Iniciado em 1979 o PET (Programa de Educação Tutorial) está vinculado à Secretaria de Educação Superior do Ministério da Educação (MEC), sob responsabilidade da Coordenação de Relações Acadêmicas da Graduação, do Departamento de Modernização e Programas da Educação Superior (DEPEM).
As atividades no Programa são desenvolvidas por grupo de estudantes, sob a coordenação de um tutor. O grupo é estruturado considerando os cursos de graduação das Instituições de Ensino Superior do país, sendo via de regra, um grupo por curso, que se dispõe a seguir o princípio da indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão dando ênfase à educação tutorial.
Atualmente, existem 842 grupos em instituições de ensino superior públicas e privadas de todo o país. São 4.274 alunos bolsistas e 842 tutores, um para cada grupo de pesquisa.
Cada Grupo é constituído por 12 bolsistas, escolhidos anualmente através de uma prova seletiva. O referido bolsista pode permanecer no grupo até a conclusão do curso.