇÃO Define um nome para a tela corrente. Usando este nome você pode abrir a tela de qualquer parte da aplicação usando botões ou teclas de função, bem como associá-la a scripts. Define um título para a tela, usado também como sua descrição. Define o nível de acesso para a Tela, que será verificado com o nível de acesso do usuário ao entrar na Tela. Habilita / Desabilita o uso de um bitmap como fundo para a Tela corrente. Você pode usar o botão Browse para encontrar os bitmaps. Permite navegar na estrutura de diretórios a fim de encontrar os arquivos-imagem que serão usados como fundo para a Tela. O caminho e o nome do bitmap aparecem abaixo do campo. Define a cor de fundo para a tela corrente. Esse parâmetro é usado quando não existe um bitmap selecionado ou quando o bitmap não preenche toda a Tela Propriedades do Estilo da Tela A página propriedades do Estilo da Tela aparece quando selecionada a guia Estilo no topo das páginas da Tela. Essa página é mostrada abaixo e seus respectivos campos são descritos na tabela que segue. 62 Criação de Telas 63 Figura 32: Propriedades de estilo em telas Criação de Telas 6364 OPÇÃO Estilo/Tela Cheia Estilo/Janelada Largura Altura X Y Rolagem/Nunca Rolagem/Automática Mostrar borda Redimensionável Móvel Barra de Título Tela Inicial Modal Popup Recortar Objetos Botão de Fechar Propriedades de estilo de Telas DESCRIÇÃO Determina que a tela ocupe toda a janela da aplicação. Determina que a tela apareça dentro de uma janela com as dimensões especificadas nos campos Tamanho e a Posição. Define a largura da tela em pixels. Define a altura da tela em pixels. Determina a coordenada X para o canto superior esquerdo da tela em pixels. Determina a coordenada Y para o canto superior esquerdo da Tela em pixels. Determina que a janela não tenha barras de rolagem, mesmo quando se faça necessário. Barras de rolagem aparecerão automaticamente nas laterais da tela quando se fizer necessário. Insere uma borda na tela. Permite o redimensionamento da janela em tempo de execução. Permite que a janela seja movida em tempo de execução. Mostra ou esconde a Barra de Título. Torna a tela a primeira a ser mostrada em execução. Não permite que o usuário deixe a tela sem fechá-la. Permite que, ao clicar fora da tela, esta seja automaticamente fechada. Permite abertura rápida de telas com número menor de objetos. Habilita o botão Fechar na janela (padrão Windows: um x no canto superior direito). Importando Imagens para o Fundo de Telas Para uma melhor qualidade gráfica da aplicação, pode ser inserida uma imagem como fundo de tela. O Elipse SCADA permite arquivos gráficos com formato BMP, JPEG ou GIF que podem ser gerados em diversos aplicativos de desenho ou manipulação de imagens como Microsoft Paint, Corel Draw!, Adobe Photoshop, AutoDesk AutoCAD e outros. Você pode criar seus desenhos (bitmaps) em qualquer tamanho e cores que desejar. O Elipse SCADA irá importá-los automaticamente sem a necessidade de qualquer processo de conversão. 64 Criação de Telas65 Exercícios 1. Criar a Tela Principal para monitoração da produção. Clique no botão Nova Tela na barra de ferramentas. Caso você já tenha uma tela vazia criada (ao iniciar um novo aplicativo sempre é criada uma tela automaticamente), vá para o passo seguinte. A partir dessa nova tela pode-se definir os objetos de animação, o desenho de fundo do sinótico e todas as características específicas da tela. A lista das telas existentes na aplicação fica disponível na barra de ferramentas para o carregamento durante o processo de configuração e criação. Para configurar as propriedades da tela, clique no botão Propriedades. Nas propriedades da tela nova digite Dosagem na propriedade Nome e Tela de Dosagem na propriedade Título. Marque a opção Bitmap, pressione o botão Localizar e selecione o arquivo fundomodelo.bmp. Na guia Estilo, marque as opções estilo Tela-Cheia e rolagem Automática. 2. Criar uma tela de alarmes para o sistema. Crie uma nova tela e configure com nome Alarmes e título Tela de Alarmes. Coloque a cor de fundo laranja, através da opção Outras Cores... na página principal. Configure os estilos Janelada, rolagem Automática e opções Botão de Fechar, Móvel e Barra de Título marcadas. Desmarque a opção Tela Inicial. 3. Criar Tela de Tendências, nos mesmos moldes na Tela de Alarmes. Uma das opções seria repetir o procedimento anterior. Porém, outra maneira interessante seria duplicar a tela anterior e modificar apenas os pontos necessários. Através do Organizer selecione a tela de alarmes. Clique no ícone Duplicar na barra de ferramentas, que permite fazer cópias de qualquer objeto. Em seguida, aparece uma caixa de diálogo, onde deve ser informado o número de cópias (no caso, uma). Será criada uma nova tela, chamada Alarmes2. Modifique esta tela colocando o nome Tendências e título Tela de Tendências. Criação de Telas 6566 Escolha cor de fundo preta. 4. Criar uma Tela de Abertura. Configure como tela cheia com cor de fundo vinho. 5. Criar uma Tela de Receitas. Configure como janelada, cor de fundo preta, barra de título e botão de fechar. 6. Criar uma Tela de Batelada. Configure como também janelada, cor de fundo verde, barra de título e botão de fechar. ANOTAÇÕES ANOTAÇÕES 66 Criação de Telas67 ANOTAÇÕES Criação de Telas 6768 68 Criação de Telas69 Capítulo 6. Objetos de Tela As telas de aplicação podem conter bitmaps de fundo e objetos. Os objetos que são inseridos sobre o bitmap constituem um plano secundário na tela, de modo que podem ser deletados, copiados, movidos, redimensionados ou agrupados, sem prejudicar o desenho de fundo. Os Objetos de Tela são elementos gráficos que estão relacionados com os tags de modo a realizar uma interface amigável com as variáveis. Os objetos previamente disponíveis são os seguintes: Slider potenciômetro (botão deslizante). Permite visualizar ou enviar valores para um tag através de um Tendência É utilizado para visualizar um gráfico de tendência com até 16 tags (que podem ser trocados durante a execução), executando a coleta em temporeal ou em segundo plano. Pode desenhar gráficos de variáveis por tempo ou de variáveis em relação a outras (XY). Botão Para acionamentos ou execução de tarefas especificadas pelo usuário através do mouse ou teclado. Gauge Mostrador de valores analógicos com ponteiros (medidor). Texto Este objeto permite atribuir mensagens a intervalos de valores dos tags denominados Zonas, definindo cores e textos para cada um deles. Barras Utilizado para visualizar dados na forma de barra. Podem ser mostrados até 16 tags em cada objeto de barras. Display Animação Setpoint uma variável. Mostrador numérico/alfanumérico em tempo real. Para criar animações usando bitmaps definidos pelo usuário. É uma caixa de edição, para digitação e envio de valores para Alarmes Permite a visualização dos alarmes ativos (Sumário) ou dos alarmes logados no arquivo de alarmes (Histórico). Objetos de Tela 6970 Browser Bitmap Permite a visualização de arquivos de banco de dados na tela. Permite inserir imagens de qualquer tamanho sobre a tela. Watcher Permite inserir objetos para a visualização de filmes ou vídeo ao vivo no sistema, através de placas de aquisição Edição dos Objetos de Tela Os objetos de tela podem ser criados a partir da barra de ferramentas ou através do menu Objetos. Uma vez selecionado o objeto que se deseja criar, mantenha o botão esquerdo do mouse pressionado na área da tela enquanto movimenta o mouse (um retângulo pontilhado mostra o tamanho e a forma do objeto). Ao soltar o botão o objeto será posicionado dentro da área especificada. Insira dois objetos quaisquer na tela (por exemplo, dois botões), de modo a verificar e utilizar as dicas abaixo: Copiando Objetos de Tela Podemos copiar objetos de tela pressionando a tecla [Ctrl] enquanto arrastamos o objeto que desejamos copiar. Esta ação irá criar um novo objeto de tela que terá as mesmas propriedades que o objeto copiado. Pode-se ainda utilizar os comandos tradicionais Copiar [Ctrl+C] e Colar [Ctrl+V] da interface do Windows. Sobreposição de Objetos Se você possui dois objetos na tela, e parte de um objeto precisa estar sob ou sobre o outro, você pode ajustar a disposição através dos botões Trazer para Frente Levar para o Fundo. e Ordem de Navegação entre Objetos com Entrada de Teclado e Mouse Ao inserir uma série de objetos na tela, é possível (em execução), através do uso da tecla [Tab] deslocar-se de um objeto para outro. Inicialmente o deslocamento por tabs segue a ordem de criação dos objetos em tela. Porém, é possível modificar esta ordem através desses passos: Selecione os objetos na ordem desejada. Aperte sobre o botão Enviar para frente ou Trazer para o fundo. Os objetos que forem trazidos para a frente serão colocados em primeiro lugar na ordem de navegação e aqueles enviados para trás, no último lugar na fila. A edição de propriedades dos objetos na tela como alinhamento, tamanho, posição e agrupamento é feita através da barra de ferramentas Arranjar ou 70 Objetos de Tela71 através do menu. O último objeto selecionado fica com o foco em vermelho para ser usado como referência. Para desselecionar um objeto use a combinação de teclas [Ctrl+Shift+BotãoEsqMouse]. Figura 33: Barra de ferramentas Arranjar Selecionando todos os Objetos da Tela Para selecionar todos os objetos contidos em uma tela, basta pressionar as teclas [Ctrl+A]. Selecionando Objetos na Tela Para selecionar os objetos contidos em uma área, use a ferramenta de seleção. Com ela, você pode selecionar os objetos dentro de uma área delimitada pelo mouse. É possível selecionar objetos individualmente usando a combinação de teclas [Ctrl+BotãoEsqMouse]. Uso de teclas direcionais Para mover um objeto no Elipse SCADA com o teclado, selecione-o e utilize as teclas direcionais: Move o objeto 1 ponto para cima Move o objeto 1 ponto para baixo Move o objeto 1 ponto para a direita Move o objeto 1 ponto para a esquerda Combinando as teclas direcionais com [Ctrl], você faz com que fique 10 vezes mais rápido o deslocamento do objeto. Combinando as teclas direcionais com [Shift], você pode redimensionar o objeto. Alguns exemplos: Ctrl + Sobe o objeto 10 pontos; Shift + Diminui em 1 ponto a largura do objeto; Ctrl + Shift + Aumenta em 10 pontos a largura do objeto Propriedades dos Objetos de Tela Inserido um objeto na tela, suas propriedades podem ser acessadas de diversas formas: Através de um duplo clique sobre o objeto Objetos de Tela 71 72 Selecionando o objeto e utilizando a opção de menu objetos/propriedades Selecionando o objeto e clicando no botão na barra de ferramentas Via organizer, onde se pode acessar a tela; ao clicar sobre o símbolo mostrados os objetos pertencentes àquela tela. Todos os objetos possuem três páginas de propriedades em comum, como veremos a seguir. são Página Tamanho e Posição Através desta aba pode-se ajustar algumas características de posicionamento do objeto, além de outras especificações genéricas. Figura 34: Propriedades de objetos de tela: Tamanho e Posição 72 Objetos de Tela73 X Y Largura Altura Propriedades de objetos de tela (tamanho e posição) OPÇÃO Posição fixa durante configuração Visível quando inicia aplicação Habilitado (aceita entradas de mouse ou teclado) Mostra dicas em execução Nível de Acesso DESCRIÇÃO Define a coordenada X da posição do canto superior esquerdo do objeto. O ponto 0,0 é o canto superior esquerdo da tela. Define a coordenada Y da posição do canto superior esquerdo do objeto. O ponto 0,0 é o canto superior esquerdo da tela. Determina a largura do objeto, em pixels. Determina a altura do objeto, em pixels. Impede que o objeto possa ser movido durante a configuração. Determina que o objeto seja visível no momento em que a aplicação iniciar. Habilita o acesso do teclado e mouse ao objeto (válido somente para aqueles objetos que permitem entradas via mouse ou teclado, como Setpoints e Sliders). Faz o objeto mostrar uma "dica" quando o mouse está sobre ele. O texto da dica está no campo Descrição do objeto. Define o nível de acesso para o objeto. Objetos de Tela 73 74 Página de Moldura Através da página de moldura podemos configurar estilos visuais para o objeto, como bordas, efeitos tridimensionais e títulos, dentre outros. Figura 35: Página de Moldura OPÇÃO Visivel Cor Titulo Texto Fonte... Separador do título Borda Espessura Cor Efeito 3D Propriedades da Moldura DESCRIÇÃO Habilita ou desabilita uma moldura em volta do objeto. Define a cor da moldura do objeto. Habilita ou desabilita um título na moldura do objeto. Define o texto do título. Define fonte, cor e tamanho da fonte do título. Habilita ou desabilita uma linha separadora entre o título e o objeto. Habilita ou desabilita a borda da moldura. Define a espessura da borda em pixels. Define a cor da borda da moldura. Seleciona um efeito 3D para dentro ou para fora da moldura. Espessura Define a espessura em pixels para o efeito 3D. 74 Objetos de Tela 75 Página de Tags Através da página de tags podemos associar o objeto a uma ou mais variáveis, que podem ser tags ou atributos de um objeto qualquer. Na janela Objetos temos acesso aos objetos na árvore do Organizer, cujas propriedades aparecem na janela Propriedades. Os objetos que estão selecionados podem ser associados através de um clique no botão Adicionar. A operação mais comum, que é a associação de um tag, é feita selecionando-se o tag em questão e adicionando-o à lista. Pode ser utilizado um procedimento semelhante para associar, ao invés do tag propriamente dito, seu nível de alarme ou seu tempo de scan ou qualquer outra propriedade que se desejar. Figura 36: Propriedades dos Tags Objetos de Tela Objetos de Tela 7576 OPÇÃO Objetos Propriedades Propriedades de objetos de tela (tags associados) Tags selecionados Adicionar Remover DESCRIÇÃO Mostra a árvore da aplicação. Conforme o objeto selecionado, suas propriedades aparecerão na janela de Propriedades. Permite a seleção de qualquer propriedade do objeto. Lista os tags que estão associados ao objeto. Adiciona os tags marcados à lista. Remove os tags selecionados da lista Inserção de Objetos e Execução Nosso objetivo nesta seção é listar métodos e comentários sobre a utilização dos objetos. Para conhecer as características específicas de cada um deles, consulte o capítulo referente ao assunto no Manual do Usuário. Nos exercícios a seguir, para testar o comportamento dos objetos e da aplicação em si, você deverá executar a aplicação. Isso pode ser feito de duas maneiras: 1. Pressionar a tecla [F8] ou o ícone, que realiza monitoração de todas as telas que estiverem abertas; 2. Pressionar a tecla [F10] ou o ícone, que realiza a execução total do aplicativo. Para retornar ao modo de configuração (desenvolvimento da aplicação), basta pressionar a tecla [Esc], definida como padrão para parar a aplicação. Para alterar a tecla ou criar um novo método, é necessário modificar o script previamente associado à tecla [Esc]. Veremos esse procedimento em capítulo posterior Utilização de Imagens O Elipse SCADA permite a utilização de imagens nas telas das aplicações e em alguns objetos, como botões e animações. Essas imagens poderão estar no formato BMP (bitmap do Windows), JPEG ou GIF. Diversos programas no mercado permitem a edição de imagens nesses formatos, dentre os quais podemos citar o Adobe Photoshop, o Corel Draw! e o Autodesk AutoCAD. No pacote do Elipse SCADA está incluída uma série de imagens e outros arquivos que podem ser utilizados sem restrição, para o desenvolvimento de suas aplicações. Elas se encontram no diretório Lib, dentro do diretório de instalação do sistema. Para os exercícios deste tutorial, usaremos como imagem de fundo o arquivo Fundo Modelo.bmp que está no diretório Elipse SCADA\Lib\Tutorial. 76 Objetos de Tela77 Figura 37: Fundo Aplicação-Exemplo Fazendo Animações Outro recurso interessante é a possibilidade de criar animações a partir de um conjunto de imagens. O Elipse SCADA permite a seqüenciação de várias imagens para dar a sensação de movimento. Isso é muito útil para ilustrar diversos processos em uma aplicação, como por exemplo a atividade de uma turbina ou peças andando em uma esteira. Basicamente, para se fazer uma animação, devemos atribuir uma série de imagens para determinados intervalos de valores que um tag pode assumir. Esses intervalos são chamados de Zonas. Normalmente, utilizamos um tag demo para gerar os valores necessários para a troca das imagens na animação automaticamente. Objetos de Tela 77 78 Figura 38: Propriedades das Animações - Zonas 78 Objetos de Tela79 Exercícios 1. Colocar reservatórios de abastecimento das matérias primas no canto esquerdo superior da tela de dosagem. Clique no ícone para inserir um objeto bitmap e marque a área na tela. Clique duas vezes no objeto para chamar as propriedades. No campo Nome do Bitmap, clique em Localizar e escolha o arquivo funil2.bmp no diretório Lib\Hidraulic\Tanks. Clique em Tamanho Original para que o objeto se ajuste ao tamanho correto da imagem. Marque agora a opção Transparente e escolha como fundo a cor cinza. Após a colocação de um reservatório, deve-se copiá-lo três vezes. Para isso, basta selecionar o objeto e arrastá-lo, pressionando juntamente a tecla [Ctrl] e soltando-o no local desejado. 2. Colocar números de identificação nos reservatórios de matéria-prima. Escolha o ícone do objeto texto e selecione uma área na tela. Para que fique sobreposto ao desenho do tanque, basta colocá-lo na região do tanque e trazê-lo para a frente, através do menu Arranjar/Trazer para a Frente. Clique duas vezes no objeto para chamar as propriedades. Selecione a guia Zonas. Clique em Adicionar, para criar uma nova zona de mensagem. Digite 1 no campo Mensagem, marcando a opção Zona Padrão. Repita o processo para os outros reservatórios. 3. Colocar o funil de mistura das matérias primas. Repetir o procedimento de inserção do objeto bitmap, escolhendo o arquivo funil.bmp, configurando a cor de fundo para cinza claro. Insira um objeto Texto em cima do bitmap. Na opção Zonas, adicione a mensagem Tank 01 - Misturador e na aba Moldura, desabilite a opção Visível. 4. Colocar o reservatório da mistura das matérias primas, no canto esquerdo inferior da tela de dosagem. Repetir o procedimento de inserção do objeto bitmap, escolhendo o arquivo silo6.bmp. Objetos de Tela 7980 Insira um objeto Texto em cima do bitmap. Na opção Zonas, adicione a mensagem Tank 02 - Estocagem e na aba Moldura, desabilite a opção Visível. 5. Colocar o reservatório intermediário para transferência da mistura para os cozinhadores. Repetir o procedimento de inserção do objeto bitmap, escolhendo o arquivo silo5.bmp. 6. Inserir os condensadores próximos aos motores 98 e 74, no lado esquerdo superior. Repetir o procedimento inserindo o bitmap condens.bmp. 7. Inserir os silos no lado direito superior dos mesmos motores. Repetir o procedimento inserindo o arquivo silo4.bmp. 8. Inserir a válvula de transferência de material do funil para o reservatório, para controle manual via mouse. Inserir um objeto botão no local mencionado. Acesse as propriedades do objeto, clicando duas vezes. Marque em Funcionalidade: Liga/Desliga. Em Botões, aperte o tipo Bitmap (com o desenho de polígonos coloridos). No campo Mensagens, escolher para o estado Normal o arquivo v_vertical_off.bmp e para o estado Pressionado o arquivo v_vertical_on.bmp. Ambos arquivos estão no diretório Lib\Hidraulic\Valv. 9. Inserir um botão para controle manual da agitação de material no funil. Inserir um botão no lado esquerdo da tela, próximo ao funil. Em Funcionalidade, marcar Liga/Desliga; em Botões, marcar o tipo Mensagens de Texto (primeira opção). Na aba Mensagem, escreva para o estado normal o texto Off com fonte Arial, tamanho 9, cor branca. Para o estado Pressionado coloque o texto On, cor de fundo azul escuro com a mesma fonte. Na aba Moldura, marque Visível e no texto do título, escreva Agitação. Na aba Tags adicione a propriedade Mix.Enabled do tag Mix. 10. Inserir uma animação representando a agitação de material. Escolha o objeto do tipo animação e coloque em qualquer lugar da tela. Na página Zonas, adicione os arquivos agit_1.bmp, agit_2.bmp, agit_3.bmp, agit_4.bmp e agit_5.bmp em uma seqüência crescente e 80 Objetos de Tela81 depois de agit_4.bmp de volta a agit_1.bmp, em uma seqüência decrescente, totalizando 9 zonas diferentes. Os arquivos estão localizados no diretório Lib\Motion\Mix. Selecione agora todas as zonas (arraste com o mouse) e clique no botão Auto Ajuste, informando 0 a 9 como limites. Agora cada zona está associada a uma faixa de valores do tag que será associado. Marque a Zona 1 como Zona Padrão. Na página Tags, adicione um tag de nome Mix. Na página Geral, faça os seguintes ajustes: marque Transparente em Fundo, escolha a cor verde-limão e clique no botão Ajustar Tamanho. Arraste a animação até o funil e clique no botão Trazer para Frente, para posicionar a animação em cima da imagem. 11. Inserir a visualização da válvula do condensador através de animação. Sobre cada um dos condensadores, inserir um objeto de animação. Na página Zonas, insira duas imagens: valv_off.bmp, marcando como Zona Padrão e valv_on.bmp, marcado com mínimo 1 e máximo 1. Os arquivos estão localizados no diretório Lib\Hidraulic\Valv. Na página Geral, clique em Ajustar imagem. Na página Tags, associe cada um deles a um bit do tag DO. Assim, quando a saída digital associada a este bit se encontrar ligada, a animação mostrará a válvula acionada. 12. Criar animações sobre os motores, de modo a monitorar sua operação. Sobre cada um dos motores, inserir um objeto tipo animação. Na página Zonas, escolha o arquivo m&pumpoff.bmp como zona Padrão e o arquivo m&pumpon.bmp com valores de mínimo e máximo em 1. Os arquivos se encontram em Lib\Hidraulic\Motors&Pumps. Clique no botão Ajuste imagem. Na página Tags, associe agora cada uma das três animações com os três primeiros bits do tag DI. 13. Criar botões de controle para as válvulas de saída. Repetir os procedimento anteriores, escolhendo na página Mensagens o bitmap horizon_contr.bmp para o quadro Normal e horizon_contr_on.bmp no quadro Pressionado. Os arquivos se encontram em Lib\Hidraulic\Motors&Pumps. Escolha na página de mensagens o valor 0 para Normal e 1 para Pressionado. Na página Tags, associe para cada uma das válvulas um outro bit do tag DI. Objetos de Tela 8182 14. Inserir um objeto texto que irá indicar se os motores estão ligados ou desligados, a partir de três bits do tag DI. Embaixo do terceiro motor (nº. 74) insira um objeto texto e desabilite sua moldura. Na aba Zonas, adicione zonas de mensagens de acordo com o que segue: Zona1: Mensagem Motores Desligados, Zona Padrão, cor de fundo amarela, cor da fonte vermelha; Zona2: Mensagem Motor 3 Ligado, valor mínimo 1 e valor máximo 1, cor de fundo preta, cor da fonte verde; Zona3: Mensagem Motor 2 Ligado, valor mínimo 2 e valor máximo 2, cor de fundo preta e cor da fonte vermelha. Zona4: Mensagem: Motores 2 e 3 Ligados, valor mínimo 3 e valor máximo 3, cor de fundo preta e cor da fonte azul. Zona5: Mensagem: Motor 1 Ligado, valor mínimo 4 e valor máximo 4, cor de fundo preta e cor da fonte amarela. Zona6: Mensagem: Motores 1 e 3 Ligados, valor mínimo 5 e valor máximo 5, cor de fundo preta e cor da fonte laranja. Zona7: Mensagem: Motores 1 e 2 Ligados, valor mínimo 6 e valor máximo 6, cor de fundo preta e cor da fonte rosa. Zona8: Mensagem: Todos os motores ligados, valor mínimo 7 e valor máximo 7, cor de fundo preta e cor da fonte branca. Na aba Tags, associe o objeto ao tag expressão Status. Supondo que os bits que compõem o tag Status indiquem que o motor está ligado ou desligado, o objeto texto mostrará vários tipos de mensagens, de acordo com o valor recebido: BIT1 BIT2 BIT3 STATUS TEXTO Motores Desligados Motor 3 Ligado Motor 2 Ligado Motores 2 e 3 Ligados Motor 1 Ligado Motores 1 e 3 Ligados Motores 1 e 2 Ligados Motores Ligados 15. Inserir um display com o código do produto que está sendo processado. 82 Objetos de Tela83 Logo acima dos silos de abastecimento de matéria prima, inserir um objeto display. Na aba Geral, desabilitar a moldura e escolher a fonte MSSansSerif Regular, tamanho 10. Na página Formato, marque Texto e no campo Prefixo, digite Produto. Na página Tags, associe o tag codigo. O valor de codigo será tratado em outro exemplo adiante. 16. Inserir um relógio na tela principal. Insira um objeto display no canto inferior direito da tela principal. Escolha a fonte Arial Regular, tamanho 9. Em Moldura, desmarque a opção Visível. Na página de Tags, selecione o item Gerenciador Global. Escolha a propriedade currenttime. Na página Formato, marque Data/Hora e pelo botão Formato, selecione o formato hh:mm. No exemplo da janela, equivale ao 17: Inserir um display para as temperaturas, ao lado dos cozinhadores e do silo de matéria-prima. Insira um objeto display para cada um dos cozinhadores e para o silo. Em Moldura, desmarque a opção Visível. Coloque a fonte MsSansSerif Regular, tamanho 8, cor branca. No fundo, escolha a cor azul; Em Formato, escolha numérico, tamanho 3, precisão 0. No campo Sufixo, digite C. Na página Tags, associe o tag de temperatura apropriado. Faça o mesmo procedimento para todos os objetos display criados. 18. Criar botões para navegação entre as telas. Criar um botão, que será inserido na parte inferior da tela de dosagem. Na aba Geral, escolha a funcionalidade do tipo momentâneo. Associe o botão à tecla F1 (configurada no campo Tecla de Função). No campo Ir Para Tela, escolha a tela Abertura. Na aba Mensagens, escolha a fonte Arial Regular, tamanho9, cor amarela com cor de fundo verde-escuro. Digite o texto F1 - Abertura para as duas mensagens (em estado normal e pressionado). Através das ferramentas de cópia, copiar este botão mais cinco vezes, colocando os demais lado-a-lado. Os novos botões devem ter a mesma funcionalidade, porém levando às outras telas. Para os novos botões, escolha Objetos de Tela 8384 os textos: F2 - Alarmes, F3 - Tendência, F4 - Receitas, F5 - Histórico, F6 - Batelada, F7 - Relatório, F8 - Receita e F9 - DB. 19. Inserir um quadro de alarmes. No canto superior direito da tela de dosagem, inserir um objeto Alarmes. Marcar no tipo de alarme: Resumido. Em Formato da Mensagem, marcar as opções de Data, Hora, Tipo de Alarme, Comentário (tamanho 20) e Valor (tamanho padrão). 20. Inserir um gráfico de barras para mostrar o nível dos cozinhadores e do silo de estocagem. Num espaço qualquer da tela, inserir um objeto Gráfico de Barras (BarGraph). Na página Geral, marcar a faixa de valores de 0 a 100, orientação de baixo para cima e espaçamento 0. Desabilite a régua e a moldura. Na página Tags, associe ao tag Tank01. Posicione o objeto sobre o cozinhador e escolha a opção Trazer para a Frente. Repita o procedimento para o outro cozinhador, associando o tag Tank02 e para o silo de estocagem de matéria prima, com o tag Tank Inserir um título na Tela de Abertura. Na tela de abertura, inserir um objeto texto, configurando uma zona de mensagens. Marcá-la como padrão, com cor de fundo vinho e fonte Arial Negrito, tamanho 20 e cor amarela. Digite como texto do objeto: Aplicação de exemplo - Fábrica de Balas. 22. Inserir uma barra de suporte para ferramentas. Inserir outro objeto texto, de forma que ocupe toda a extensão inferior da tela. Crie uma zona de mensagem, marcada como padrão. Não digite nenhuma mensagem. Na página de moldura, desmarque o título e a borda. Na opção Efeito 3D, marque para dentro, com tamanho Inserir um gráfico de tendências na Tela de Tendências. Insira um objeto tendência na Tela de Tendências. Na página Geral, seção tipo de gráfico, marque Tempo x Dado e defina o intervalo de 10 segundos. Na página Avançado, marque Tempo-real, somente quando a tendência está no topo. 84 Objetos de Tela85 Na página Gráfico, digite para o eixo Y os limites de 0 (inferior) a 250 (superior). Para associar tags ao objeto Tendência, selecione a aba Penas. Associe as penas aos tags de temperatura. Configure o gráfico de acordo com as especificações do instrutor. Recomenda-se utilizar as cores vermelho, amarelo e azul para a criação das penas. Repita o procedimento de inserção de penas para os tags de nível. 24. Inserir um alarme histórico na tela de Alarmes. Insira o objeto de Alarmes na tela reservada para o mesmo. Marcar tipo Histórico, com opções de Data, Hora, Tipo de Alarme, Comentário (tamanho 20) e Valor. 25. Inserir níveis de alarme no objeto de tendência, através do uso de marcas. Na tela de tendência, selecione as propriedades da tendência. Na página Geral, clique em Adicionar Marca, selecione Linha Horizontal e formate-a como uma linha tracejada. Na página de tags associe ao nível de alarme alto do tag Temperatura01, Temperatura01.High.Limit. Repita o procedimento para o alarme baixo com propriedade Temperatura01.Low.Limit. 26. Inserir na tela de tendência, dois botões deslizantes para modificar os níveis de alarme. Crie na tela de tendência dois objetos Slider (botões deslizantes), e associe-os às propriedades temp01.high.limit e temp01.low.limit, de modo que possam ser modificadas em execução. O mesmo procedimento também poderá ser realizado com objetos Setpoint. 27. Inserir botões na tela de tendência para exibir ou não uma pena da tendência. Crie na tela de tendência um botão do tipo check box para cada pena vinculada à tendência. Associe cada botão à propriedade Tendencia1.Plotagem.Pen1.Penvisible de cada pena, de modo que ao clicar sobre o botão estaremos habilitando ou desabilitando a visualização da pena escolhida. Para um melhor resultado, selecione a cor do texto do botão de acordo com a cor da pena que ele representa. Selecione a cor de fundo igual a do fundo da tela. ANOTAÇÕES Objetos de Tela 8586 ANOTAÇÕES 86 Objetos de Tela87 ANOTAÇÕES Objetos de Tela 8788 88 Objetos de Tela89 Capítulo 7. Scripts Os Scripts são pequenos procedimentos escritos em linguagem de programação própria Elipse Basic que permitem uma maior flexibilidade na sua aplicação. Os scripts são sempre associados a eventos, isto é, eles são iniciados no momento da ocorrência deste evento Considerações Gerais Em qualquer linguagem de programação, é necessária a criação de métodos, de modo a especificar e ordenar a execução das instruções desejadas. A própria estrutura dos scripts do Elipse SCADA já organiza de certa maneira esta ordem, pois são orientados a eventos. Os eventos são ocorrências relacionadas a um objeto, que podem ser tratadas de modo a se realizar uma ação específica. Eles podem ser físicos, como por exemplo alguma ação no teclado ou no mouse. Em cada caso, temos diversas informações relevantes como a tecla pressionada ou a posição do cursor e o status dos botões. Os eventos podem ser internos, como a mudança do valor de uma variável. Estes eventos podem também ter associações físicas, como a mudança de uma temperatura de uma câmara de 10 para 11 graus quando temos um tag que recebe os valores dessa temperatura. O Elipse SCADA já tem diversos eventos pré-definidos disponíveis para a ligação ou associação de scripts. Exemplos de alguns desses eventos são listados a seguir: EVENTO OnKeyPress OnKeyRelease OnSetFocus OnLButtonDown OnRelease WhileRunning OnAlarm Eventos comuns em aplicações SCADA DESCRIÇÃO Quando uma tecla é pressionada Quando uma tecla é liberada Quando um objeto recebe o foco de edição Quando o botão esquerdo é pressionado sobre um objeto Quando um objeto botão é liberado Enquanto uma aplicação está executando Ocorrência de qualquer tipo de alarme Scripts 8990 A linguagem utilizada nos módulos de script, o Elipse Basic, é bastante similar às linguagens de programação, porém com recursos visuais como os encontrados no Visual Basic. Algumas características da linguagem: Não é necessária a declaração de variáveis ou funções no início do script. As variáveis devem ser tags, objetos ou atributos previamente criados ou importados de outras aplicações. O Elipse SCADA já possui algumas variáveis de sistema pré-definidas. O tipo de dado que se atribui a um tag é livre. O valor suportado pode ser desde um inteiro de 8 bits até um tipo real de 64 bits ou ainda um string (texto). Em comunicação de dados com equipamentos externos, a conversão é feita automaticamente, de acordo com os tipos suportados pelo equipamento. No caso de propriedades, um ícone ao lado de cada uma (visualizado através do AppBrowser) indica o tipo de dado suportado: Atributo numérico (número inteiro) Atributo numérico (número real) Atributo string (texto) Atributo booleano (0 ou 1) As variáveis e constantes são os objetos básicos manipulados num script. Os operadores especificam o que será realizado com os mesmos. As expressões combinam variáveis e constantes para produzir novos valores. Para facilitar a edição de scripts ou de tags expressão podem ser usadas as ferramentas AppBrowser e Referência Cruzada (X-Reference) AppBrowser e Referência Cruzada O AppBrowser permite navegar facilmente pela aplicação. Quando você seleciona um objeto na árvore no lado esquerdo da janela, seus atributos e funções correspondentes são listados à direita. Você pode usar o AppBrowser como referência durante a edição de um script. Uma característica bastante útil é a possibilidade de selecionar um objeto, atributo ou função que você deseja utilizar e copiar diretamente para o script pressionando o botão Copia no Script ->. A ferramenta Referência Cruzada possui a mesma estrutura do AppBrowser com a diferença que quando você seleciona um objeto na árvore no lado esquerdo da janela, suas respectivas referências é que são listadas à direita. Dê um duplo-clique sobre uma referência para ir até o objeto referido. 90 Scripts 91 Figura 39: App Browser OPÇÃO Seleção Objetos Info Propriedades Exibir Copia no Script --> Opções disponíveis no AppBrowser DESCRIÇÃO Mostra o nome do objeto, atributo e função selecionado, da mesma forma que será copiado para o script. Lista dos objetos em ordem hierárquica. Mostra uma descrição do item selecionado. Lista dos atributos e funções do objeto selecionado. Permite filtrar a informação (atributos ou funções) listada na janela de propriedades. Copia o texto mostrado no campo Seleção para o script. Scripts 9192 7.3. Operadores e Constantes Listamos as constantes (com suas notações) e operadores que podem ser utilizados nos scripts. Constantes TIPOS EXEMPLOS Inteiros (32 bits, dec) 1234, 1234d, -993 Inteiros (32 bits, bin) Inteiros (32 bits, octal) Inteiros (32 bits, hex) Números reais (64 bits) Strings b (não permite sinal) 7733o (não permite sinal) 0A100h, 3B8h (não permite sinal) (se o primeiro dígito é A-F, coloque um zero na frente) , (não tem notação científica) "Temperatura", "pressão" Operadores aritméticos OPERADOR + (adição) tag EXEMPLO + (concatenação de strings) slider1.frame.title + "<- PLC1" - (subtração) tag001 - screen1.x * (multiplicação) screen1.width * / (divisão) tag001 / tag002 % (resto da divisão) tag001 % tag002 ** (exponenciação) tag001 ** 2 (tag001 elevada ao quadrado) OPERADOR & (E bit-a-bit) Operadores lógicos flags & 0F000h (OU bit-a-bit) flags 0F000h ^ (OU exclusivo bit-a-bit) ~ (NÃO bit-a-bit) ~flags flags ^ 0F000h EXEMPLO << (SHIFT à esquerda) flags << 2 (desloca o valor de flags dois bits para a esquerda) >> (SHIFT à direita) flags >> 2 (desloca o valor de flags dois bits para a direita) AND (E lógico) tagonoff AND (tag001 > 200) OR (OU lógico) tagonoff OR (tag001 > 200) XOR (OU exclusivo) tagonoff XOR (tag001 > 200) NOT (negação) NOT tagonoff 92 Scripts93 Operadores relacionais (retornam 1 para verdadeiro e 0 para falso) OPERADOR EXEMPLO == (é igual a) tag001 == 8 > (é maior que) tag001 > tag002 < (é menor que) tag001 < tag002 >= (é maior ou igual a) tag001 >= -1 <= (é menor ou igual a) tag001 <= 16 <> (é diferente de) tag001 <> 1 Operadores especiais de atribuição (aritméticos) OPERADOR EXEMPLO += (soma) tag001 += 6 (ou seja, tag001 = tag ) -= (subtração) tag001 -= (tag001 = tag ) *= (multiplicação) tag001 *= 4 ( tag001 = tag001 * 4) /= (divisão) tag001 /= 12 (tag001 = tag001 / 20) **= (exponenciação) tag001 **= 2 (tag001 = tag001 ** 2) Operadores especiais de atribuição (bit-a-bit) OPERADOR EXEMPLO &= (AND) tag001 &= h = (OR) tag001 = h ^= (XOR) tag001 ^= h <<= (SHIFT à esquerda) tag001 <<= 2 (tag001 = tag001 << 2) >>= (SHIFT à direita) tag001 >>= 2 (tag001 = tag001 >> 2) Precedecência de Operadores (Ordem de Execução) A tabela abaixo lista as regras para precedência e associação de todos os operadores. Aqueles listados na mesma linha possuem a mesma precedência ~ NOT (operadores unários) 2. ** 3. * / % >> << 6. > >= < <= 7. == <> 8. & Scripts 9394 9. ^ AND 12. XOR 13. OR 14. = += -= *= /= %= &= = ^= **= <<= >>= 7.4. Controle de Fluxo A fim de controlar a ordem na qual as instruções são processadas, o Elipse Basic possui uma série de comandos para fazer desvios e condições. Estes comandos são tratados a seguir Comando If...Else...ElseIf...EndIf Permite a tomada de decisões durante a execução de um script. Sintaxe: If <condição1> <bloco de instruções 1> Else <bloco de instruções n> EndIf If <condição1> <bloco de instruções 1> ElseIf <condição2> <bloco de instruções 2> Else <bloco de instruções n> EndIf 94 Scripts95 Comando For...Next Repete um bloco de instruções um determinado número de vezes. Sintaxe: For <contador> = <início> To <fim> <bloco de instruções> Next Comando While...Wend Executa um bloco de instruções enquanto uma determinada condição é verdadeira. Sintaxe: While <condição> <bloco de instruções> Wend Comando Repeat Executa um bloco de instruções até que determinada condição seja verdadeira. Sintaxe: Repeat <bloco de instruções> Until <condição> Para saber mais a respeito da sintaxe e permissões de uso dos laços de controle, consulte o manual do usuário. Nosso objetivo aqui é fornecer exemplos e comentários sobre a performance na sua utilização Funções Especiais O Elipse SCADA possui uma série de funções especiais pré-definidas que auxiliam na edição de scripts, facilitando a execução de tarefas mais complexas e permitindo uma melhor configuração do seu sistema. Através da ferramenta AppBrowser podemos ver as diversas funções especiais disponíveis para cada objeto durante a edição de scripts. Destacamos o objeto Gerenciador Global, que traz funções de utilidade geral, como funções de datas e do relógio de tempo real, manipulação de strings e conversões numéricas, arquivos, multimídia e outras. Scripts 9596 7.6. Dicas de Otimização Edição de Scripts Para construir um script, além de utilizar o AppBrowser, você pode editar as linhas livremente como num editor de textos qualquer do Windows. Dessa maneira, as operações padrão como Recortar [Ctrl+X], Copiar [Ctrl+C], Colar [Ctrl+V], e Desfazer [Ctrl+Z] podem ser utilizadas. Além disso podem ser usadas as ferramentas de Procurar (Find) e Substituir (Replace), presentes em qualquer script. Compilação de Scripts Sempre antes de executar uma aplicação devemos verificar se esta não contém erros. Isso é uma tarefa muito importante, uma vez que os scripts que contiverem erros de sintaxe (por exemplo, nomes de propriedades ou objetos errados ou não existentes) não serão executados. Utilizando os botões Compilar, Compilar Script, Compilar Todos os Scripts que estão na parte inferior do Organizer podemos fazer estas verificações de maneira rápida. Utilize o botão Compilar Scripts para checar por erros no script que está sendo editado no momento. Este botão não irá verificar se os demais scripts da aplicação possuem erros. O botão Compilar verifica somente os scripts que ainda não foram compilados. O botão Compilar Todos os Scripts verifica todos os scripts da aplicação sem levar em conta se foram modificados ou não. A diferença de tempo que esta operação leva para ser feita em relação a Compilar é sensivelmente maior para aplicações grandes, mas é bastante útil para evitar erros de execução. Quando utilizar estas duas últimas opções, aparecerá uma janela, indicando em vermelho as linhas de scripts que possuem erros. Via um duplo clique na linha vermelha, o script que contém o erro é automaticamente editado. Sequenciamento entre Scripts Como os scripts são orientados a eventos, há a possibilidade da execução de scripts dentro de outros, devido ao regime de seqüenciamento de operações utilizado. Seja o seguinte exemplo: Script tag001.onalarmhigh tag002 = 1 tag003 = 0 Script tag002.onvaluechanged 96 Scripts97 Screen1.Activate() Neste caso, no momento em que tag001 entra em condição de alarme (que foi previamente definida pelo usuário) o primeiro script atribui o valor 1 para tag002. Ao realizar tal tarefa, o script de tag001 é interrompido, de modo a verificar as implicações da atribuição do valor à tag002. Quando isto ocorre, em linhas gerais é verificado se tag002 possui algum script associado (de modo que é necessário executá-los também, pois ocorreu um evento com tag002) ou se há algum objeto de tela ligado ao mesmo. Logo, o script OnValueChanged de tag002 é executado, e somente então se retorna ao ponto orginal, de onde se tinha parado, no script de tag001. Comentários Comentários nos scripts podem ser inseridos com duas barras simples colocadas à esquerda, a partir do ponto onde se deseja comentar. Exemplo: Tag001 = 25 // Isto é um comentário Variáveis Internas Você pode criar variáveis internamente no script. Ao final da execução, as mesmas serão destruídas. O comando utilizado para a criação de variáveis locais é DIM. Exemplo: DIM Flag FOR Flag = 0 To 10 tag001 = Flag NEXT No exemplo, criamos uma variável Flag para ser o contador do laço FOR...NEXT. Retorno de Script Caso queira sair de um script antes de seu final, use o comando RETURN. Exemplo: IF tag001 > 10 RETURN ENDIF tag002 = 10 No exemplo acima, se tag001 é maior que 10 o script é abandonado; caso contrário sua execução prossegue normalmente. Scripts 9798 Restrições no Uso de Laços Infinitos Os laços de controle como While e Repeat, se usados de modo a gerar laços infinitos, podem interromper a execução das outras tarefas do software. Seja o seguinte exemplo: WHILE tag001 tag002 += tag003 WEND No script acima, a variável tag001 é avaliada; caso verdadeira, isto é, se diferente de zero, leva à execução da primeira instrução, que incrementa tag002 do valor de tag003. Logo após, tag001 é avaliado novamente e a execução prossegue sem a possibilidade da recepção da resposta do driver de comunicação com o valor de tag001. A fim de eliminar o problema, uma das soluções seria forçar uma leitura de tag001 ao final de cada loop, como no exemplo: WHILE tag001 tag002 += tag003 tag001.read() WEND Limitações em Scripts de Execução por Tempo Os scripts WhileRunning geralmente gastam mais tempo de processamento que outros scripts. Através da função ScriptWindow(), você pode verificar, durante a execução, quanto tempo cada script leva para ser executado. Logo, deve-se garantir que um script WhileRunning termine de ser executado antes de ser chamado novamente, a fim de evitar um acúmulo de pedidos de execução. Limite Máximo de Scripts No Elipse SCADA, há um limite de 32Kb para o tamanho dos scripts, ou seja, em torno de 32 mil caracteres, incluindo quebras de linha. Scripts de Botões Para os scripts dos botões, dê preferência ao evento OnRelease ao invés de OnPress, pois dessa forma o usuário percebe mais facilmente a ação. 98 Scripts99 Exercícios 1. Substituir, no botão na tela de Dosagens, a chamada automática da tela de Alarmes por um script. Na página Geral, na lista Ir Para Tela, escolher nenhum. Na página de scripts, escolher OnRelease. Através do AppBrowser, procure a tela de alarmes, escolhendo no canto inferior direito suas funções. Escolha a função Activate(). Copie para o script. Compile o script. No resultado, deverá aparecer: Alarmes.Activate() Execute a aplicação, testando a funcionalidade. 7. Fazer a aplicação trocar para a tela de Alarmes na ocorrência de um alarme específico. Em uma das variáveis de nível ou temperatura criar um script OnAlarmHigh, executando a função de troca de tela para a tela de alarmes, através de execução da função Activate() da mesma. 8. Fazer um objeto trocar de cor na ocorrência de um alarme. No tag Temperatura01 fazer através de um script OnAlarmHigh mudar a cor de um display na tela, através da alteração da propriedade backgroundcolor e da ajuda da função RGB(r, g, b) presente no Gerenciador Global. Exemplo: Script Temperatura01.OnAlarmHigh Dosagem.Display01.backgroundColor = RGB(255,0,0) // seta vermelho para cor de fundo Script Temperatura01.OnAlarmReturn Dosagem.Display01.backgroundColor = RGB(0,0,255) // retorna para azul 9. Fazer a aplicação trocar para a tela de Alarmes na ocorrência de qualquer alarme. Exemplo: Fazer a mesma troca para a tela de Alarmes, utilizando o script OnAlarm do item alarmes no Organizer, de modo que a tela de alarmes seja chamada na ocorrência de qualquer alarme com prioridade 2. Selecionar o item Alarmes no Organizer, escolhendo a aba Scripts. Criar um novo script associado ao evento OnAlarm. Scripts 99100 Script OnAlarm IF lastalarmpri == 2 Alarmes.Activate() ENDIF 10. Criar um ícone de login na tela de abertura, que muda seu desenho ao passar o mouse sobre o mesmo. Insira um objeto bitmap sobre a barra de ferramentas criada, trazendo-o para a frente (sobre a barra). Escolha como bitmap o arquivo Lib\Util\Login2.bmp, tipo transparente e cor de fundo branca. Crie um script para receber a movimentação do mouse sobre ele. Script OnMouseMove Abertura.Bitmap1.SetMouseCapture() IF Abertura.Bitmap1.IsMouseInside() Abertura.Bitmap1.fileName="Lib\Util\login.bmp" ELSE Abertura.Bitmap1.fileName="Lib\Util\login2.bmp" ReleaseMouseCapture() ENDIF O script OnMouseMove é executado quando o mouse é movido para dentro ou para fora da área do objeto. Já a função SetMouseCapture faz com que todas as mensagens do Windows geradas pelo mouse sejam enviadas para o objeto em questão. Desta maneira, pode-se testar se o ponteiro está dentro ou fora da área, de modo a trocarmos os desenhos. Execute a aplicação e ao passar o mouse sobre o bitmap, veja que o desenho muda de preto e branco para colorido. 11. Criar um botão na tela de Dosagem que liga e desliga o modo automático e manual, desabilitando os botões de controle dos motores e válvulas. Insira um botão, à direita da área dos botões na tela de Dosagem. Escolha um botão do tipo Liga/Desliga. Na página de mensagens digite Auto para Normal e Manual para Pressionado. Criar dois scripts: OnPress e OnRelease. As instruções do primeiro servem para habilitar os objetos quando escolher operação manual, e o segundo para desabilitá-los, de acordo com o script: 100 Scripts101 Script OnPress Dosagem.Botão1.enabled = 1 Dosagem.Botão2.enabled = 1 Script OnRelease Dosagem.Botão1.enabled = 0 Dosagem.Botão2.enabled = Criar um sinal sonoro ao entrar em alarme. Crie um script OnAlarm no item Alarmes do Organizer. Insira o comando StartSound, presente no Gerenciador Global. Este comando começa a tocar um índice sonoro em intervalos regulares. 13. Criar um botão para desligar o alarme. Insira um botão sobre o objeto de Alarmes, trazendo-o para a frente. Escolha a funcionalidade Momentâneo. Escolha o tipo Bitmap. Utilize os arquivos Calaron.bmp e Calaroff.bmp que estão em Lib\Button. Crie um script OnRelease para o botão, executando a função StopSound(), presente no Gerenciador Global. Scripts 101102 ANOTAÇÕES 102 Scripts103 ANOTAÇÕES Scripts 103104 105 Capítulo 8. Receitas Uma Receita é um conjunto de valores pré-definidos que podem ser carregados para um grupo de tags a fim de configurar um processo específico. Esta lista de tags também é chamada de modelo de receita. Por exemplo, seja uma máquina que fabrica diferentes tipos de parafusos. As variáveis envolvidas no processo são sempre as mesmas, mas seus valores provavelmente irão mudar dependendo do tipo de parafuso que se quer produzir. Supondo que você tem diferentes configurações de máquina para cada tipo de parafuso, estes valores poderiam ser gravados em uma receita e serem posteriormente carregados em tags de controle, facilitando a tarefa do operador e evitando erros. Dessa maneira, podemos criar um modelo de receita Parafuso com diversas receitas: Fenda Philips, Fenda Torx, Fenda Simples e assim por diante. Para que sejam recuperados quando necessário, os modelos e os dados de uma receita são armazenados em disco, em um arquivo de receitas com a extensão.rcp Propriedades Gerais da Receita Cada receita que você cria para a aplicação aparece abaixo da opção Receitas na árvore do Organizer. Ao selecionar uma receita específica, suas propriedades são mostradas no lado direito da árvore. A seguir, podemos ver as propriedades das receitas. Receitas 105 106 Figura 40: Propriedades da Receita Nome Descrição OPÇÃO Arquivo Receita Editar receita selecionada aqui Editar Dado Etiquetas Tag Propriedades da Receita DESCRIÇÃO Define o nome do modelo de receita. Uma breve descrição sobre o modelo de receita. Define o nome do arquivo para o modelo de receita. O nome do arquivo pode ter até 8 caracteres e não deve conter extensão (o Elipse SCADA irá sempre usar a extensão RCP). Você pode especificar também o caminho do arquivo, que poderá ser uma localização absoluta ( C:\ELIPSE\RECIPES\RCP1 ) ou relativa ( RECIPES\RCP1 ). Localizações relativas são recomendadas se você deseja copiar sua aplicação para outro computador. Permite a edição da etiqueta que identifica o tag selecionado na receita. Abre a janela Editar Receita onde se pode acrescentar e modificar os valores das diversas receitas. Mostra os campos associados aos tags do modelo de receita. Mostra os tags selecionados para o modelo de receita corrente. 106 Receitas 107 8.2. Editando Receitas Para acrescentar, editar ou apagar receitas já criadas, utilizamos a janela Editar Receita que é chamada através do botão Editar dado... na página de propriedades gerais de receitas. Todas as receitas criadas utilizando o modelo escolhido são listadas no campo Receitas, onde podem ser selecionadas para edição. Selecionando qualquer receita da lista você poderá editar a sua descrição e os valores de cada tag associado. Veremos os campos dessa janela a seguir. Figura 41: Editar Receita OPÇÃO Receitas Descrição Nova receita Deletar receita Copia receita Edite o valor aqui Opções disponíveis na janela Editar Receitas DESCRIÇÃO Permite a seleção de uma receita no modelo corrente. Nome ou descrição da receita. Cria uma nova receita. Cada modelo de receita pode ter várias receitas (conjunto de valores) relacionadas. Apaga a receita selecionada. Permite copiar uma receita já definida, a fim de tornar mais fácil a criação de receitas com muitas variáveis. Permite a edição do valor do tag para a receita corrente, que são listados no quadro inferior. Os tags são identificados por suas etiquetas associadas. Use as setas de direção do teclado ou o mouse para selecionar o tag a ser editado. Receitas 107108 8.3. Dicas de Otimização Implementação de Tags Retentivos Esta dica mostra como implementar tags com valor persistente, isto é, os valores dos tags são gravados quando se sai da aplicação e são carregados quando se inicia a aplicação novamente. Como as receitas são gravadas em disco e temos que associar seus componentes a tags em memória, podemos dispor delas para armazenar valores dos tags retentivos para utilizarmos em uma execução posterior. Para tags retentivos, seguimos estes passos: Crie um novo modelo de receita e associe a ela os tags e propriedades que se deseja gravar. No script OnStartRunning da aplicação, adicione as seguintes linhas: IF receita.getreccount() > 0 receita.loadrecipe(1) ENDIF No script OnStopRunning da Aplicação ou em um outro procedimento qualquer no qual deseja garantir que os dados serão gravados, adicione as seguintes linhas: IF receita.getreccount() < 1 receita.createnewrecord("tags persistentes") ENDIF receita.saverecipe(1) Desta forma, sempre que a aplicação é terminada, os valores dos tags são salvos no primeiro registro (SaveRecipe(1)) do arquivo de receitas. Quando a aplicação é rodada novamente, é verificado se existe algum registro gravado no arquivo. Se existir, o primeiro registro é carregado (LoadRecipe(1)). Intercâmbio de Receitas Outra característica interessante do modelo de receitas é que o mesmo arquivo de dados criado por uma receita ou modelo pode ser utilizado por outra receita, desde que possuam o mesmo número de variáveis associadas. Isto permite carregar o arquivo de receitas em outro conjunto de variáveis que não as variáveis de campo, permitindo a preparação de fórmulas e etc. num processo à parte, para posteriormente serem utilizadas pelo operador. 108 Receitas109 Exercícios 1. Criar um modelo de receita para cadastro de produtos. No item Receitas, criar uma nova receita, com o nome de modelo1.rcp. Especifique o nome do arquivo como modelo1.rcp. Associe os tags Água, Açúcar, Xarope e Glucose. 2. Criar exemplos de receitas. Clicar no campo Editar dado, onde será aberta uma caixa de diálogo para o cadastro das receitas (conjunto de valores) que podem estar associados aos tags, além do nome de cada receita. 3. Criar na tela Receitas, setpoints para digitação de valores. Criar na tela Receitas, cinco setpoints para digitação e visualização de valores nos tags Água, Açúcar, Xarope e Glucose. Criar um setpoint associado ao tag Codigo (esse último necessariamente com formato texto). 4. Criar na tela Receitas os procedimentos para manipulação das receitas. Criar na tela Receitas quatro botões que executarão scripts para realizar operações básicas com as receitas. São eles: Selecionar e Carregar: permite escolher qual receita se deseja editar. No arquivo que foi criado, modelo1.rcp, podem existir várias receitas, ou seja, vários conjuntos de valores. Através de um procedimento de seleção, escolheremos qual das receitas que desejamos manipular. Para tal, devemos obter um número, que é a posição no arquivo ou número da receita, o que será armazenado no tag numero_receita. numero_receita= Modelo1.ChooseRecipe("Escolha o Produto",1) A linha acima faz com que seja aberta uma janela para a escolha da receita desejada. Ao adicionar no mesmo script as linhas abaixo, a receita selecionada será carregada e o nome será copiado para o tag Codigo. Modelo1.LoadRecipe(numero_receita) Produtos.Codigo=Modelo1.GetRecDescription(numero_receita) Criar Nova Receita: permite a abertura de um novo registro ou conjunto de dados no arquivo modelo1.rcp. numero_receita=modelo1.createnewrecord(produtos.codigo) Deletar Receita: a partir do número do registro de uma receita, podemos retirá-la do arquivo modelo1.rcp. Modelo1.DeleteRecipe(numero_receita) Receitas 109110 Uma outra sugestão para deletar uma receita pode ser a seguinte: IF MessageBox("Deseja Realmente Deletar a Receita?",_ "Deletar a Receita", 0124h) == 6 Modelo1.DeleteRecipe(numero_receita) Modelo1.LoadRecipe(1) Produtos.Codigo= Modelo1.GetRecDescription(1) ENDIF A função MessageBox é usada para confirmar se o usuário deseja realmente deletar a receita. Esta função está presente no Gerenciador Global e serve como interface de diálogo com o usuário quando se faz necessário alguma informação ou intervenção. Além disso, este script de exemplo também carrega a primeira receita, de modo que os setpoints não fiquem com valores de uma receita que não existe mais. Editar Receita: é uma função já pronta, presente no software, que substitui os procedimentos anteriores. Realiza a abertura de uma janela padrão, onde o usuário pode criar, editar ou deletar receitas. No caso desse exemplo, permitiremos a manipulação dos dados de duas formas: através da janela padrão de edição, ou ainda através dos setpoints. Modelo1.EditRecipe() Salvar Receita: permite carregar os valores, presente nos tags, para uma receita ou posição no arquivo de dados, a fim de armazená-los. Para tal, devemos informar o número da receita, que deve ter sido previamente criada. Modelo1.SetRecDescription(numero_receita,Produtos.Codigo) Modelo1.SaveRecipe(numero_receita) 110 Receitas111 ANOTAÇÕES Receitas 111112 ANOTAÇÕES 112 Receitas 113 Capítulo 9. Históricos Os Históricos são objetos responsáveis pelo armazenamento de valores de tags. O armazenamento pode ser feito por tempo ou por evento, que devem ser especificados para a gravação dos dados Tipos de Históricos Os Históricos podem ser gerados de duas maneiras diferentes: Contínua, que armazena os dados continuamente durante a execução da aplicação (ex: gravação das temperaturas de uma câmara fria a cada quinze minutos) ou em Batelada, no caso de processos em lote (ex: gravação das temperaturas de um forno separadas por código de lote de produção e nome do operador). Na Batelada, os dados são armazenados acompanhados de uma ou mais referências, associadas a um Cabeçalho do histórico pelo qual uma Batelada pode ser localizada. Os processos de Batelada precisam de comandos específicos, via algum script, para serem iniciados (StartBatchProcess()) ou terminados (FinishBatchProcess()). Para criar ou editar um Histórico precisamos selecionar o item Histórico no Organizer. Figura 42: Propriedades gerais do Histórico Históricos 113114 Nome Descrição Análises... Atualizar CEP... Arquivo Tempo Escr. Máx. Regs. OPÇÃO Habilita histórico por scan Processo de Batelada Propriedades gerais dos Históricos DESCRIÇÃO Define o nome do Histórico (pode ser modificado em tempo de execução). Descrição do Histórico. Permite a visualização dos dados do Histórico de forma gráfica. Atualiza a estrutura do arquivo de Histórico quando ocorrer alguma mudança na configuração do Histórico. Chama o Controle Estatístico de Processos (CEP). Define um nome de arquivo para o Histórico. Define a frequência com que os dados serão escritos no arquivo. Define um número máximo de registros para o arquivo de Histórico. O arquivo de Histórico é rotativo, ou seja, quando os dados excederem o tamanho do arquivo os primeiros registros serão substituídos. Habilita a escrita no arquivo de Histórico a partir do início da execução da aplicação segundo a taxa de varredura (scan) definida. Deixe essa opção desmarcada se você deseja controlar manualmente (usando Scripts) a geração dos dados do Histórico. Define o tipo do Histórico como sendo Batelada. Quando essa opção está marcada, um arquivo de cabeçalho (.HDR) é criado. Este arquivo guarda informações sobre cada batelada. Suporte a rede Habilita o suporte a rede para o Histórico, isto é, permite que o Histórico seja acessado (somente para leitura) por outras aplicações Elipse na rede, através de um objeto Browser ou objeto Relatório do tipo Análise Histórica. Esta opção também faz com que cada modificação no histórico seja gravada instantaneamente, não permitindo que o Sistema Operacional realize um agendamento da tarefa para realização posterior. Após a configuração do tipo de histórico devemos adicionar ao histórico os tags que serão armazenados, o que é feito na aba Tags. A cada variável adicionada devemos determinar o formato do campo, que pode ser: 114 Históricos115 Tipos de variável TIPO INTERVALO DE VALORES TAMANHO (BYTES) char -128 a byte 0 a short a word 0 a long a dword 0 a float 3.4E +/- 38 (7 dígitos) 4 double 1.7E +/- 308 (15 dígitos) 8 datahora 01/01/1970 a 05/02/ O tipo string tem tamanho variável, declarado no histórico. Ao escolher o histórico como tipo Batelada, será criado mais um item no objeto Histórico, chamado Cabeçalho que pode ser acessado via Organizer. No cabeçalho devem ser inseridos tags, cujos valores serão usados para identificar cada um dos processos de batelada. Seguindo o exemplo, teremos o armazenamento de temperaturas do forno, onde queremos ter referência via um código de lote e o nome do operador. Assim, devem existir em sua aplicação dois tags: código e operador, que serão inseridos e associados ao item cabeçalho e terão seus valores gravados a cada início e fim de batelada, de modo a identificá-la. Os dados de cabeçalho são gravados num arquivo com extensão.hdr, de mesmo nome do arquivo de dados do histórico. Por exemplo, se você informou hist1.dat como nome do arquivo de dados do histórico, será criado hist1.hdr. Deve existir no cabeçalho pelo menos um tag, configurado como um campo texto, para que a busca da batelada possa ser realizada Análise Histórica Quando criamos um novo histórico é obtido, como um subitem, um objeto de análise histórica automaticamente. Este objeto pode ser criado separadamente no item Relatórios, a fim de realizar análises diferentes no arquivo Histórico que está sendo gerado ou mesmo em outros arquivos que não tenham sido gerados por esta aplicação. Na análise, estão inclusos os objetos Plotter (que é a geração do gráfico) e Consulta, que cuida do filtro de dados que será aplicado no arquivo a ser visualizado. Você pode chamar a análise histórica em tempo de execução, através da função Analysis() do objeto Histórico. Históricos 115 116 Vejamos as configurações da análise histórica: Figura 43: Propriedades da análise histórica Nome Título Análises... CEP... OPÇÃO Mostrar Páginas de Propriedades Tipo de Janela Estilos Propriedades da análise histórica DESCRIÇÃO Define o nome da análise histórica. Define o título a ser mostrado na janela da análise histórica. Permite a visualização dos dados do histórico em forma gráfica. Chama o Controle Estatístico de Processos (CEP). Define as páginas de propriedade a serem exibidas na janela da análise histórica, de acordo com a seleção. Define o tipo de diálogo da análise histórica: Modal (que não permite acessar nenhuma outra janela antes de ser fechado) e Não-Modal (que não necessita ser fechado). Define o estilo da janela da análise histórica, definindo elementos da janela. 116 Históricos 117 Configurando a Análise Histórica Podemos especificar o modo de trabalho da análise através das páginas Gráfico, Penas, Configurações, Consulta e Impressora, que são comuns entre os objetos que fazem consulta a base de dados. Para os objetivos desse tutorial, faremos aqui uma breve explanação apenas sobre duas páginas: Configurações e Consulta. Página de Configurações da Análise Histórica Define arquivos e bateladas da análise histórica. Figura 44: Configurações da análise histórica Históricos 117118 OPÇÃO Arquivo fonte Localizar... Todas Bateladas Última Batelada Bateladas Específicas Campo Valor Configurações da análise histórica DESCRIÇÃO Define o nome do arquivo fonte para a Análise (extensão.dat). Permite localizar o arquivo fonte a ser usado. Indica que todas bateladas do histórico serão impressas. Esta opção está disponível somente quando o arquivo-fonte é de histórico por bateladas. Indica que somente a última batelada será impressa. Esta opção está disponível somente se o arquivo-fonte é de histórico por bateladas. Seleciona uma batelada específica a ser impressa, conforme o especificado em Campo e Valor. Esta opção está disponível somente quando o arquivo-fonte é de histórico por bateladas. Lista os campos disponíveis para seleção de uma batelada. Define o valor a ser buscado. Página de Consulta Permite definir um intervalo de tempo para selecionar os dados do arquivo a ser visualizado. 118 Históricos119 OPÇÃO Sem consulta Propriedades da consulta para análise histórica Intervalo de tempo Data mais recente Data Inicial Hora Inicial Dia Final Hora Final Último DESCRIÇÃO Não será usado filtro, selecionando todos os dados. Seleciona os dados dentro de um intervalo de tempo especificado. Deve ser fornecida uma data inicial e uma data final para busca. Seleciona apenas os dados mais novos. Use esta opção quando o histórico deva mostrar as últimas aquisições num período de tempo especificado. Determina o dia inicial do intervalo de tempo. Determina a hora inicial do intervalo de tempo. Determina o dia final do intervalo de tempo. Determina a hora final do intervalo de tempo. Define as unidades usadas para selecionar os dados mais recentes Dicas e Otimização Tamanho do Arquivo de Dados O tamanho de um arquivo histórico que será gerado pode ser calculado assim: Tamanho do Arquivo de Dados = tamheader + tamregistro * numregistros Tamanho do Cabeçalho (Header) = 24 + numcampos * 40 Tamanho do Registro = 2 + somatóriotamanhocampos Os 2 bytes que são somados correspondem a verificação do tipo CRC16 presente em cada registro. Fazendo Gravação por Eventos Ao invés de gravar os dados num período pré-determinado, é possível gravar em eventos específicos. Para isso deve-se desabilitar a gravação por scan. Assim, os dados só serão gravados num comando explícito de gravação, que deve ser feito através de um script com a função WriteRecord. Informação de Tempo no Histórico Cada registro de dados que é gravado possui uma marcação de tempo, que é o campo DateTime, que possui 8 bytes de dados (64 bits). Normalmente, ao gravar um dado, é consultado o relógio do computador e a informação obtida é inserida naquela linha de dados, com precisão de um milisegundo. Você pode porém, estipular outra fonte de data e hora. Históricos 119120 Ao clicar no objeto Histórico no Organizer, aparecerão sob o mesmo todos os campos de dados associados a ele. O primeiro deles é sempre o campo DateTime. Ao clicar sobre este campo, há a possibilidade de associar um tag ou propriedade, através da aba Tags. Neste caso, pode ser associada a propriedade TimeStamp de algum tag, caso o equipamento com o qual se está trocando informações suporte o envio de informações de seu relógio local. Assim, o valor da data gravado no histórico não será o do microcomputador, mas sim, o de outra máquina ou equipamento. Tendência Histórica O objeto de tela Tendência, quando configurado como tendência histórica, pode visualizar os dados históricos bem como a análise. Os objetos associados à tendência nesse caso, não são os próprios tags, mas os campos do histórico, que são criados quando se associam tags ao histórico. Para escolher dados sobre o arquivo a ser associado à tendência, bem como escolher a forma de consulta, é criada uma página de Consulta, que pode ser acessada na página Avançado na tendência. A associação das penas aos campos é feita clicando-se sobre o campo Eixo Y e Eixo X na aba Penas, acessada pelas propriedades da Tendência. Ao clicar sobre este campo aparecerá uma lista com o nome dos campos do histórico. Para fazer a tendência buscar os dados no disco ou atualizar seus dados, é necessário, via script, executar sua função LoadHistoricData(). Caso queira que isso ocorra a intervalos fixos, basta inserir este comando no script WhileRunning da tela, informando no script o tempo em milisegundos da sua execução. Modo de Coleta de Dados do Gráfico de Tendência Através da página Avançado do objeto Tendência podemos determinar o método de coleta de dados. A primeira opção de Tempo Real faz com que a tendência só colete dados quando a tela estiver aberta. Ao chamá-la novamente, aparecerá limpa. A segunda opção faz com que a comunicação com seus tags aconteça independente da tela; logo ao chamá-la os dados já estarão carregados. A terceira opção, tendência histórica, permite mostrar no gráfico os dados gravados no histórico. Nesse caso as penas não são associadas aos tags mas aos campos do histórico. Inserção de Marcas no Gráfico de Tendência Através da página Penas do objeto Tendência, podemos associar marcas ao gráfico, que podem ser linhas verticais, horizontais ou pontos (marcas). Cada marca pode ser associada a um tag ou propriedade, ou ainda ser modificada via script. 120 Históricos121 Objeto Browser O objeto de tela Browser possui as mesmas características da tendência histórica, porém mostra os dados em modo texto, não graficamente. O Browser também não atualiza seus dados automaticamente, logo você deve executar sua função UpdateQuery() através de algum script, quando quiser que a atualização ocorra. Este objeto, permite também, definir algumas propriedades como o número de linhas que podem ser vistas, a linha que está selecionada pelo usuário, etc., além de permitir a formatação de cada campo que será visualizado. O Browser permite também a visualização do arquivo de bateladas, através da especificação do arquivo.hdr correspondente na página Configurações. Históricos 121122 Exercícios 1. Criar um objeto histórico para gravação contínua. A partir do Organizer, criar um novo histórico, com o nome de Hist1. Especifique o nome do arquivo como continuo.dat, o tempo de escrita em 1000 ms e o número máximo de registros em Habilitar a gravação ao iniciar a aplicação (por scan). Acessar o HAnálises dentro do Hist1 pela árvore da aplicação do Organizer e na aba Consulta definir "Sem consulta por data". Na aba Tags, inserir os tags de nível. 14. Criar um botão na tela, chamando a função Análise Histórica na tela de Dosagem. Insira um botão do tipo momentâneo, na tela Dosagem. Crie um script OnRelease para o botão, inserindo a função Hist1.Analysis(), para chamar a análise histórica. Na página Mensagens, digite F5 - Análise para o texto normal e pressionado. 15. Criar um objeto histórico com gravação por batelada. A partir do Organizer, criar um novo histórico com o nome Hist2. Especifique o nome do arquivo como batch.dat. Marque o histórico como batelada. No item Cabeçalho, que pode ser acessado via Organizer (dentro do objeto Hist2), associe o tag Codigo (que é o código do produto) como um string de 10 caracteres e a propriedade Aplicação.UserName, que é o nome do usuário que está logado no sistema, também como uma string de 10 caracteres. Na aba Tags do objeto Hist2, adicione os tags de temperatura. Clique no botão Atualizar da aba Geral, para gerar a estrutura dos arquivos. 16. Configurar a tela para o cadastro das bateladas. Insira três botões do tipo momentâneo na tela de Bateladas, para executar três tarefas básicas das bateladas, que são o Início, Fim e Reinício. Tais ações poderiam ser executadas via algum sinal proveniente do campo, mas para efeitos de teste, faremos manualmente através dos botões. 122 Históricos123 Nas mensagens dos três botões digite Iniciar, Finalizar e Reiniciar. Para o primeiro, crie um script OnRelease, executando a função Hist2.StartBatchProcess(). Para o segundo, a função é Hist2.FinishBatchProcess(). Para o terceiro, a função será Hist2.RestartLastBatch(). 5. Criar, através do uso de dois objetos browser, um sistema para escolha de análise por batelada. Inserir na tela de batelada, dois objetos browser. O browser superior será chamado de Browser1 e o browser inferior será chamado debrowser2. Neste exemplo, o browser permitirá, através da navegação no arquivo.hdr, a escolha da batelada que desejamos visualizar. Assim, o primeiro deve estar associado ao arquivo Batch.hdr. Na página Consulta, deixe sem consulta. Na página Banco de Dados, clique em Atualizar estrutura do arquivo. Depois, clique no campo Código, especificando a palavra Codigo como Etiqueta e no campo Aplicação.UserName a palavra Operador. No segundo browser, faça a associação ao arquivo de dados batch.dat. Na página de configurações, escolha a opção Batelada Específica. Informe também qual o campo deve ser selecionado; neste caso, o campo é Codigo. Crie um script para o primeiro browser no evento OnLButtonDblClk, que será executado ao pressionar o botão esquerdo do mouse 2 vezes: Cabeçalho.Open() Cabeçalho.GoTo(Browser1.curSel) Cabeçalho.Edit() Browser2.Consulta.criteria = Cabeçalho.Codigo HAnalysis.Consulta.criteria = Cabeçalho.Codigo Cabeçalho.Close() Browser2.UpdateQuery() Basicamente, o script acima abre o arquivo.hdr na mesma linha que está sendo clicada pelo usuário na tela. Logo após, é ajustado como critério de busca para o Browser2 e para a Análise Histórica a batelada cujo código é o que está sendo visto pelo operador. Históricos 123 124 O objeto browser não possui atualização de dados automática, ou seja, o arquivo de dados não é reconsultado automaticamente a intervalos regulares. Esta tarefa é realizada apenas ao entrar na tela que possui o objeto, ou ainda através de uma função de atualização, chamada de UpdateQuery(), que está presente na última linha de nosso exemplo. Para o segundo botão (Termina)podemos adicionar a função UpdateQuery() de modo que ao terminar a batelada os browsers estarão atualizados. Neste caso, o script desse botão ficaria com a seguinte configuração: Hist2.FinishBatchProcess() Browser1.UpdateQuery() 6. Criar um setpoint para a digitação do código do produto. Inserir na tela de batelada, um objeto setpoint, escolhendo na página de formato o dado como tipo texto. Na aba Tags, associe ao tag Codigo. 124 Históricos125 ANOTAÇÕES Históricos 125126 ANOTAÇÕES 126 Históricos127 Capítulo Relatórios 0 Os relatórios permitem realizar a impressão dos dados históricos, cabeçalhos e alarmes, e ainda dados instantâneos. Existem quatro tipos de relatórios: Relatório Texto: Pode realizar impressão de dados no formato de linhas e colunas, inclusive de arquivos de alarmes. Permite também a impressão para arquivo em disco. Relatório Gráfico: Realiza impressão gráfica de dados históricos, com a criação de legendas. Relatório Formatado: Use esta opção para imprimir um formulário com textos quaisquer, valores instantâneos de variáveis e bitmaps. Análise Histórica: Relatório de tela, para visualização/impressão de dados do disco. Use este relatório quando precisar de várias análises diferentes para cada arquivo, ou mesmo para análise de dados remotos, gerados por outras aplicações. Todos os relatórios possuem uma aba de Critério, para especificação do intervalo de busca dos dados e uma aba de Configurações para escolha do arquivo de dados e de bateladas, se esta opção estiver habilitada Procedimentos com Relatórios Como Trocar a Impressora e Reconfigurar os Relatórios Os relatórios, quando salvos no aplicativo, contém informações quanto à impressora, página, etc. Ao trocar ou alterar algum dado sobre a impressão, estes dados devem ser reconfigurados. Ao selecionar o item Relatórios via Organizer, será mostrado como subitem os relatórios já criados para aquela aplicação e a lista de impressoras cadastradas. Você pode determinar que um certo relatório utilize hora uma hora outra impressora da lista, dependendo das condições desejadas. Relatórios 127 128 Você pode associar, por exemplo, o Relatório Form1 à impressora Printer. Em tempo de execução podem ser alteradas as seguintes propriedades: Alterar a impressora do relatório Form1 de Printer para Printer2 - feito através da edição de propriedades do relatório. Alterar a impressora Printer de um certo modelo de impressora física para outro - feito através da edição de propriedades da impressora. Impressão em Arquivo Podemos gerar um relatório em arquivo usando a função PrintToFile. Sua sintaxe é: Onde: PrintToFile(<arquivo> [,<bimprimecabecalho> [,<separador> [,<bindicarprogresso>]]]) <arquivo> é um string com o nome do arquivo a ser impresso no disco; <bimprimecabecalho> habilita a impressão do cabeçalho; <separador> é um string usado para separar os campos na impressão; <bindicarprogresso> habilita uma barra para indicar o progresso da impressão. Como Imprimir uma Tela Para isso, basta criar um relatório tipo formatado, inserindo um bitmap como único objeto, ocupando toda a extensão da página. Suponha que você queira estabelecer a tecla [Alt+I] para realizar esta impressão. Para associar essa tecla a um script para impressão, siga os seguintes passos: Vá nas configurações da tela (caso queria a impressão somente em uma tela) ou na aplicação (caso queira a impressão em todas as telas da aplicação). Escolha na página de scripts um novo script para o evento OnKeyRelease. Clique no botão de captura e digite as teclas [Alt+I]. Neste script, acrescente as seguintes funções: 128 Relatórios129 CaptureScreen("teste.bmp") Form1.Bitmap1.bitmapName="teste.bmp" Form1.Print() Como Escolher um Filtro de Data e Hora para Impressão Há duas maneiras de realizar esta tarefa: Criar um botão cujo script OnRelease() chamará uma função de configuração da consulta do relatório, como por exemplo a função Relatorio.Query.EditProperties(). Em tempo de execução aparecerá uma janela semelhante àquela mostrada em configuração. Inserir 12 setpoints, que permitirão a escolha dos intervalos iniciais e finais. Cada setpoint será associado a uma das propriedades da consulta do relatório: Relatorio1.Consulta.StartHour Relatorio1.Consulta.StartMinute Relatorio1.Consulta.StartSecond Relatorio1.Consulta.StartDay Relatorio1.Consulta.StartMonth Relatorio1.Consulta.StartYear Relatorio1.Consulta.FinalHour Relatorio1.Consulta.FinalMinute Relatorio1.Consulta.FinalSecond Relatorio1.Consulta.FinalDay Relatorio1.Consulta.FinalMonth Relatorio1.Consulta.FinalYear Como Escolher um Filtro de Campos Específicos para Impressão Podemos utilizar a função AddFilter para, antes de realizar a impressão, realizar um filtro em um campo específico, juntamente com a data. Sua sintaxe é: Onde: AddFilter(<campo>, <valormin>, <valormax>) <campo> é o nome do campo do histórico sobre o qual quer se aplicar o filtro; <valormin> e <ValorMax> são os valores limites. Relatórios 129130 Exercícios 1. Criar um relatório tipo texto para a impressão de alarmes. Criar um relatório. Especificar nome Relatorio1. Escolher o arquivo continuo.dat. Escolher na consulta o critério Intervalo de tempo. 17. Criar uma nova tela para seleção de intervalo de impressão. Criar uma nova tela do tipo janelada. Como bitmap de fundo, inserir o arquivo Lib\Eletric\datahora.bmp. Inserir os setpoints que permitirão a escolha dos intervalos iniciais e finais. Cada setpoint será associado a uma das propriedades da consulta do relatório: Relatorio1.Consulta.StartHour Relatorio1.Consulta.StartMinute Relatorio1.Consulta.StartSecond Relatorio1.Consulta.StartDay Relatorio1.Consulta.StartMonth Relatorio1.Consulta.StartYear Relatorio1.Consulta.FinalHour Relatorio1.Consulta.FinalMinute Relatorio1.Consulta.FinalSecond Relatorio1.Consulta.FinalDay Relatorio1.Consulta.FinalMonth Relatorio1.Consulta.FinalYear 18. Criar objetos bitmap para a impressão. Inserir dois objetos tipo bitmap nos cantos inferiores da tela. O primeiro deve ser associado ao bitmap Lib\Util\disquete.bmp e o segundo deve ser associado ao bitmaplib\util\impres.bmp. Criar um script do botão esquerdo do mouse como segue: Script OnLButtonUp Relatorio1.PrintToFile("teste.txt",0,' ') Para o segundo bitmap, um script como segue: Script OnLButtonUp Relatorio1.Print() 19. Criar na tela de impressão um procedimento de configuração da impressora. Criar um relatório formatado. Inserir um objeto bitmap, com o arquivo Lib\Util\tools.bmp. Marcar como transparente, com fundo verde-limão. 130 Relatórios131 Criar um script OnLButtonDown para configurar e salvar esta configuração: Form1.SetupPrinter() Form1.SaveCfg("printer.ptr") Criar também um script OnStartRunning na aplicação, de modo que ao religar o computador os dados sobre a impressora também sejam recarregados. Form1.LoadCfg("printer.ptr") 20. Criar botões adicionais para chamar outros relatórios relatório texto para impressão dos dados do histórico; relatório gráfico para impressão dos mesmos dados; relatório formatado para impressão de dados instantâneos. ANOTAÇÕES Relatórios 131132 ANOTAÇÕES 132 Relatórios 133 Capítulo Usuários e Senhas 0 Através das Senhas, podemos controlar o acesso às telas de uma aplicação. É possível guardar uma lista de usuários, sendo que para cada um é atribuído um nome, um login (identificação no sistema), uma senha e um nível de segurança. Se nas propriedade gerais de uma tela, no campo Nível de Acesso for especificado um número diferente de 0 (o nível zero libera o acesso a todos os usuários) será necessário que um usuário esteja logado e que seu nível de segurança permita o acesso à tela em questão. Para o usuário se logar no sistema, deve-se obrigatoriamente executar a função Login(). Caso um usuário já esteja logado, essa função providencia primeiramente um logout do usuário antigo através da função Logout() e depois a autenticação do novo usuário. Conforme o nível de acesso delegado, cada usuário terá disponíveis algumas funções. O usuário com nível 1 é considerado superusuário. Esse usuário, quando logado, pode criar, modificar e remover os atributos de todos os usuários. Esses métodos estão implementados na função UserAdministration(). Outros usuários podem, através da mesma função, fazer a troca de sua senha. As senhas e níveis são gravados num arquivo criptografado e independente dos demais no diretório da aplicação. Figura 46: Propriedades dos Usuários Usuários e Senhas 133134 Exercícios 1. Criar usuários e cadastrá-los. Criar usuários com vários níveis de acesso e alterar os níveis de acesso nas telas do sistema, menos na tela de Abertura que terá acesso liberado para todos os usuários. 21. Criar procedimento de login do usuário na tela de Abertura. No objeto bitmap de login da tela de abertura, criar um script OnLButtonUp, executando a função Login(), presente na aplicação. 22. Criar procedimento de manutenção de senhas. Insira um objeto bitmap na tela de abertura para chamar a manutenção de senhas. Associe os arquivos manut.bmp e manut2.bmp, que irão variar se o mouse estiver sobre o objeto ou não. Esses arquivos se encontram no diretório Lib\Icons. Criar um script OnLButtonUp, associado ao bitmap, que execute a função Aplicação.UserAdministration(). 23. Inserir o nome do usuário que foi logado na tela de abertura. Inserir um display na tela de abertura, sobre a barra de ferramentas, trazendo-o para a frente. Configure a fonte como Arial Regular, tamanho 10, cor preta, com alinhamento à esquerda. No campo Prefixo, digite Usuário:. Na aba Tags, associe a variável de sistema Aplicação.UserName. Insira também um display mostrando o nível de acesso do usuário, via propriedade UserAccessLevel. 24. Criar botão para chamar a tela de dosagem, com o texto: Entrar no Sistema. 25. Criar verificação de usuário logado ou não. Utilize as funções MessageBox, para fazer a interface com o usuário. 7. Criar cadastro de log do usuário. Crie um tag RAM chamado User. Através da marcação de um alarme alto em 1 nessa variável, podemos registrar o login de um usuário. Através do uso do script OnUserLogin da aplicação, realizar o seguinte script: 134 Usuários e Senhas135 user.high.comment= "O usuário "+Aplicação.userName+" foi logado" user=1 user=0 Este script faz com que seja registrada a mensagem de histórico de usuários. Sempre marque o alarme da variável User com prioridade diferente dos outros alarmes do sistema. ANOTAÇÕES Usuários e Senhas 135136 ANOTAÇÕES 136 Usuários e Senhas137 Capítulo Banco de Dados 0 A opção Databases (Bancos de Dados ou simplesmente BD) do Elipse SCADA permite conectar e manipular um ou mais bancos de dados usando o padrão ODBC ou DAO. É possível a conexão com um banco de dados já existente ou criar um novo a partir de um assistente dentro do software. Importante dizer que antes de utilizar um BD dentro do Elipse SCADA, é necessário criar uma conexão ODBC para o BD desejado. Para criar uma conexão com uma nova tabela: Escolha o driver ODBC que deseja usar. Configure o nome da conexão e o arquivo ou diretório que contém os dados. Crie cada um dos campos, escolhendo nome, tipo de dado e tamanho. No Organizer, aparecerá a tabela criada e seus respectivos campos, que poderão ser modificados usando as funções especiais do ODBC nos scripts. Para criar uma conexão com um banco de dados já existente: Crie o banco de dados. No caso do Excel, deve-se utilizar a primeira linha de cada coluna como o nome do campo. Selecione a linha de cabeçalho (com o nome dos campos) e na caixa de nome, coloque um nome para essa tabela. Feche o banco de dados. No Organizer, em Databases, escolha Conectar a uma tabela já existente, pressione o botão Novo e escolha o driver ODBC que deseja usar. Escolha o diretório onde está o banco de dados. Na árvore devem aparecer a tabela e seus respectivos campos. Consulte o manual para saber mais sobre Bancos de Dados. Banco de Dados 137138 Exercícios Para os exercícios deste capítulo, é necessário ter instalado o banco de dados Microsoft Access. 1. Criar um arquivo de banco de dados do Access vazio. Execute o Microsoft Access e crie um novo MDB, através do comando Novo do Menu Arquivo, opção Banco de Dados em Branco. Coloque o nome de exemplo.mdb. Crie uma tabela em Modo Estrutura (Design View). Crie quatro campos: Matricula, do tipo número; Nome, do tipo texto; Cargo, do tipo texto; Telefone, do tipo texto. Coloque como chave primária o campo Matricula. Coloque o nome da tabela de Cadastro. Salve o arquivo e feche o Access. 26. Criar uma conexão ODBC. A partir do Painel de Controle do Windows, que pode ser acessado através da opção Configurações do Menu Iniciar do Windows, escolha Ferramentas Administrativas (Administrative Tools) e depois Fontes de Dados ODBC (ODBC Data Sources). Na aba Sistema DSN (DSN System), clique no botão Adicionar (Add). Selecione o driver do Microsoft Access e clique em Concluir (Finish). Digite o nome da fonte de dados "Cadastro". Clique em Selecionar (Select) e selecione o arquivo exemplo.mdb recém criado. Depois disso clique em OK,finalizando assim a criação da conexão ODBC. 27. Criar um Database ligado ao arquivo criado. De volta ao Elipse SCADA, a partir do Organizer, crie um novo Database. Utilize o tipo de conexão ODBC. Selecione a conexão chamada Cadastro recém criada. A tabela Cadastro deve aparecer na lista de tabelas existentes. Caso não apareça, clique no botão Atualizar. 138 Banco de Dados 139 Para finalizar a criação do Banco de Dados, clique em OK. Repare que foi criado um novo item dentro de Databases que pode ser visualizado pela árvore da aplicação do Organizer com os campos da tabela. 28. Criar uma tela para visualizar o Database. Crie uma tela chamada "Funcionários" com 4 setpoints e associe cada um deles ao respectivo campo da tabela. Crie 6 botões na tela para navegar pela tabela e adicionar novos registros. Para cada botão, crie um script no evento OnRelease, usando as funções do Database mostradas abaixo: : Função MoveFirst() : Função MovePrev() : Função AddRecord() : Função DeleteRecord() : Função MoveNext() : Função MoveLast () Pode-se criar um novo botão na tela de dosagem para abrir a tela "Funcionários", a exemplo dos outros botões de abertura de telas criados anteriormente. Figura 47: Tela de Banco de Dados Banco de Dados 139 Exibir mais
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