Antes de mais nada uma recomendação essencial, possivelmente você até saiba, mas vamos aletar para aqueles que eventualmente nos lêem e não estão familiarizados com isso: jamais edite diretamente o arquivo sudoers, não é assim que funciona, você vai perder o acesso ao seu sistema e irá inutilizá-lo.
Ele está programado para, antes de gravar as alterações, fazer uma verificação de sintaxe e alertar se há algum problema.
Não grave no arquivo se existirem incorreções, não grave se receber o alerta de erro de sintaxe, se fizer perde o acesso ao sudo.
O z do nome é porque enquanto testava a opção do init onde a execução é léxica e então se queria que ele ficasse lá pelo final do runlevel5, então optei pelo z inicial no nome, a arruda é para benzer pra ver se funciona, mas é claro que pode ser qualquer outro nome mais esclarecedor, porém a inspiração naquele momento foi essa, então mantive. No futuro, querendo, você adequa com o nome que quiser.
Click agora lá no Dash, que é o primeiro ícone da coluna de ícones do Ubuntu padrão (=Unity) e no ícone "Aplicativos iniciais de sessão"
Na janela que se abre com o título "Adicionar programa inicial" preencha no campo nome (pode ser qualquer nome, como queira, mas fiz com esse):
Agora a parte delicada, que é alterar o sudoers, simples de fazer, porém atenção a qualquer mensagem de erro, não grave se algo der errado nessa alteração.
onde está username coloque o nome do usuário real do seu sistema, onde está máquina coloque o identificador real da sua máquina.
Tentei instalar, mas não obtive sucesso, tudo precisava de compilação e tinha q ter acesso direto ao kernel do Ubuntu, mas como a realtek é meio antigona, para Kernel de versões nova tem sido um problema relatada por vários conseguir instalar no UBUNTU 16.04. Se alguém puder me ajudar, ou indicar um caminho de sucesso, agradeço.
Então o problema não é mais drivers esse ou aquele e sim simplesmente automatizar a execução desse comando.