A missão do “Parlaíndio - Parlamento Indígena do Brasil” é dar voz e visibilidade política às lideranças indígenas tradicionais representativas dos povos originários do Brasil, por meio da criação de uma assembleia permanente de lideranças com pauta centrada na defesa dos direitos constitucionais indígenas, na preservação da mãe natureza e na construção coletiva e encaminhamento de políticas públicas destinadas a todos os povos indígenas do país.