O mar vermelho sempre despertou interesses quanto à navegação e comércio, desde os tempos antigos até hoje em dia.
Os egípcios foram os primeiros a explorarem o mar vermelho, cerca de 2500 a.c., com o intuito de estabelecer rotas comerciais com Punt.
Muitas dessas viagens foram longas e exaustivas, e embora possam parecer mitos, a maioria dos pesquisadores garante que há uma boa chance de serem relatos reais.
No livro do êxodos, há uma passagem que narra a travessia dos israelitas pelo mar vermelho, onde Deus teria garantido a travessia abrindo o mar ao meio.
O problema com essa narrativa é o nome do mar que consta nas escrituras originais, sendo chamado de Yam Suph, não havendo nenhuma constatação real de que se trata do mar vermelho.
No século IV a.c., o rei da pérsia, Dárius, enviou expedições pelo mar vermelho com o intuito de mapear melhor aquela região, de modo a localizar pedras e correntes importantes.