Regar tudo com o suco de limão, juntar as raspas e a cebola e misturar bem com as mãos. Regar com o azeite e o molho inglês, cobrir com filme plástico e levar à geladeira por 12 horas.
Com o carvão em brasa, e grelha a uma distância de 30 cm, colocar a picanha com a gordura voltada para baixo, apenas para formar uma crosta. Assar de 20 a 25 minutos, de acordo com o ponto desejado.
Virar a picanha e colocar os legumes – abobrinha, batata e alho – na grelha, dourando todos os lados.
Servir a picanha ainda inteira e deixar descansar alguns minutos antes de cortar, para que os líquidos sejam reabsorvidos.
Polvilhar sal grosso e alecrim fresco sobre os legumes – enquanto a picanha descansa, o sal é absorvido no ponto!