Há diversas opções de barco para Ilha Grande ao longo do dia. A maneira mais rápida é usando lanchas chamadas de Flex, que fazem o trajeto Angra – Ilha Grande (Praia do Abraão) em cerca de 30 minutos (dependendo das condições do mar). A que usamos foi a da empresa Angra dos Reis Turismo, super segura e rápida. Normalmente são 3 horários durante o dia (8h, 11h e 16h) mas na alta temporada a primeira lancha é às 7h. O valor é em média R$ 50 o trecho.
Chegando em Ilha Grande, dependendo da onde é o seu hotel/pousada, dá para ir caminhando com a mala. Se a distância for muito grande, fale com a sua hospedagem para ter alguém esperando você no porto do Abraão para ajudar com a bagagem, já que a maioria das ruas na ilha não são asfaltadas (só de areia). Se seu hotel/pousada não for no Abraão, no próprio porto daqui poderá pegar um barco para a outra praia onde ficará hospedado.
Na região sudeste, o verão é a época mais chuvosa do ano, por isso, em Angra dos Reis e Ilha Grande, se você for entre outubro a março terá grandes chances de pegar chuva na região. O bom é que ela tende a ser passageira e refresca um pouco do calor, mas ás vezes pode ser bem intensa. Se puder evitar essa época, melhor.
Outro motivo para evitar viajar durante o verão é que por ser alta temporada de férias, os preços tendem a subir e as praias e atrações ficam muito cheias, o que atrapalha um pouco curtir a natureza do local.
Dessa forma, se puder, procure viajar para Angra dos Reis e Ilha Grande de março a junho, época do outono, quando as temperaturas continuam boas, as chuvas reduzem bastante e já é baixa temporada.
No inverno também pode ser uma época para viajar para lá. O problema nesse período são as chances de encontrar frentes frias, o que pode deixar o clima mais instável. Outro fator a se levar em conta nessa época, é que com as férias de Julho, as praias podem ficar mais cheias também.