Auxílio à pesquisa 94/03062-4 - Controle ótimo - BV FAPESP
Controle ótimo estocástico aplicado a sistemas aeroespaciais
Algoritmos de controle para sistemas lineares com parametros sujeitos a variacoes estocasticas.
Processo: 94/03062-4
Vigência: 01 de outubro de 1994 - 30 de setembro de 1996
Neste projeto de pesquisa estudamos o problema de controle ótimo quadrático e controle H☆ de sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. Tais sistemas ocorrem em modelos que possuem a dinâmica sujeita a variações bruscas devido às falhas/reparos aleatórios de componentes, variações ambientais súbitas, mudanças na interconexão entre subsistemas, mudanças no ponto de operação de uma planta não linear, etc. Pretende-se analisar quatro tópicos advindos de pesquisas realizadas anteriormente nesta área pelo docente, a saber: 1) desenvolvimento de algoritmos computacionais para a determinação de soluções fortes e estabilizadoras para um conjunto de equações algébricas de Riccati acopladas entre si, após a obtenção de condições para a existência e unicidade de uma solução; 2) obtenção de algoritmos para o problema de filtragem ótima através da determinação da dualidade entre as equações algébricas de Riccati acopladas entre si associadas ao problema de controle ótimo e ao problema de filtragem ótima; 3) desenvolvimento de algoritmos do problema de controle ótimo quadrático de sistemas lineares com saltos markovianos a tempo discreto sem o conhecimento do modo de operação da planta, e 4) condições necessárias e suficientes para a existência de controladores com norma H☆ menor que um determinado 6 para sistemas lineares com parâmetros sujeitos a variações markovianas, com o desenvolvimento de algoritmos para o cálculo desses controladores. (AU)