Os movimentos da contracultura no Brasil, desde o início da ditadura até as ideologias libertárias dos anos 1970, poderiam render uma leitura histórica, com dados, ferramentas de análise sociocultural, materiais de arquivo sobre a repressão dos militares aos artistas e opositores. A diretora Conceição Senna, no entanto, prefere uma abordagem pessoal: ela reúne seus próprios amigos, que viveram de perto a efervescência de drogas e amor livre, para recordarem os melhores momentos desta época. Para isso, concentra-se num período e local específicos: os anos 1970-1972, quando o grupo de reunia em torno do píer de Ipanema. Anjos de Ipanema é construído em torno da nostalgia. Todas as vozes deste filme são tomadas de boas lembranças sobre a sua própria ingenuidade ou ousadia, dependendo do ponto de vista. Eles alternam lágrimas e risos para falarem daqueles bons tempos que não voltam mais,...