Com a carapaça oval e plana e sulco medial, a tartaruga-do-Pantanal raramente pode apresentar uma cor mais clara, sendo comum ser avistada na cor marrom-escuro. Possui, ainda, membrana interdigital, que une os dedos e a ajuda a nadar.
Sua cabeça é amarelada com manchas laranjas, e as fêmeas possuem a cabeça maior que os machos, que apresentam caudas mais longas e grossas.
Mas a taxa de crescimento, em geral, é maior nas fêmeas, que podem atingir até 30 cm de comprimento, enquanto os machos chegam a 23,5 cm.
A tartaruga-do-Pantanal usa a época de chuvas para se reproduzir (geralmente em abril e maio), mas, mesmo podendo se aventurar por longos períodos no ambiente aquático, ela respira por pulmões e necessita sair da água para completar seu ciclo reprodutivo, colocando seus ovos no ambiente terrestre.
Sua ninhada apresenta de 4 a 8 ovos, com período de incubação de aproximadamente sete meses. Depois, os desova em solos arenosos ou argila, em terrenos mais altos, nascendo em um período mais quente.