O cerco na Avenida Martins Fontes (Linha Amarela), na Esplanada dos Barreiros, foi planejado após os policiais receberem informações de que um caminhão de grande porte, da Volkswagen, tinha fugido de pontos de parada da Polícia Rodoviária.
Ao se aproximar do cerco da PM, o motorista, de 25 anos, seguiu acelerando e mesmo com a saída do policial que desembarcou, seguiu em sua direção. Após o policial atirar, o motorista parou cerca de 100 metros à frente.