Posição sentada, de preferência no chão (sobre o assento que escolhemos). Como ensina Patañjali nos Yoga Sūtras,“sthiram sukham āsanam”, postura firme e confortável. Se cruzamos as pernas para sentar, é importante que os joelhos estejam bem afastados um do outro, de forma a garantir uma maior base para o corpo. Uma vez escolhida a postura,evitamos mover-nos durante a meditação.