Conhecida com esta designação já no séc. XIV, liga a porta da Vila ao Paço dos Alcaides. Nos séculos XVI e XVII a rua Direita sofreu importantes transformações, ficando ocultados alguns dos antigos portais góticos das casas. Possivelmente o seu nome origem no Português Arcaico, da palavra “direta” querendo significar a ligação mais rápida até ao Castelo.