O nome Coxixola, provavelmente deriva da palavra Cochicholo, que significa, fazer uma casa pequena de tijolos em Tupi-Guarani.
A cidade foi inicialmente um distrito de São João do Cariri e depois de Serra Branca, a partir de 1960. Foi emancipada para cidade em 29 de Abril de 1994.
Em 1922, Sólon Barbosa de Lucena, então governador da Paraíba, muda o nome para São José de Lucenópoles uma homenagem para o padroeiro e a sua pessoa.
Contudo, em junho de 1923 o nome volta a Coxixola por não satisfazer a vontade da população coxixolense.