A pressão pode ser absoluta, ou seja, medida com relação ao vácuo, ou manométrica (ing. gage pressure), quando medida com relação à pressão atmosférica. Quando se usam equações de estado de gases, por exemplo, deve ser usada a pressão absoluta.
No estudo dos fluidos, é importante conhecer e considerar o campo gravitacional ao qual eles estão sujeitos. Considere-se, por exemplo, uma parede de tijolos, composta de n fileiras. Devido ao seu peso, a primeira fileira, de cima para baixo, exerce uma pressão P {\displaystyle P}
sobre a base superior da terceira, devida ao seu próprio peso, além de transmitir-lhe a pressão sofrida em razão da primeira, e assim sucessivamente. Note-se que a segunda fileira sofre uma pressão P {\displaystyle P}
, de tal modo que a n-ésima fileira, de cima para baixo, sobre uma pressão ( n − 1 ) P {\displaystyle (n\;-\;1)P}
Assim, a j-ésima linha sofre sobre sua base superior uma pressão ( j − 1 ) P {\displaystyle (j\;-\;1)P}
e sofre na sua base inferior uma força de reação à compressão que exerce sobre a linha inferior, que é igual a j P {\displaystyle jP}
Pense, então, que um líquido encerrado em um recipiente pode ser dividido em pequenos cubinhos ou fatias, a fim de aplicar a mesma idéia utilizada para a parede de tijolos. É fácil perceber que a pressão à qual está sujeito um objeto que esteja imerso nesse líquido varia de acordo com a profundidade na coluna de líquido. Essa idéia vale para qualquer fluido, apesar ser tanto mais perceptível quanto maior é a densidade do fluido, visto que a intensidade da diferença de pressão, nestes casos, mostra-se muito mais evidente. Portanto, todo corpo imerso em um fluido está sujeito a uma diferença de pressão entre suas regiões mais afastadas e as mais próximas do campo gravitacional da Terra. A essa diferença de pressão devida à imersão em um fluido chama-se empuxo.
A massa específica de um fluido é a relação entre a massa e o volume por ela ocupado: ρ = m V {\displaystyle \rho \;=\;{\frac {m}{V}}}