Bodhidharma era conhecido como monge Zen, que enquanto os outros estudavam, ele fazia Zazen, e para ele isso era o essencial.
O Mahayna engloba não somente o Zen, mas também o Budismo Esotérico (Vajrayana), tanto o Tibetano como o Japonês, o Shingon, o Tendai, e outras escolas, o Terra Pura e o Nichiren.
O Budismo Esotérico foi marcado por uma história sofrida no começo, tanto sendo adotada por governadores, como perseguida depois pelos lideres que os sucederam, e que só acabou quando o Vajrayana se tornou governante.
O Budismo Esotérico tem escolas, tanto no Tibet como no Japão, sua pratica de meditação é complexa e engloba rituais, uso de mandalas, de objetos como o sino e o Vajra, mantras, a meditação Vipassana, mudras e etc.