Em seguida foi a vez de Leonardo da Vinci escrever sobre o mecanismo usado na captura de imagens. Posteriormente (séc. XVII), o experimento ganhou um sistema óptico, que tinha como objetivo melhorar a qualidade das imagens capturadas.
Em 1550, o físico italiano, Girolamo Cardano, desenvolveu o mecanismo de uso de lentes. Todavia, ele utilizou lentes biconvexas para formar uma imagem mais nítida e clara. Isso só era possível antes, visto que a qualidade da imagem se relacionava com o tamanho do orifício na câmera escura, no entanto as imagens saíam escurecidas.
Com o passar do tempo, vários modelos de câmeras escuras foram produzidos pelo mundo, das enormes às pequenas. Atualmente existem alguns exemplares, sendo possível vê-los em locais como África do Sul, Estados Unidos e no Museu da Vida, da Fundação Oswaldo Cruz, no Rio de Janeiro.
A câmera escura funciona quando um objeto iluminado ou com luz própria é colocado à frente do dispositivo, formando em uma de suas paredes uma imagem invertida semelhante a este objeto.