O município de Andorinha é originário de uma fazenda de propriedade popularmente conhecido como Joã do Gato isso por volta do ano de 1885.
Em frente à fazenda havia um rochedo branco chamado de “morro das andorinhas”, porque o local, geralmente nos finais das tardes, servia de pouso para andorinhas. Nessa época a Fazenda do Gato, como era chamada, se transformou em ponto de encontro aos que iam à direção a Senhor do Bonfim e Jaguarari.
Em volta da fazenda começou a formar-se um pequeno povoado que passou a se desenvolver com a construção da estrada de acesso a Senhor do Bonfim.
A cidade tem como principal atrativoo as festas populares e o artesanato.
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