TEDE: Controlabilidade de sistemas de controle invariantes em tempo uniforme
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Título: Controlabilidade de sistemas de controle invariantes em tempo uniforme
Primeiro orientador: Bravo, Victor Alberto José Ayala
Resumo: Este trabalho tem como objetivo principal dar uma demonstração da controlabilidade em tempo uniforme de um sistema de controle invariante P em G, satisfazendo a condição LARC, onde G é um grupo de Lie conexo, compacto e semisimples. Esse resultado é provado primeiramente por Jurdjevic e Sussmann. Porém a prova que será dada aqui (tenha como referência o tutor dessa dissertação) usa outro argumento que provém diretamente da definição de grupo de Lie semisimples.
Abstract: This work mainly aims to demonstrate of the controllability at uniform time of a invariant system P in G, under the LARC condition, where G is a connected, compact and semisimple Lie group. This result was firtly proved by Jurdjevic and Sussmann. But the proof is given here with professor Ayala use another argument coming directly from the semisimple Lie group definition.
Palavras-chave: Grupo de Lie semisimples
Sistema de controle invariante
Controlabilidade de sistemas
Citação: RUFINO, Elzimar de Oliveira. Controlabilidade de Sistemas de Controle Invariantes em Tempo Uniforme. 2009. 75 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal do Amazonas, Manaus, 2009.
URI: http://tede.ufam.edu.br/handle/tede/3678
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