Quanser AERO - TechSim
Design de Sistema de Controle de Voo
Last Updated: Friday, 06 October 2017 18:05
Plataforma para explorar as complexidades dinâmicas das aplicações de vôo.
O Quanser AERO é um experimento de laboratório totalmente integrado, construído para ensino de mecatrônica e conceitos de controle para a graduação, e também para aplicações avançadas em pesquisas aeroespaciais.
O experimento pode ser configurado para vários sistemas aeroespaciais, de 1DOF (grau de liberdade), 2DOF e para um meio-quadricóptero.
Quanser AERO opções de interface
Integrado com uma tecnologia de interface computacional desenvolvida pela Quanser, o QFLEX2, o AERO oferece a flexibilidade de comunicação usando um PC, ou um micro-controlador, tais como NI MyRIO, Arduino e Raspberry Pi (micro-controladores não inclusos com o experimento).
Demonstração do Quanser AERO
Base dimensions (W x D x H) 17.8 cm x 17.8 cm x 7 cm
Device height 35.6 cm (with propeller in horizontal position)
Device length 51 cm
Device mass 3.6 kg
Propeller diameter 12.7 cm
Elevation angle range 124º (± 62º from horizontal) half-quadrotor configuration
Pitch encoder resolution (in quadrature) 512 counts/revolution
Yaw/travel encoder resolution (in quadrature) 1024 counts/revolution
Pitch / yaw motor resistance 15.6 ?
Pitch / yaw current torque constant 57.7 Nm/A
Tri-axis gyroscope range ± 245 dps
Tri-axis accelerometer range ± 2g
QFLEX 2 interface options:
- QFLEX 2 USB
- QFLEX 2 Embedded USB 2.0
Livro do aluno e professor incluindo os seguintes tópicos para uso com PC: (material em idioma inglês)
Single propeller speed control
1 DOF attitude control configuration
Modeling and model validation using transfer function
Guia de laboratório com exemplos de modelagem e projeto de controle:
2 DOF helicopter configuration
Simple yaw control
Esse material didático também é fornecido com o Quanser AERO na opção micro-controlador para referência somente.
O Quanser AERO também pode ser usado para ensinar outros tópicos não listados acima.
O experimento Quanser AERO vem com o painel de interface QFLEX2 de sua escolha (USB para PC ou Embedded para micro-controlador). O painel adicional pode ser comprado separadamente.
Para o setup do experimento Quanser AERO USB, você também precisa do software de controle da Quanser: