Fabiano Rogerio Corrêa - Biblioteca Virtual da FAPESP
Docente do departamento de Engenharia de Construção Civil, da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, possui graduação em Engenharia Mecânica com ênfase em Automação e Sistemas pela Universidade de São Paulo (2002), mestrado em Engenharia Mecânica na opção Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2004) e doutorado em Engenharia Mecânica na área de Controle e Automação (2009). Atualmente dedica-se à área de Tecnologia Computacional Aplicada à Construção Civil, conduzindo pesquisas nos seguintes temas: Automação e Robótica na Construção; Impacto da Indústria 4.0 na Construção, Modelagem da Informação da Construção (BIM) e Industry Foundation Classes (IFC); Fabricação Digital e Manufatura Aditiva (Impressão 3D) aplicada à Arquitetura e à Construção; Smart Cities e Big Data. (Fonte: Currículo Lattes)
Está-se presenciando uma revolução nos meios de produção; várias indústrias estão empregando impressoras 3D para reduzir tempo e custo na produção de um protótipo, ou até mesmo para obter peças que outros processos de fabricação não são capazes de produzir. Na construção civil em particular, uma das aplicações desta tecnologia envolve grupos de pesquisa no exterior que disputam entre si p…
Impressão 3D na Engenharia civil: como alterar o projeto das atuais impressoras de baixo custo para adequá-las aos requisitos da construção civil, BP.IC
Este projeto de iniciação científica trata do problema da detecção robusta de portas, a partir de imagens obtidas por robôs móveis, e sua utilização na construção de mapas semânticos. Mapas semânticos estruturam dados espaciais por meio de categorização, em salas e corredores, por exemplo, adicionando um conhecimento que pode ser explorado em tarefas e ambientes complexos. Utilizando prin…
Detecção de portas a partir de imagens obtidas por um robô móvel para aplicação em mapeamento semântico, BP.IC
Este projeto propõe pesquisa sobre o uso de conhecimento semântico, expresso através de uma linguagem lógico-probabilística, em atividades de robótica móvel. O termo conhecimento semântico refere-se a descrições de conceitos usados em mapeamento e localização de robôs móveis. A combinação de lógicas de descrição e probabilidades é promissora nesse tipo de atividade, onde certas informaçõe…
Uso de conhecimento semântico em robótica móvel através de lógicas de descrição probabilísticas, BP.PD
Atrito Cabos umbilicais Canteiro de obras Ciência da Computação Ciências Exatas e da Terra Construção Civil Engenharia Civil Engenharia Mecânica Engenharia Naval e Oceânica Engenharias Estruturas Navais e Oceânicas Impressão tridimensional Industrialização da construção Internet das coisas Mecânica das estruturas Modelagem de informações da construção Processamento de imagens Prototipagem rápida Robôs móveis Robótica