D.Pedro I deixou organizada uma regência que deveria subsistir até à maioridade (18 anos) de D.Pedro II. No entanto, o clima político degradou-se de tal forma, que ambas as facções deliberaram antecipar a maioridade política do jovem Imperador, o que aconteceu quando este ainda tinha somente 14 anos.
Extremamente bem preparado, conseguiu manter a unificação do Brasil que estava à beira do desmembramento.
Dois anos depois, o Pai casou com Amélia de Leuchtenberg, com quem criou laços de afecto que se prolongaram até à morte dela em 1873, tendo-se os dois correspondido regularmente, e a quem sempre tratou por Mãe.
Em 1831, D.Pedro I abdicou a coroa brasileira e rumou à Europa para defender os interesses da filha, deixando um conselho de regência e um conjunto de perceptores que se deveriam ocupar de D.Pedro II e das suas três irmãs, que nunca voltou a ver.