Este é um palácio de extensas dimensões, com quartos sumptuosamente decorados e divisões de tirar o fôlego, como a magnífica Sala do Trono ou a Sala dos Grandes Jantares. O Palácio Nacional da Ajuda alberga sempre uma exposição temporária, por isso pode aliar a visita a este histórico monumento ao usufruto de obras de arte contemporâneas.