Rajoelina, um ex-DJ, tem 34 anos de idade - seis anos a menos do que a Constituição exige para ocupantes do cargo.
A decisão judicial é tomada um dia depois de comandantes militares da ilha anunciarem a transferência do poder para o líder oposicionista, em meio à onda de instabilidade política que atingiu o país.
Com ajuda militar, Rajoelina venceu uma disputa de poder com Marc Ravalomanana, que renunciou ao cargo de presidente na terça-feira.
Em pronunciamento no rádio, Ravalomanana havia dito que iria transferir o poder para o que chamou de "diretório militar". Mas o almirante Hyppolite Ramoroson anunciou que ele e outros líderes militares rejeitaram a proposta de Ravalomanana, optando por endossar a transição para Rajoelina.
Ravalomanana estava sendo pressionado a abrir mão do cargo depois de semanas de distúrbios em Madagascar, que provocaram a morte de mais de 130 pessoas. Ele era acusado de abuso de poder.
Rajoelina disse que, como novo presidente, vai abrir caminho para a realização de eleições dentro de dois anos.
A Zâmbia pediu a suspensão imediata de Madagascar da União Africana (UA) e da Comunidade pelo Desenvolvimento do Sul da África (SADC, na sigla em inglês).
"A Zâmbia rejeita a mudança inconstitucional do governo em Madagascar", disse o ministro do Exterior, Kabinga Pande.
A SADC condenou antecipadamente a tomada direta do poder por Rajoelina, e a UA pediu ao Exército que não transferisse o governo para o líder oposicionista, alegando que isso equivaleria a um "golpe de Estado". BBC Brasil - Todos os direitos reservados. É proibido todo tipo de reprodução sem autorização por escrito da BBC.