A segurança pública implica que a população de uma mesma região possa conviver em plena harmonia e com plena liberdade em seu direito de ir e vir, onde cada um também tem o dever de respeitar os direitos individuais do outro.
O Estado deve ser o garantidor da segurança pública e responsável na hora de evitar as alterações da ordem social. Nessa perspectiva, a segurança pública é um dever do Estado prestar de forma ampla, geral e irrestrita, tem de proteger todas as pessoas, a integridade física dos cidadãos e dos seus bens. Para isso, existem as forças de segurança, como as polícias em âmbito civil, militar ou federal, que trabalham em conjunto com o Poder Judicial, que é responsável pelo julgamento de atos que serão considerados ilícitos ou não e que em caso de confirmação do delito, devem ser punidos. As forças da segurança pública devem prevenir potenciais delitos e reprimir os mesmos assim que estejam a decorrer, com o objetivo de proteger aqueles que seguem a ordem social determinada e que sentem-se lesados com atos de indivíduos que não respeitam leis e que infringem o direito de terceiros (MELO, 2013).
Nesse sentido temos como ferramentas para atingir a Defesa Social do cidadão as diversas forças e meios do sistema Estatal que inclui, entre outras atividades, a prestação de serviços de segurança pública e de defesa civil.
A Constituição Federal preceitua que a segurança pública, dever do Estado, direito e responsabilidade de todos, é exercida para a preservação da ordem pública e da incolumidade das pessoas e do patrimônio, sem contudo reprimir-se abusiva e inconstitucionalmente a livre manifestação do pensamento (MORAES, 2010, pg. 812).
Alexandre de Moraes (2010), conclui a análise acerca de segurança pública com os órgãos que exercem a preservação da ordem pública, por meio da: