A medicina é talvez uma das profissões mais antigas que a nossa sociedade conhece. No Egito antigo bem como no extremo oriente já existiam relatos de médicos especialistas. Todavia essa forma de especialização como conhecemos hoje começou no século XVIII com o avanço da ciência. No início, o médico recém formado, somente após acompanhar um outro médico mais experiente (um tutor), treinar e estudar com ele durante muitos anos, podia se dizer especialista em algua área da medicina. Só depois, nas décadas de 1960-1970 começaram a surgir as primeiras residências médicas.