Após ter feito o upload do código para o Arduino, você pode testar utilizando o Serial Monitor da IDE.
No código C# utilizamos a Classe “SerialPort” para conectar a porta serial (no meu caso a porta “COM3”) e enviamos o comando desejado através da função “Write()” ou “WriteLine()”, podendo ser uma string, um array de char ou de bytes. Simples não ?… hehe
Para saber qual porta você está utilizando, na IDE Arduino 0018 vá no menu Tools->Serial Port, conforme a figura abaixo:
Abaixo segue o código utilizado na classe da Janela que conecta na porta e interage com o Servo Motor utilizando as setas do teclado.