O Google Chrome não oferece um recurso para que uma limpeza de histórico assim como de outros dados temporários seja desfeita, em resumo: não é possível recuperar histórico excluído.
Se você mantém o histórico de pesquisa da conta Google (https://history.google.com) ativado, você pode visualizar as suas buscas no Google independente do Chrome, mas é necessário que esteja ativado o histórico da conta Google, caso contrário, não verás suas pesquisas feitas.
Há um outra opção, porém é bem provável que não dê certo. Você pode tentar restaurar versões anteriores de arquivos no Windows, o Chrome possui o seu histórico salvo num arquivo, se for possível restaurar uma versão anterior dele, o histórico será restaurado no navegador, mas digo novamente, pode ser que não dê certo, as chances de êxito é pequena. Para tentar isso, siga o passo-a-passo: