Uma cancha de carreira chamada Boa Vista, localizada em um lugar privilegiado pela natureza, serviu de inspiração para ser o nome dessa localidade que, emancipada, definiu-se como Boa Vista das Missões em um tributo à Palmeira das Missões, o seu município de origem. A colonização na região iniciou em 1920. As primeiras famílias de moradores foram os Padilha, os Câmara, os Assis Santos Mello, os Chaves, os Barbosa, e os Franco. Entretanto, com o início do cultivo da soja na região das Missões, devastaram-se muitos ervais e a lavoura mecanizada incentivou a migração para cidades com maior desenvolvimento. Hoje, Boa Vista das Missões é um município que valoriza a erva-mate como grande fonte de produção nas pequenas propriedades. Distante 380 Km da capital do Estado do Rio Grande do Sul, e com acesso ao Estado de Santa Catarina, o município oferece atualmente quarenta e oito horários de transporte rodoviário, diariamente, inclusive para diversos estados brasileiros.