De barco é opção que eu mais gosto, acho mais bonita e bem mais prática e agradável para chegar. Eu já fiz passeio com a Arraial Vip Turismo e ameeei o tour pelas praias, e também já fiz passeios com aqueles barcos que saem da Praia dos Anjos, cheguei, escolhi um na hora e paguei, o tour foi ótimo também.