Pelo que li parece-me que achas que o "atraso" do teu filho se deve ao facto de ficar com os avós (desculpa se percebi mal).
Se é assim eu, se estivesse na tua situação, falaria em primeiro lugar com o pediatra. Não havendo nenhuma contra-indicação médica, insistiria na escola. Apesar de saber que alguns profissionais defendem que as crianças até aos 3 anos não têm necessidade de ir para o infantário, acho que existem casos pontuais em que será mais benéfico para a criança ir mais cedo e parece-me que é o caso do teu filhote. Fala com o teu marido e decidam em conjunto e depois mantenham essa decisão, mesmo que isso signifique uma discussão com os avós. Vocês são os pais e são vocês que decidem sobre a educação do vosso filho. Os primeiros tempos serão difíceis mas as crianças adaptam-se às situações com alguma facilidade.
Quando tentei pela 1ª vez colocar o meu filho na creche ele tinha quase 3 anos, na fala e aprendizagem ele estava avançado, mas a adaptação foi traumatica para ele e para nós, ele não participava nas actividades, ficava simplesmente num canto a gemer pelos pais, numa ansiedade e desespero.
Muitos pesadelos durante a noite, começou a ter muitos tiques fisicos, e passava os dias incluindo fins de semana ansioso sempre a perguntar se voltaria para a escola.