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Verificação do projeto estrutural de uma máquina de ensaio de fadiga de cadeira de rodas.; Verification of the structural design of a wheelchairs fatigue testing machine.
Moraes Junior, Ronaldo de Souza
#Cadeiras de rodas#Dynamic response#Ensaios de fadiga#Fatigue life#Finite elements#Método dos elementos finitos#Rainflow#S-N Curve#Stress history
Para realizar ensaios de fadiga, é preciso que a máquina ou equipamento de testes tenha uma durabilidade muito maior que as estruturas ou componentes a serem ensaiados. O presente trabalho propõe-se a investigar a estrutura de uma máquina de ensaio de fadiga de cadeira de rodas, com o objetivo de determinar sua vida em fadiga. Para isto, uma análise da interação entre cadeira de rodas e máquina de ensaio é feita, do ponto de vista dinâmico, através de dados experimentais e modelagem em elementos finitos. A máquina de ensaio é constituída por uma estrutura com dois tambores rotativos, que possuem ressaltos, e suportam as rodas da cadeira de rodas. Estimada a força no tempo que a cadeira exerce sobre os tambores, calculam-se as tensões na estrutura, identificam-se as regiões de maiores tensões e estima-se a vida em fadiga da estrutura.; Fatigue analysis of full-scale structures and components is possible by using appropriated devices and machines which has to be much more durable than the structures or components being tested. The present work is proposed to investigate the structure of a wheelchair fatigue testing machine and predict its fatigue life. To reach this goal a dynamic analysis based on experimental data combined with the finite element method of the testing machine and wheelchair interaction is done. The machine is made of a structure and two turning drums that have slats and support the wheelchairs. With the timedependent force that wheelchair applies to the drums...
Representações sociais da cadeira de rodas na lesão da medula espinhal: de equipamento indispensável à expressão de autonomia; Social representations of the wheelchair in spinal injury: from an indispensable equipment to autonomy expression
#Cadeiras de rodas#Lesão da medula espinhal#Locomoção#Locomotion#Reabilitação#Rehabilitation#Representações sociais#Social Representation#Spinal Cord Injuries#Wheelchairs
A lesão da medula espinhal (LME) é uma das principais causas de modificações na integridade física, psíquica e social, decorrentes das perdas funcionais que afetam a capacidade de andar das pessoas acometidas. A cadeira de rodas é um recurso utilizado para suprir a dificuldade de locomoção das pessoas com deficiência física, que contribui como um instrumento para a promoção de independência funcional, permitindo a continuidade das atividades cotidianas da vida. Sob esta ótica, buscouse compreender a representação social do uso da cadeira de rodas atribuído pelas pessoas com lesão da medula espinhal. Para analisar estas informações optou-se pela pesquisa qualitativa, sob a fundamentação da Teoria das Representações Sociais, desenvolvida com dez pessoas acometidas por LME, atendidas por dois serviços distintos de fisioterapia da cidade de Londrina / PR. A coleta de dados ocorreu através de entrevistas semi-estruturadas, gravadas e transcritas na íntegra. Todas as pessoas aceitaram participar voluntariamente da pesquisa e assinaram o termo de consentimento livre e esclarecido. A Análise de Conteúdo, na modalidade temática, foi a técnica eleita para interpretar as informações coletadas, que permitiram...
Projeto conceitual de sistemas de assento para cadeira de rodas : uma abordagem sistemática
Moraes, Helton Scheer de
#Tecnologia assistiva#Wheelchair seating systems#Systematic design#Design de produto#Cadeiras de rodas#Assistive technology#Disability#Seating clinic
Esta dissertação consiste em um estudo teórico exploratório sobre o projeto sistemático de sistemas de assento especiais para cadeiras de rodas, com ênfase em seus aspectos conceituais e funcionais. De acordo com os princípios da tecnologia assistiva - que consiste no uso de tecnologias para o atendimento das necessidades de pessoas com deficiência - o objetivo das ajudas técnicas deve ser a promoção da atividade e participação social através da compensação de deficiências, promovendo a funcionalidade. Assim, foi feita uma revisão da literatura a respeito da adequação postural do usuário de cadeira de rodas, e dos fatores que contribuem para sua saúde, sua funcionalidade e seu conforto ou desconforto na posição sentada, permitindo a identificação de suas necessidades explícitas e implícitas. Com o uso da Metodologia de Projeto Sistemático de Pahl e Beitz, da Metodologia de Projeto Axiomático e da Teoria da Solução dos Problemas Inventivos (TRIZ), foi elaborada uma lista de requisitos funcionais através do mapeamento entre o domínio das necessidades do usuário e o domínio funcional do sistema de assento. Em seguida, elaborou-se uma estrutura funcional, demonstrando os principais elementos e conexões funcionais do sistema...
#Assistive technology#Tecnologia assistiva#Cadeiras de rodas#Customized seat#Espuma de poliuretano#Polyurethane foams#CNC machining#Design de produto
O design de assentos personalizados produzidos em espumas de poliuretano (PU) é uma opção para melhorar o conforto e o posicionamento das pessoas com deficiências que passam horas do dia sentadas na mesma posição. Estas superfícies de suporte aumentam a área de contato entre o assento e o usuário, o que melhora na distribuição do seu peso, diminuindo as pressões localizadas que geram problemas como úlceras de pressão. A grande maioria dos equipamentos destinados à produção destes assentos são dedicados, ou seja, especialmente desenvolvidos para este propósito, assim como suas ferramentas. Estes fatores aumentam o custo do produto final e restringem o número de pessoas que poderiam desfrutar de equipamentos personalizados. Neste sentido, a presente pesquisa objetiva estabelecer rotinas de desenvolvimento e produção de assentos personalizados para usuários de cadeiras de rodas manufaturados através de usinagem CNC convencional com a utilização de espumas de poliuretano. Para isto, foram ensaiados parâmetros (rotação e avanço) de usinagem CNC para cortar as espumas de PU. Os desbastes foram analisados quanto a precisão do corte e rebarbas em sua superfície, e os parâmetros selecionados como adequados para o corte foram então transpostos para ensaios de acabamento. Sendo as espumas de PU materiais flexíveis...
Desenvolvimento de sistemas de motorização alternativa para cadeiras de rodas convencionais
#Cadeiras de rodas#Deficientes fisicos#Ergonomia#Desdobramento da função qualidade#Analise de valor (Controle de custo)#Estabilidade
A cadeira de rodas é provavelmente a mais importante ferramenta na reabilitação social de pessoas com deficiência física. A cadeira de rodas convencional é composta de quatro rodas de larguras estreitas. Duas delas com diâmetro grande estão montadas no eixo posicionado abaixo da porção do assento da cadeira. As outras duas com diâmetro menor (normalmente denominado Castors) podem ser posicionadas em frente ou atrás das de diâmetro grande. O objetivo deste trabalho é analisar as possibilidades de se motorizar cadeiras de rodas convencionais, visto que as cadeiras de rodas manuais representam a maioria (~75%) das cadeiras de rodas existentes. Este trabalho apresenta uma introdução sobre as pessoas portadoras de deficiência física, aspectos sociais e problemas enfrentados com a acessibilidade. Foram feitos estudos sobre os tipos de cadeiras de rodas, um breve histórico, classificação e suas características. Foram também apresentados os tipos de motorização existentes no mercado atual, suas limitações e aplicações. Em seguida foram apresentados aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes físicos (usuários de cadeiras de rodas). Foi aplicada uma metodologia de projeto para uma melhor análise das possibilidades de motorização. Através do equilíbrio dinâmico foi feita a análise de estabilidade dinâmica e de dirigibilidade para duas configurações básicas de cadeiras de rodas (4 rodas e 3 rodas - 1 frontal)...
Identificação e simulações do comportamento do pneu visando a implementação de controle em cadeiras de rodas motorizadas; Identification and simulation of tire parameters aiming to implementation of control in electric wheelchair
#Cadeiras de rodas#Automóveis - Dinâmica#Automóveis - Pneus#Motores elétricos - Controle eletrônico#Automóveis - Dinâmica - Métodos de simulação#Wheelchair#Automobiles#Automobiles#Electric motors#Automoblies
Neste trabalho foi estudada a modelagem do contato roda-piso e a teoria de controle de uma cadeira de rodas. Logo, para complementar os testes e estudos, foi desenvolvido um laboratório virtual objetivando o estudo da dinâmica veicular e da modelagem do contato roda-piso. Esse laboratório, criado em programas multicorpos como o Working Model 2D ® e o MSC Adams?, foi usado para a visualização do comportamento dinâmico de uma cadeira de rodas em diversas situações. Nesta aplicação, observa-se que as características dos pneus são alguns dos parâmetros mais importantes da modelagem do contato roda-piso de um veículo. Deste modo, para a obtenção desses parâmetros foi construída uma bancada experimental. Esta bancada experimental é constituída basicamente de uma mesa fixada por células de cargas e uma estrutura onde a roda é presa. Vários testes experimentais foram propostos e os parâmetros, ou seja, as características do pneu foram levantados, implementados e comparados entre si, através de imagens e gráficos. Para o estudo da teoria de controle, foi construído um protótipo funcional de uma cadeira de rodas motorizada no qual o principal objetivo é seguir uma linha desenhada no chão. A utilização de sensores...
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas manual adaptável
Esteves, Américo Luís Felgueiras
#Engenharia mecânica#Deficientes motores - Mobilidade#Cadeiras de rodas - Design#Ergonomia
Actualmente é dado um enfoque especial à mobilidade, uma vez que para as pessoas com incapacidades, a nível físico e/ou mental, a cadeira de rodas pode ser o único meio de mobilidade. Por esse motivo, torna-se fundamental a existência de cadeiras de rodas que permitam uma melhor qualidade de vida. Existem muitas cadeiras de rodas disponíveis no mercado, mas nenhuma com a capacidade de acompanhar o utilizador da fase de criança até a fase adulta. O trabalho realizado teve como objectivo a criação de um produto inovador no que diz respeito ao público-alvo com a introdução de alterações funcionais e estéticas na proposta. A proposta conceptual desenvolvida no âmbito deste trabalho contemplou a incorporação de um conjunto de elementos diferenciadores em relação às actuais cadeiras de rodas, como o sistema facilitador de subidas, um novo conceito de fecho e acomodação do quadro, mesmo com banco rígido e facilidade de adaptação às necessidades do utilizador. O projecto foi desenvolvido totalmente suportado por ferramentas CAD/CAE e recorreu a uma metodologia projectual estruturada, mais concretamente a utilização do QFD que permitiu, diminuir o tempo de desenvolvido da concepção de uma nova proposta de cadeira de rodas...
Moraes,Giane Francine Garcia de; Candido,Cristiane Regina Coelho; Faquin,Bruno Secco; Gorgatti,Tiago; Marques,Inara; Okazaki,Victor Hugo Alves
#Prescrição de cadeira de rodas#basquetebol em cadeira de rodas#desempenho esportivo#ergonomia
Avaliação cinemática da transferência de paraplégicos da cadeira de rodas
Alonso,Karina Cristina; Azevedo,Eliza Regina Ferreira Braga Machado de; Cacho,Enio Walker; Varoto,Renato; Cliquet Júnior,Alberto
#Cinemática#Cadeiras de rodas#Paraplegia
OBJETIVO: Avaliar a estratégia das transferências de paraplégicos da cadeira de rodas. MÉTODOS: Participaram do estudo doze sujeitos lesados medulares (T2 a T12), aptos a realizar independentemente a transferência da cadeira de rodas para um tablado com um metro quadrado (m²) de área por meio metro de altura. As imagens de marcadores reflexivos nos pontos anatômicos foram capturadas por seis câmeras de infravermelho ProReflex e processadas através de um software específico (QTrac). Parâmetros cinemáticos do tronco, cabeça, ombros e cotovelos foram avaliados. RESULTADOS: Os dados analisados comparam o lado preferencial do sujeito para realizar a transferência com o lado não preferencial, de acordo com as funções desempenhadas de cada segmento corporal. O deslocamento angular da cabeça no plano sagital (y-z) e ombros no plano transversal (x-y) mostraram significâncias estatísticas (p<0,05). Conclusão: Os dados obtidos neste estudo mostraram que há diferenças na estratégia da transferência dos paraplégicos do lado preferencial em comparação com o lado não preferencial. Nível de Evidência II, Desenvolvimento de critérios diagnósticos em pacientes consecutivos (com padrão de evidência "ouro" aplicado).
Uma contribuição crítica para o redesenho de cadeiras de rodas adaptadas para crianças e adolescentes com paralisia cerebral
Amorim, Brunna Michelle Paiva de
#Cadeira de rodas#Readaptação#Paralisia cerebral#Design de produto#Wheelchairs#Rehabilitation#Cerebral palsy#Design of product#CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO
This work was aimed at making a critical analysis of the product wheelchair, both for using four different models, which were objects of study of the dissertation of Cláudia Regina Cabral Galvão, entitled Critical Analysis of the Mobility Products Seated a wheelchair - Used by Children and Adolescents with Cerebral Palsy in Natal / RN and other municipalities of Rio Grande do Norte . This product is considered an instrument in the social rehabilitation of great importance for people with physical disabilities. This study aims to position the issue and develop comments on technical up grading of certain models according to the needs of the user. Describes features of four models in search searched through catalogs in order to know its advantages and disadvantages of use. Were presented the definitions of ergonomics and ergonomic aspects to be considered on a design, the study of anthropometry and its recommendations. Discussions the methodology of project design in two parts: the first, on the structuring of design problem (formulation, analysis, synthesis and evaluation.) And the second on the project (design and development, implementation and evaluation and solution). With that review will include the possibilities for a new redesign of the wheelchair...
Análise crítica dos produtos de mobilidade sentada - cadeiras de rodas - utilizados por crianças e adolescentes com paralisia cerebral em Natal/RN e outros municípios do Rio Grande do Norte; Critical analysis on mobility seating products, wheechairs, used by children and adolescents diagnosed with cerebral palsy from Natal/RN and other cities in the state of Rio Grande do Norte
Galvão, Cláudia Regina Cabral
#Cadeira de Rodas#Design do produto#Paralisia cerebral#Tecnologia assistiva.#Wheelchair#Product design#Cerebral palsy#Assistive technology#CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO
The objective of this work is to critically analyze the seated mobility adaptive equipment, wheelchair, used by non-ambulatory children/adolescents diagnosed with cerebral palsy of the quadriplegy type with ages in between 0-18 years old in the municipal city of Natal/RN and of other ones in the state of Rio Grande do Norte. This study is characterized as descriptive as it took into consideration the individualized conditions of each child/adolescent and of their home environment, and also evaluates the condition of the used seated mobility devices such as wheelchairs or strollers. Thirty three (33) subjects which had a wheelchair prescribed by a healthcare professional specialist in adaptive equipment within the past 3 years were selected. A questionnaire was applied through a phone with the patient s primary care giver or parents. The results obtained showed that all the equipment being used had an anatomical seat and back and the tilt system mechanism and even though most of the patients required small individual adjustments upon receiving the wheelchair in order to accommodate to the patients characteristics. From the point of view of the caregiver/parents interviewed, 97% described satisfied with the equipment and report assistance with mobility (97%)...
Aplicação de tecnologias assistivas e tecnicas de controle em cadeiras de rodas inteligentes
#Cadeiras de rodas#Deficientes fisicos#Robos#Detectores#Feixes de laser#Sistemas difusos
Neste trabalho são apresentados estudos sobre a aplicação de tecnologias assistivas e técnicas de controle em cadeiras de rodas. O objetivo do estudo é posicionar o problema e desenvolver estudos sobre técnicas assistivas para o projeto de uma cadeira de rodas inteligente. Inicialmente é feita uma introdução sobre a situação dos portadores de deficiência, focalizando o caso de usuários de cadeiras de rodas: quem são, onde vivem, quais as principais causas de suas deficiências, etc. Em seguida são apresentados os aspectos ergonômicos que devem ser considerados no projeto de um veículo para deficientes fisicos (usuários de cadeiras de rodas) e, é feita uma análise biomecânica do processo de acionamento de cadeiras de rodas manuais. Um programa em MatLabTM foi desenvolvido para simular o processo de acionamento em pistas planas e rampas. Também foram desenvolvidas e testadas técnicas de mapeamento (testes experimentais), navegação e desvio de obstáculos (simulações em MatLabTM) e detecção e monitoramento de obstáculos (testes experimentais) para serem empregadas em veículos autônomos ou com navegação assistida. Os testes experimentais foram feitos em uma plataforma real, o robô SmartROB-2 do Instituto de Robótica do Instituto Politécnico Federal Suíço (IfR ETHZ)...
Padrões de propulsão para cadeiras de rodas e seus fatores de desempenho; Standards of propulsion in wheelchair and its factors or performance
#Cadeiras de rodas#Biomecanica#Locomoção humana#Wheelchair#Biomechanics#Human locomotion
O objetivo deste trabalho é propor um mecanismo alternativo para a superação de barreiras arquitetônicas do tipo rampas de até 8°. As cadeiras de rodas manuais convencionais exigem esforço muscular do usuário nos aros de propulsão, sendo muitas vezes um mecanismo ineficiente na superação destas barreiras arquitetônicas. Este mecanismo alternativo dotado de uma combinação de alavancas propulsoras e embreagem seletiva que permite o travamento das rodas traseiras da cadeira de rodas no avanço de superação de rampas e rodas livres no momento da propulsão convencional. Foi utilizado o ambiente de Working Model 3D® para a simulação da cadeira de rodas no momento da progressão da superação de rampas. A partir de uma revisão bibliográfica dos padrões de propulsão, desempenho e de mecanismos alternativos existentes, foi elaborada a proposta do presente mecanismo alternativo; This study aims to present a proposal of an alternative mechanism that is able to surpass architectural barriers like ramps with an inclination up to 8 degrees. The conventional manual wheelchair requires muscular effort from the user at rims of propulsion. Although this thousandyear- old mechanism of propulsion isn't efficient enough to surpass architectural barriers. This alternative mechanism...
Incidência de lesões em atletas de basquetebol em cadeira de rodas; Incidence of injuries in wheelchair basketball players
Ferreira, Fellipe Augusto; Bussmann, Allan James de Castro; Greguol, Marcia
#Cadeiras de rodas/utilização#Traumatismos em atletas/prevenção & controle#Basquetebol/lesões#Mediçaõ da dor#Qualidade de vida#Pessoas com deficiência/educação.#Wheelchairs/utilization#Athletic injuries/ prevention & control#Basketball/injuries#Pain measurement#Quality of life
O esporte adaptado tem obtido grande evolução técnica nos últimos anos, o que veio acompanhado por aumento no volume de treino dos atletas e no número de lesões. Este estudo teve o objetivo de avaliar a incidência de lesões em atletas de basquetebol de cadeira de rodas, bem como sua relação com o desempenho motor e aspectos ligados à qualidade de vida. Foram avaliados 11 atletas do sexo masculino, com média de idade de 30,27 anos (+ 6,51), com lesões medulares em níveis torácicos e lombares. O desempenho motor foi avaliado com testes de agilidade e velocidade. A ocorrência de lesões foi verifi cada porquestionários, nos quais os atletas relataram a intensidade de dor e o quanto esta infl uenciava negativamente o seu dia-a-dia. Foi usada estatística descritiva, teste t-Student para verifi car diferença no desempenho motor entre atletas com níveis mais altos e mais baixos de dor e teste de correlação entre idade, tempo de prática e desempenho motor dos atletas. Verifi cou-se que as lesões mais frequentes foram na região do ombro, mas que estasnão interferiram no desempenho motor. O que de fato interferiu no desempenho dos atletas foi o tempo de prática, sendo que os atletas mais experientes exibiram melhores resultados no teste de velocidade. Também foi ressaltada a importância de uma melhor preparação física específi ca para prevenção de lesões.; Adapted sports for people with disabilities has had great technical developments in recent years...
Análise das técnicas de propulsão de atletas praticantes de modalidades em cadeira de rodas: um estudo de revisão; Propulsion techniques analysis of wheelchair athletes: a review study
Bussmann, Allan James de Castro de; Greguol, Márcia
#Técnicas de exercício e de movimento/utilização#Esportes/educação#Cadeiras de rodas/utilização#Atletas#Pessoas com deficiência#Literatura de revisão como assunto.#
Estudos sobre o movimento humano são largamente realizados por pesquisadores quebuscam a melhora do desempenho esportivo. No entanto, alguns indivíduos possuem movimentosque não se encaixam em padrões pré-estabelecidos. Pessoas com deficiência que se utilizam decadeira de rodas para sua locomoção possuem especificidades quanto a técnica de locomoção, tantocotidiana como no esporte. Esta revisão teve como objetivo apresentar o panorama da literaturaacerca da análise das técnicas de propulsão de atletas em cadeira de rodas. Foi realizada uma buscanos portais científicos de artigos produzidos sobre o tema entre 2000 e 2011. A busca resultou em65 artigos, dos quais 9 atenderam aos critérios de inclusão. Os resultados apontam (a) escassez deestudos recentes; (b) os estudos selecionados enfocam a característica do movimento e de que formaesta característica influi sobre variáveis que vão desde alterações fisiológicas até o desempenho,sendo a maioria dos estudos focada na propulsão; (c) a modalidade mais pesquisada foi a corrida;(d) as imagens coletadas em sua maioria são em duas dimensões. O panorama desenhado sugerea necessidade de ampliar as pesquisas sobre o tema, ampliando os subsídios teóricos para que ostreinadores tenham condições de aprimorar suas práticas e os atletas de otimizar seu desempenho.; Studies about the human movement are largely carried out by researchers that seekimprovements of sports performance. However...