Uma das cidades da região do ouro de Minas com o Centro Histórico mais bem preservado e homogêneo, Tiradentes nasceu em 1702, a partir do Arraial da Ponta do Morro, erguido por bandeirantes paulistas.
Em 1718, durante o governo do Conde de Assumar, passa a se chamar Vila de São José del-Rei, em homenagem ao príncipe português D. José em 1889, com a proclamação da República, ganha o nome atual.
Tiradentes é mais uma cidade em que as riquezas criadas com a exploração do ouro ergueram belos prédios e igrejas e que o esgotamento das reservas fez entrar em decadência – um processo que, paradoxalmente, ajudou a preservar quase que intacto o patrimônio arquitetônico do período colonial.
Na cidade histórica, que mantém as ruas calçadas de pedras, muitas das antigas casas hoje acomodam agradáveis pousadas, restaurantes de comida mineira, ateliês e lojas de artesanato com cerâmicas, pinturas, gravuras e facas artesanais produzidas na região.