Os Codificadores secundários da FANUC foram concebidos especificamente para melhorar a precisão dos processos, como o aparafusamento "flow drill" ou a grafagem, que requerem que os robôs exerçam um elevado grau de força. Para tal efetuam a medição dos desvios causados pelo binário e pela pressão na ferramenta e procedem à respetiva compensação através do controlo da posição do robô a baixas velocidades ou na posição final. Os codificadores secundários também identificam a vibração e a amplitude de forma mais rápida do que os codificadores principais, o que lhes permite proporcionar um controlo rápido e preciso da vibração e sobre-elevação.