Seguindo uma programação previamente agendada, os padres celebram em cerca de 1000 postos de combustível no decorrer do ano, transmitindo a Boa Nova aos caminhoneiros, frentistas, mecânicos, borracheiros, donos de postos, profissionais do sexo, comerciantes e vizinhos dos postos. A área de atuação compreende todos os estados brasileiros. Estão envolvidos em tempo integral na Pastoral Rodoviária três sacerdotes da Congregação da Missão (Lazaristas), fundada por São Vicente de Paulo, na França, em 1625. Os padres da Pastoral Rodoviária pertencem à Província de Curitiba-PR.