Olá Nelson, Você pretende chegar na Venezuela passando pelo Pará/Amazonas ou pelo Acre / Panamericana? Se for por esta última opção eu estive no Peru / Bolívia há poucos dias e é muito tranquila migração. Só o oficial da aduana do Peru que pediu uma "contribuição" para ele tomar uma cerveja e lhe dei o equivalente a 5 Reais para não ter problemas. O processo de migração costuma ser muito tranquilo em todas as divisas da América do Sul, costumando demorar um pouco se der azar de chegar depois de um ônibus de turismo, por exemplo. Nunca tive problemas de animosidade. Grande abraço