A Bhagavad Gītā é uma das escrituras mais reverenciadas de toda a Índia e do mundo. Sendo parte do Mahabharata, ela une a beleza de um épico com a profundidade dos ensinamentos sobre psicologia e espiritualidade (Sāṃkhya, Yoga e Vedānta).
O Prof. Srivatsa Ramaswami diz Sāṃkhya e Yoga têm sido menosprezados por Vedantinos em suas interpretações dos ensinamentos da Bhagavad Gītā, mas a Gītā não pode ser compreendida adequadamente se não fizermos o caminho do Sāṃkhya e do Yoga.͟ Srivatsa Ramasvami e Krishnamacharya (seu professor) nasceram em famílias de diferentes linhagens de Vedānta (linhagem de Shankara e de Rāmānuja, respectivamente), mas ambos concordavam com a importância desse resgate.