"Asana quer dizer postura, que é a arte de posicionar o corpo todo com uma certa atitude física, mental e espiritual. As posturas têm dois aspectos: a permanência e o repouso. A permanência implica ação. Engloba assumir uma postura fixa dos membros e do corpo, representada pelo asana particular que está sendo executado. Repousar significa refletir sobre a postura. A postura é repensada e reajustada, para que os vários membros e segmentos corporais sejam posicionados em seus devidos lugares na ordem certa, e a sensação seja de descanso e apaziguamento, enquanto a mente experimenta a tranquilidade e a calma dos ossos, das articulações, dos músculos, das fibras e das células.
Ao refletir sobre que parte do corpo está trabalhando, que parte da mente está em ação e que parte do corpo não foi penetrada pela mente à mesma extensão do corpo. Na medida em que o corpo se contrai ou se expande, também a inteligência se contrai ou se expande, para atingir cada parte do corpo. Isso é o que se conhece como repouso; isso é sensibilidade. Quando essa sensibilidade está igualmente em contato com o corpo, a mente e a alma, entramos em estado de contemplação ou meditação, conhecido como asana. As dualidades entre corpo e mente, mente e alma, são vencidas ou destruídas.
A pessoa não deve ajustar o asana para que ele se encaixe na estrutura do seu corpo. Deve, sim, moldar o corpo para que este atenda aos requisitos de um asana, que deve traduzir-se corretamente nos planos físico, fisiológico, psicológico, intelectual e espiritual."