Socialismo & Democracia (Brasília, Fundação João Mangabeira, 2011) constitui o título do segundo livro de Roberto Amaral. Trata-se de um dos seus grandes testamentos, porque se agiganta e se eleva entre os seus maiores livros editados, tais os clássicos: Introdução ao Estudo do Estado e do Direito (1990), Crônica dos Anos Geisel (1987), Intervencionismo e Autoritarismo no Brasil (1975) e o romance Não Há Noite Tão Longa (1996), um dos marcos da literatura brasileira da sua geração.
A temática de Socialismo & Democracia é plural e diversificada, mas, na essência, o livro constitui uma reflexão e um argumento filosófico de monta sobre o destino da democracia e da sua práxis, em vista à concretização da sua pragmática, face ao triunfo do consenso que o neoliberalismo impôs ao despreparo da esquerda e à sua falta de visão cultural e hegemônica.
A tomada do poder, antes da conquista da hegemonia, deslumbrou no Brasil os partidos de esquerda e o consenso reformista da sua pontuação programática, levando um governo de viés populista, durante quase uma década, a seguir as imposições do mercado e a tratar o parlamento, não pelas vias da negociação, em vista as demandas sociais, mas em face, sobretudo, dos interesses neoliberais.
A esquerda, portanto, defendendo bandeiras que nunca foram suas, tais como o moralismo, o combate à inflação e a busca da estabilidade monetária, para assegurar a tranquilidade do sistema financeiro e deixar o mercado plenamente feliz e satisfeito.