— É acompanhado por duas crianças (dois querubins): uma sopra bolas de sabão e a outra contempla uma ampulheta que tem mais areia na parte superior do que na inferior.
— Num quadro pleno de imagens contrastantes, uma coluna de pedra suporta o busto duplo da velhice e da juventude (o busto de Janus) e está decorado com flores, coisas efémeras, transitórias.
— No céu um carro puxado por cavalos é conduzido por Apolo (deus do Sol), que simboliza a ordem e o comportamento civilizado. Aurora, deusa das estações e irmã de Apolo, orienta o caminho da carruagem. À sua passagem são afastadas as escuras nuvens da noite. A dança desenvolve-se, portanto, ao nascer do dia.
Tentar compreender o significado ou os possíveis significados do quadro de Matisse implica o conhecimento de uma personagem da mitologia grega: Ícaro (é o título do quadro). O mito de Ícaro relata-nos que, estando Ícaro e seu pai Dédalo prisioneiros num labirinto em Creta, conseguiram escapar. Inventaram umas asas e voaram. Contudo, Ícaro voou demasiado alto e o Sol derreteu as suas asas. Caiu ao mar e morreu. Para Matisse o mito de Ícaro é um símbolo da condição humana e aquele decidiu traduzi-la em termos pictóricos.