CoM Toradex COLIBRI T20 e Carrier Board Iris - Embarcados
Saiba mais sobre CoM Toradex COLIBRI T20 e Carrier Board Iris. Os CoM são placas eletrônicas que possuem o "coração" de um sistema embarcado: processador, memória RAM e memória Flash.
Como visto no artigo escrito por Guilherme Fernandes, Fast Time to Market com Computadores em Módulo, os desenvolvedores de produtos e sistemas eletrônicos possuem três opções para desenvolvimento de uma solução: desenvolvimento completo do circuito (para isso pode utilizar-se de placas de avaliação para testes), utilização de um "Single Board Computer" (SBC) ou utilização de um computador em módulo (CoM – "Computer on Module" ou SoM – "System on Module").
Os CoM ou SoM são placas eletrônicas que possuem o "coração" de um sistema embarcado: processador (microcontrolador ou microprocessador), memória RAM e memória Flash. Além disso, podem integrar CIs necessários para alimentação do processador, ou mais controladores, como, por exemplo, transceivers ethernet ou referentes ao condicionamento/processamento de sinais de outros periféricos.
Em 2005, a Toradex lançou seu primeiro computador em módulo Colibri, baseado no processador Marvell PXA270. O interessante desse CoM, com certeza, foi a disponibilidade de venda dele pro mercado. Ele ficará disponível até pelo menos 2017. Hoje a família de CoM Colibri conta com quinze módulos funcionais e compatíveis pino a pino com diferentes variantes que utilizam Marvell PXA, ARM NVIDIA® TegraTM e ARM Freescale Vybrid.
Novas características e melhorias no sistema operacional Windows CE para o PXA270 continuam, mesmo oito anos após o lote inicial, ou seja, a Toradex continua trabalhando para melhorar e suportar esse produto, mesmo ele tendo sido lançado há bastante tempo. Para todos os módulos há um trabalho enorme de drivers que vem sendo desenvolvido para dar segurança a quem usa seus projetos com esses CoMs.
Esse fato de permitir segurança de fornecimento à empresa que está desenvolvendo uma solução eletrônica, o fornecimento de soluções de software, em especial drivers, e suporte especializado, seus prazos/preços e confiabilidade de seus produtos, esses fatos tornaram os CoM da Toradex bem populares.
MÓDULO Toradex COLIBRI T20
O CoM Toradex Colibri T20 faz parte da família de computadores em módulo Colibri. O módulo T20 é baseado no processador ARM Cortex A9 NVIDIA Tegra 2 MPCORE Dual Core que roda a 1GHz. Esse processador tem 32 kB de L1 Instruction Cache, 32 kB de L1 Data Cache e 1 MB de Cache L2. Tem duas opções de capacidade de memória NAND Flash e RAM disponíveis:
512 MB de Flash e 256 MB de RAM (256MB – V1.2A)
1 GB de Flash e 512 MB de RAM (512MB – V1.2A)
Cada uma dessas duas opções possuem também duas opções de temperatura extendida (final IT):
0 a 70 graus Celsius (256MB IT – V1.2A)
-40 a 85 graus Celsius (512MB IT – V1.2A)
Arquitetura de hardware da placa Toradex Colibri T20
O Processador NVIDIA Tegra, que está embarcados nessa placa, possui controlador gráfico NVIDIA GeForce GPU chamada de GeForce ULP com consumo de energia ultrabaixo (ULP). Ela possui aceleradora 2D e 3D, o que permite mais performance de vídeo, que é feito em hardware. Possui decodificador de vídeo nativo para os seguintes padrões :H.264, WMV9 VC-1, MPEG-4, MPEG-2, H.263, DiVX, XviD.
O CoM Colibri T20 suporta várias interfaces de display:
HDMI (V1.3 1080p (1920×1080))
RGB digital – WSXGA+ (1680×1050)
VGA analógica – CRT (1600 x 1200)
DVI (TDMS)
Interface LVDS – permite painel PCD.
Além, disso, estão disponíveis os seguintes periféricos:
até 110 GPIOs
Barramento externo para interfacear memorias, por exemplo – 32 Bits
USB Host e OTG: 2.0 High Speed (480 Mbit/s)
1 One-Wire
1 IrDA 1x
2 SDIO/SD/MMC
Touch Screens de 4 e 5 fios.
Um codec de áudio de 16 bits permite gravação e reprodução de áudio. O módulo pode ser também diretamente conectado a uma câmera CMOS.
A figura abaixo mostra de forma a arquitetura da placa Colibri T20.
A placa tem duas interfaces com o mundo externo. No desenho abaixo estão destacados os dois conectores, X1, para conexão SODIMM de 200 pinos e X2 para conexão de displays.
Veja a dimensões da placa Colibri T20:
Carrier Board Iris
A Carrier Board Iris é uma placa da Toradex para que se possa utilizar os CoMs durante o período de teste e desenvolvimento de um projeto. Utilizando essa plataforma, o desenvolvedor consegue realizar o seu projeto de forma mais rápida, acelerando desenvolvimento de software e testes de hardware.
Essa placa é compatível com os seguintes CoMs:
Display DVI-IInteface de display LVDS com conector Hirose DF13
Saída Analógica (VGA)
Interface digital para displays RGB
Conexão para Touch de 4/5 fios
USB Host (Conector Tipo A vertical) USB 2.0 Hi-Speed
USB OTG (Conector Micro A-B) USB 2.0 Hi-Speed
2 portas de comunicação RS232
Conector de 40 vias para expansão que possui:
Descrição das conexões e jumpers
X1 – Conector SODIMM
X4 – Conector DVI-I
JP2 – Jumpers
X7 – Conector LVDS
X8 – Conector de Audio
X9 – Pinos para Audio
X11 Conector USB Tipo A
X12 – Conector USB Micro A/B (Host/Device)
X13 e X14 – Pinos para comunicação RS-232
X15 – Conector Ethernet
X16 – Conector de expansão
X17 – Alimentação
X19 – Conector Touch
BAT1 – Suporte para bateria
Placa Carrier Board Iris representada em diagramas de blocos
Veja detalhes sobre como usar o linux com o Colibri T20 no link. Para mais informações sobre Windows EC e Linux embarcado, consulte o link.
Linux na Colibri T20
Iris Carrier Board Page
Iris Carrier Board Technical Datasheet
Iris Carrier Board Altium Project (Altium Designer Winter 09)
http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules/nvidia-tegra-2-computer-module
http://developer.toradex.com/product-selector/colibri-t20
https://www.toradex.com/computer-on-modules/colibri-arm-family/nvidia-tegra-2/
http://developer.toradex.com/product-selector/colibri-t20/
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