"Uma Aventura nos Mares" conta a história de uma das aventuras mais emocionantes de sempre: a primeira viagem de circum-navegação. Em setembro de 2019 a viagem de Fernão de Magalhães comemora 500 anos.
O navegador português Fernão de Magalhães era membro da nobreza e foi criado na corte portuguesa, sendo educado durante o auge dos Descobrimentos.
Inicialmente, ele integrava algumas missões em nome de D. Manuel I nas Índias e Ilhas Molucas, tendo mais tarde servido Carlos V de Espanha, apresentando-lhe uma ousada proposta de uma rota alternativa para alcançar as cobiçadas Ilhas Molucas - localizadas na atual Indonésia -, que eram ricas em especiarias.
Esta é a crónica dos navegadores que se colocaram ao leme da História e mudaram o rumo da humanidade. Uma viagem iniciada sob o comando do português Fernão de Magalhães que, no entanto, morrerá sem a ver terminar.