Tanto Allende quanto Aldama eram os chefes encarregados do grande exército insurgente, que foram pegos de surpresa após a reaproximação do exército de Callejas em Guanajuato.
Após a retirada dos insurgentes do local, os monarquistas se vingaram dos independentistas atirando neles e exibindo suas cabeças nos arredores da Alhóndiga de Granadita, em Guanajuato.
O número de mortes de insurgentes na batalha não é conhecido com certeza, mas acredita-se que a ação da exposição foi parte de um lembrete do massacre do Toma de la Alhóndiga de Granadita.
Depois do que aconteceu em Guanajuato, Calleja em consenso com Vanegas, avançou com suas tropas para Guadalajara para finalmente acabar com a insurreição, graças à participação nas decisões militares de Miguel Emparan e outros soldados espanhóis veteranos.
Por outro lado, Aldama e Allende tentaram organizar o seu exército, contando com cerca de 3.400 homens preparados, mais de 1.000 fuzis e cerca de 100.000 homens sem preparação militar. Embora Aldama e Allende tivessem sua artilharia de 95 canhões, eles conseguiram construir foguetes e outras armas.
Segundo vários historiadores, Hidalgo achava que o número de soldados insurgentes para esse combate mudaria sua opinião e iria para o lado insurgente.
Em 17 de janeiro, finalmente, Hidalgo começou suas instruções na estratégia da guerra: a artilharia ficaria a cargo de José Antonio Torres, a cavalaria sob Aldama e as reservas do próprio Hidalgo. Ignacio Allende foi o encarregado da batalha.
Quando a batalha começou na Puente de Calderón, os insurgentes estavam em vantagem. Embora o armamento dos mexicanos fosse muito pobre em comparação com o dos seus oponentes, os insurgentes estavam a um passo de derrotar as forças monarquistas.
No entanto, a explosão de uma granada espanhola nas munições dos independentistas fez que uma boa parte da artilharia mexicana fosse destruída, reduzindo significativamente as munições insurgentes.
De fato, a explosão da granada espanhola causou um grande incêndio, que os impediu de ver seus inimigos, causando pânico entre os soldados menos instruídos. Depois do incêndio, muitos dos insurgentes fugiram.
Os monarquistas aproveitaram o incidente e se engajaram em derrubar a maioria dos insurgentes. A batalha resultou em um desastre total com uma grande parte do exército insurgente sendo aniquilada.
Os insurgentes nos primeiros meses da guerra foram caracterizados por lutar com mais paixão do que estratégias e táticas profissionais. Por esta razão, a Batalha da Ponte Calderón marcou um antes e um depois na Guerra da Independência Mexicana; Eles começaram a repensar outras opções.
Após os eventos ocorridos, os insurgentes foram devastados e foi inevitável que a captura e condenação do sacerdote de Hidalgo ocorresse em favor de Allende e seu grupo.
Depois da derrota na Ponte de Calderón, Aldama marchou junto com os insurgentes que permaneciam ao norte do país. De fato, ele havia proposto aos demais para se mudar para os Estados Unidos, a fim de encontrar mais suprimentos e elementos de guerra.
No entanto, os realistas estavam procurando tanto a cabeça quanto a de Allende. Em 21 de março de 1811, o grupo de insurgentes formado por Allende, Aldama e Jiménez chegou primeiro. Mesmo assim, o realista Francisco Ignacio Elizondo capturou-os.
Eles foram transferidos para Chihuahua e, além de serem julgados e condenados à pena de morte, Aldama, Allende, Mariano Jiménez e outros membros insurgentes foram mortos em 26 de junho de 1811.
A cabeça de Aldama, assim como a dos outros insurgentes, foi colocada em Guanajuato em gaiolas de ferro para serem exibidas em direção à Alhóndiga de Granaditas.
Finalmente, em 1824, sua cabeça foi tomada e enterrada ao lado de seu corpo. Em seguida, seus restos foram transferidos para a Coluna da Independência na Cidade do México e mais foram transferidos para o Museu Nacional de História para uma análise de sua proveniência.