É uma cidade com um dos conjuntos artístico medievais melhor conservados de toda Alemanha, com muralhas, portas, torres, Prefeitura (Rathaus), estreitos passadiços…
Na cidade celebra-se atualmente o dia de Meistertrunk (O trago Magistral), em lembrança da tomada da cidade e da ordem de ser queimada na Guerra dos 30 anos. O prefeito de Rothenburg ofereceu aos invasores, como boas vindas, um vinho servido em um copo de vidro de 3 ¼, um gesto oferecido antigamente para respeitar a integridade da cidade, se alguém fosse capaz de tomar o copo de vinho em um só gole. O prefeito Georg Nush ofereceu-se voluntariamente para a tentativa e, para assombro de todos, esvaziou o copo em um único gole, salvando a cidade da destruição. O relógio da praça central faz alusão ao dia em que a cidade se livrou da invasão.
Rothenburg serviu de inspiração para a produção do filme de desenho animado do Pinóquio, de Walt Disney.