Robô-bola se equilibra sobre uma bola, ao invés de rodas ou pernas
Redação do Site Inovação Tecnológica - 15/08/2006
Pesquisadores da Universidade Carnegie Mellon, Estados Unidos, criaram um novo robô que se equilibra sobre uma bola, ao invés das tradicionais rodas ou pernas. Batizado de "Ballbot" (robô-bola), o novo robô é alto, praticamente com a estatura de uma pessoa, e foi projetado justamente para funcionar em ambientes com muita gente, como escritórios e lojas.
O Ballbot é autônomo, funciona a bateria e é omnidirecional - ele é capaz de se virar instantaneamente em qualquer direção. Ele se movimenta sobre uma esfera metálica recoberta com o polímero uretano - como uma esfera daquelas utilizadas nos mouses mais antigos, só que bem maior. Na verdade, seu mecanismo de equilíbrio funciona exatamente como um mouse ao contrário - ao invés da esfera movimentar os roletes, são os roletes - dotados de motores elétricos - que movimentam a esfera.
Para facilitar a movimentação do robô em ambientes estreitos e pequenos, como os encontrados em escritórios, os engenheiros preferiram fazer com que ele crescesse para cima. Uma solução interessante, já que a maioria dos robôs- assistentes é bem "gordinha" e não cabe em qualquer espaço.
Ralph Hollis, o criador do Ballbot, é o maior defensor do conceito de robôs- assistentes dinamicamente estáveis - em contraposição aos robôs estáticos, que se firmam sobre três ou mais rodas. A necessidade de uma plataforma ampla o suficiente para acomodar as rodas e dar estabilidade ao robô acaba por tirar muito de sua mobilidade.
"Nós queremos criar um robô que possa manobrar facilmente e que seja alto o suficiente para olhar você em seus olhos," (sic) diz Hollis.
O robô-bola tem um computador que processa continuamente as informações de vários sensores de posição, acionando rotores que movimentam a bola em passos mínimos, mantendo o robô sempre em equilíbio. É praticamente impossível perceber qualquer balanço quando o robô está parado ou mesmo se movimentando.
Para os períodos nos quais o robô-bola vai ficar parado por um longo tempo, ele possui três pequenas pernas retráteis. Acionando-as, ele pode desligar o seu sistema de equilíbio dinâmico, poupando suas baterias.