2019/2020 Nesta temporada a bola não caiu na quadra de Lucarelli. Continuou sendo destaque e conquistando mais títulos. Sagrou hexacampeão Paulista e a Supercopa Brasileira, desbancando novamente o Cruzeiro.
Nessa ultima temporada de Lucarelli no Vôlei Taubaté, a equipe cresceu na disputa da Superliga estando na liderança quando, devido ao novo coronavírus, a competição foi suspensa e por isso, sem previsão de possível sequencia, a torcida do Vôlei Taubaté não verá mais o seu grande ídolo jogando com a camisa do Taubaté.
“Ele queria ir para a Europa. Não quis nem conversar para negociar uma permanência. Como era um desejo dele sair para jogar na Itália, aceitamos. Ele deve se apresentar lá quando passar essa crise e as atividades do clube lá voltarem” comentou Ricardo Navajas.
O ponteiro é o atleta do Taubaté que mais vezes foi premiado com o troféu Viva Vôlei, troféu esse entregue ao melhor jogador em quadra de uma partida, além de melhor sacador de toda a Superliga Liga
Durante o tempo em que Lucarelli defendeu o Vôlei Taubaté, conquistou ainda dois importantes títulos pela Seleção Brasileira, medalha de ouro nas Olimpíadas de 2016 e Tri da Copa do Mundo no Japão em 2019.