Os príncipes almóadas tiveram uma carreira mais longa e marcante do que os seus antecessores almorávidas. Abu Iacube Iúçufe (r. 1163–1184) e Almançor (1184-1199), sucessores de Abde Almumine, eram homens fortes. Inicialmente o seu governo levou à fuga de muitos judeus e cristãos para os estados cristãos de Portugal, Castela e Aragão, mas acabaram por se tornar menos extremistas que os almorávidas.
A invasão do jovem Reino de Portugal pelos almóadas comandados pessoalmente pelo califa Almançor foi travada em 1190 em Tomar, pelos cavaleiros templários de Gualdim Pais.