Como rege a tradição, todos os ex-presidentes da República vivos foram convidados a participar da posse de Jair Bolsonaro, a exceção de Lula, que está preso em Curitiba, logo impedido de sair da carceragem da Polícia Federal. Compareceram Fernando Collor e José Sarney, e o maranhense foi muito reverenciado pelo novo presidente.
José Sarney já foi outras vezes reverenciado por Bolsonaro, que reconheceu o ex-presidente como um governante que lembrou e respeitou os militares.