Andança foi uma canção composta em 1968 por três jovens músicos: Edmundo Souto, Danilo Caymmi e Paulinho Tapajós. Caymmi foi o responsável pela melodia da primeira parte e também pela usada em contracanto, uma das marcas registradas da canção. Edmundo compôs a segunda parte e a letra, por fim, ficou para Tapajós.