A escola foi fundada em 1971 por um grupo de quatro amigos, José Luciano Tomás da Silva, João Roque Cajé, José Benedito da Silva Zelão e, o seu eterno presidente, Eduardo Basílio. Em sua primeira aparição entre as grandes, ficou com o vice-campeonato. Seus sambas, nos primeiros anos de existência, foram feitos pelo compositor Zeca da Casa Verde. Em 1983 veio a alegria maior para os componentes da Roseira (apelido da escola): o enredo Nostalgia, último samba de Zeca, venceu o campeonato.
A cidade de São Paulo é o tema preferido dos enredos da Rosas de Ouro. Já foram apresentados na avenida a célebre Faculdade de Direito do Largo São Francisco (enredo do bi-campeonato em 84), a Avenida São João, os vários povos de toda a parte do Brasil e do mundo que fizeram da cidade seu novo lar, entre tantos outros temas. É a escola favorita da classe média paulistana que, em mais de 25 anos desfilando no Grupo Especial, nunca ficou abaixo da sexta colocação. Mantém, junto com a comunidade da Freguesia do Ó, atividades com crianças e idosos, procurando diminuir o problema dos menores carentes.