Na ​ordem natural, ​ podem-se distinguir três espécies de sociedades: a sociedade doméstica ​ou ​familiar, a que presidem os pais; a sociedade ​civil governada pelos detentores legítimos da autoridade, segundo sistemas reconhecidos nas diversas nações; a sociedade​ profissional, em que há patrões e operários cujos direitos e deveres respectivos são determinados pelo contrato de trabalho. Na ​ordem sobrenatural,​ os superiores hierárquicos são o ​Santo Pontífice, os ​Bispos, ​párocos​ e ​vigários.
Nas comunidades particulares e ordens aprovadas pelo Papa ou pelos Bispos, as autoridades eleitas segundo as Constituições e Regras. Por conseguinte, quem quer que entra numa dessas comunidades, por esse mesmo fato se obriga a observar os seus regulamentos e a obedecer aos Superiores que mandam dentro dos limites definidos pela regra.
É evidente que não se faz obrigatório obedecer a uma autoridade que porventura mandasse qualquer coisa manifestamente contrária às leis divinas, à lei natural, à moral e às leis eclesiásticas. “Importa obedecer antes a Deus que aos homens.” Por exemplo, uma lei que aprove o aborto está contra o direito natural. O mesmo se diz da obrigatoriedade de se praticar um aborto. Não se deve obedecer.
O mesmo se diga se a ordem dada for notoriamente impossível. Nesse ponto, se não há a certeza de que é impossível, deve-se procurar obedecer ao superior. Não se deve lhe obedecer se esse manda fora das suas atribuições. Por exemplo: um pai que se opõe à vocação religiosa de um filho. Um superior que dá ordens contrárias à regra e constituições. Lembrando que estamos falando de aquisição de virtudes. Caso uma pessoa esteja em seu trabalho e recebe uma ordem, mesmo não sendo do seu superior imediato, mas de alguém que lhe pode retirar do emprego caso não lhe seja obediente, nesse caso, deve-se obedecer-lhe.