O Museu Histórico Municipal "Manoel Francisco de Oliveira" foi inaugurado no dia 07 de junho de 2008, com o apoio financeiro da Fundação para o Amparo da Ciência do Estado de São Paulo – FAPESP. O Projeto "A criação de um Centro Cultural (museu) no município de Álvares Machado – SP e sua ação Educativa e Turística" teve o seu início em dezembro de 2006.
A criação de um Centro Cultural (Museu) em Álvares Machado era um sonho antigo. A Comissão de Criação do Museu em Álvares Machado foi formada em 2003, e vem, desde então, amealhando um acervo sobre a história de Álvares Machado. É muito frequentado por alunos, historiadores e pessoas que desejam conhecer um pouco de nossa história.