410 km da capital estadual (Campo Grande) 798 km da capital federal (Brasília) 690 km da metrópole nacional (São Paulo)
Está a uma altitude de 357 m. O norte do município apresenta um terreno mais movimentado, com modelados de dissecação colinosos que dão uma topografia ondulada. O restante da área é composto basicamente por relevos tabulares, sendo que, na medida em que se aproxima da calha do Rio Paraná, a inclinação das vertentes vai se ondulando. O município é composto por uma Região Geomorfológica, Região dos Planaltos AreníticoBasálticos Interiores, com as Unidades: Divisores Tabulares dos Rios Verde e Pardo e Patamares da Serra do Aporé. Apresenta relevo plano, geralmente elaborado por várias fases de retomada erosiva, com relevos elaborados pela ação fluvial e áreas planas resultante de acumulação fluvial sujeita a inundações periódicas.
Está sob influência da Bacia do Rio da Prata. Rios do município: Rio Paraná Rio formado pela confluência dos rios Paranaíba (nasce em Goiás) e o Grande (cujas cabeceiras ficam na serra da Mantiqueira, em Minas Gerais), faz divisa entre Selvíria neste Estado e o Estado de São Paulo. Outros rios Rio Pântano: afluente pela margem direita do rio Paraná, com limite entre os municípios de Aparecida do Taboado e Selvíria, no seu baixo curso. Rio Sucuriú: afluente pela margem direita do rio Paraná. Faz divisa entre os municípios de Selvíria e Três Lagoas, com extensão de 450 km. Nasce no município de Costa Rica, na divisa com o Estado de Goiás e deságua pouco acima da cidade de Três Lagoas. Apresenta muitas cachoeiras, principalmente na parte superior.
Se localiza na região de influência do Cerrado. A cobertura vegetal predominante é a pastagem plantada, seguida da Savana (Cerrado). Em menores proporções se distribuem várzeas e reflorestamento. Geografia política
Além da sede, Véstia é atualmente um dos seus distritos, mas a fundação desta remonta ao início do século XX.