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TopSURV TM. User s Manual. Integrated Controller Software SURVEY PRODUCT
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Derek Belém Clementino
1 TopSURV TM Integrated Controller Software User s Manual SURVEY PRODUCT
3 TopSURV Manual do Usuário Part Number Rev E Copyright Topcon Positioning Systems, Inc. Dezembro, 2004 Todo o conteúdo deste manual possui direitos autorais da Topcon. Todos os direitos reservados. As informações contidas neste manual não podem ser usadas, acessadas, copiadas, salvas, exibidas, vendidas, modificadas, publicadas ou distribuídas, ou ainda, reproduzidas de outra forma, sem o consentimento de autorização expressamente escrito da Topcon Positioning Systems Inc.
4 ECO#2141
5 Índice Índice Pefácio... v Termos e Condições...v Convenções deste Manual...ix O Que Há de Novo no TopSURV... xi Capítulo 1 Introdução Requerimento do Sistema Instalando TopSURV Segurança Modo Demo Desinstalando TopSURV Capítulo 2 Preparação Configuração Sistema GPS Configuração Estação Total Capítulo 3 Criando Nova Obra Criando Configuração GPS Configuração Medição RTK Configuração Medição RTK e PP Configuração RTK Rede Configuração Métodos VRS e FKP i P/N BR
6 Índice Configuração Método Net Configuração RTK mmgps Configuração RT DGPS Configuração Mod Cinemático PP e RT DGPS Configuração Modo Estático PP Criando Configuração para Estação Total Definição de Configuração Capítulo 4 Armazenando Dados Adicionar e Editar Pontos Adicionar e Editar Códigos Adicionar e Editar Lista de Pontos Adicionar e Editar Seção-Tipo Adicionar e Editar Vias Editar Dados Brutos Adicionar eeditar Sessões de Medição Capítulo 5 Importação e Exportação Importação Importar Obra Importação de Arquivo Importar de Controlador Exportação Exportar Obra Exportar Arquivo Exportar para Controlador Exportar Sessões ao Receptor ii Topcon Capítulo 6 Medição com TopSURV Execução de Medição GPS Localização Iniciando a Base Iniciando mmgps TopSURV Manual do Usuário
7 Índice Calibração do Transmissor Inicialização do Sensor Executando Medições Topo Executando Medições Auto Topo Seção Transversal Procurar Estação Medição a Trena Executando Medições Estáticas Executando Medições com Estação Total Definir a Ré Definir Irradiação Conjunto de Irradiações Conjunto de Ângulos/Distancias Controle Remoto Seção Transversal Procurar Estação Medição a Trena Distancia de Desnível Auto Topo Scanning Capítulo 7 Locação Locação de Ponto Locação de Ponto em Direção Locação de Pontos da Lista Locação de Linhas Locação Linha e Offset Locação Interseção e Offset Locação Curva e Offset Locação Espiral e Offset Locação Vias Locação de Talude Locação Vias Tempo Real Locação MDT Locação Cadeia de Códigos iii P/N BR
8 Índice Capítulo 8 COGO Azimute - Distancia Az-Dist da Lista de Pontos Interseção Ponto à Linha Ponto e Azimute-Distancia Cálculo de Coordenadas Soluções de Curva Solução de Curva PI e Tangentes Curva com Tres Pontos Raio e Pontos Área Área Conhecida Área Conhecida - Vértice Área Conhecida - Linha Transformações Rotação Translação Escala Apêndice A Operação mmgps+...a-1 Interseção...A-1 Calibração Campo...A-8 Opção mmgps+...a-13 iv Topcon TopSURV Manual do Usuário
9 Prefácio Obrigado por ter adquirido o receptor, o equipamento de medição ou acessórios Topcon (o Produto ). Os materiais disponíveis neste Manual (o Manual ) foram preparados pela Topcon Positioning Systems, Inc. ( TPS ) para proprietários dos produtos Topcon. Ele é designado a dar assistência aos proprietários para o uso do Software (o Software ) para ser usado com o produto e o seu uso está sujeito a estes termos e condições (os Termos e Condições ). AVISO Favor ler estes Termos e Condições com atenção. Termos e Condições USO PROFISSIONAL Produtos Topcon são designados para serem usados por um profissional. O usuário deve ser um agrimensor ou técnico profissional ou ter um bom conhecimento de topografia e agrimensura para que entenda as instruções de uso e de segurança.antes de operar, inspecionar ou ajustar. Devese usar sempre o vestuário de segurança exigido (sapatos de segurança, capacete, etc.) quando estiver operando os Produtos. DIREITOS AUTORAIS Toda informação contida neste Manual é material de propriedade intelectual, e de direitos autorais da TPS. Todos os direitos reservados. Não pode ser usado, acessado, copiado, salvo, mostrado, usado para criar outros trabalhos, vendido, modificado, publicado, distribuído, ou permitir o acesso de qualquer terceira parte, qualquer gráfico, conteúdo, informação ou dados deste Manual sem o consentimento por escrito expresso da TPS, e tais informações somente podem ser usadas para o cuidado e operação do seu Produto. As informações e dados deste Manual são recursos P/N v
10 valiosos da TPS e são desenvolvidos a custo de trabalho considerável, tempo e dinheiro, são o resultado da seleção original, coordenação e adaptação realizada por TPS. MARCAS REGISTRADAS Topcon, e Topcon Positioning Systems são marcas ou marcas registradas da TPS. Windows e ActiveSync são marcas registradas da Microsoft Corporation. A nomenclatura Bluetooth e logos são de propriedade da Bluetooth SIG, Inc. e qualquer uso de tais marcas pela Topcon Positioning Systems, Inc. está sendo usada sob licença. Outros produtos e nomes de companhias aquí mencionados podem ser marcas registradas dos seus respectivos proprietários. RETRATAÇÃO DE GARANTIA COM EXCEÇÃO DE QUALQUER GARANTIA DO APÊNDICE OU UM CARTÃO DE GARANTIA ACOMPANHADO DO PRODUTO, ESTE MANUAL, O PRODUTO E QUALQUER OUTRO SOFTWARE ACOMAPNHANTE SÃO FORNECIDOS NAS CONDIÇÕES EM QUE SE ENCONTRAM. NÃO HÁ OUTRAS GARANTIAS. A TPS DESAPROVA QUALQUER GARANTIA QUE IMPLIQUE COMÉRCIO OU CONVENIÊNCIA PARA QUALQUER USO OU PROPÓSITO PARTICULARES. A TPS E SEUS DISTRIBUIDORES NÃO SERÃO RESPONSÁVEIS POR ERROS TÉCNICOS OU EDITORIAIS OU OMISSÕES CONTIDAS AQUI, BEM COMO POR DANOS ACIDENTAIS OU CONSEQUENTES DANOS, RESULTANTES DO EQUIPAMENTO, PERFORMANCE OU USO DESTE MATERIAL, O SOFTWARE, OU O PRODUTO. TAIS DANOS INCLUEM, MAS NÃO SÃO LIMITADOS A: PERDA DE TEMPO, PERDA OU DESTRUIÇÃO DE DADOS, PERDA DE LUCRO, INVESTIMENTOS OU RENDA, OU PERDA DO USO DO PRODUTO. ALÉM DISSO, A TPS NÃO É RESPONSÁVEL POR DANOS OU CUSTOS INCORRIDOS NA OBTENÇÃO DOS PRODUTOS SUBSTITUÍDOS OU SOFTWARE, REIVINDICAÇÃO DE OUTROS, INCONVENIÊNCIA, OU QUAISQUER OUTROS CUSTOS. vi TopSURV Manual do Usuário
11 EM QUALQUER SITUAÇÃO, A TPS NÃO TERÁ RESPONSABILIDADE ALGUMA POR DANOS OU, DE OUTRA FORMA, POR VOCÊ OU ALGUMA OUTRA PESSOA OU ENTIDADE QUE EXCEDA O PREÇO DE COMPRA DO PRODUTO. ACORDO DE LICENÇA O uso de qualquer programa de computador ou software fornecido pela TPS ou baixado do site TPS (o Software ) a serem usados com os produtos Topcon constitui aceitação destes Termos e Condições contidos neste Manual, assim como um acordo para executar estes Termos e Condições. Ao usuário é concedido uma licença pessoal, nãoexclusiva, não-transferível para o uso de tal Software sob os termos aqui descritos e em qualquer caso somente com um único produto ou um único computador. Você pode fazer uma cópia de segurança do Software. Assim sendo o Software não pode ser copiado ou reproduzido. Você não pode nomear ou transferir o Software ou esta licença sem expresso consentimento por escrito da TPS. Esta licença é efetiva até que seja concluída. Você pode acabar com a licença a qualquer momento, destruindo o Software e o Manual. A TPS pode cassar a licença se você falhar em cumprir quaisquer dos Termos ou Condições. Você concorda em destruir o Software e o manual assim que acabar o seu uso do Produto. Toda propriedade, direitos e outros direitos de propriedade intelectual e do Software pertencem a TPS. Se estes termos de licença não são aceitáveis, devolva qualquer software e manual não utilizados. CONFIDÊNCIA Este Manual, seu conteúdo e o Software (coletivamente, o Confidential Information ) são informações do proprietário e confidenciais da TPS. Você concorda em tratar as Informações Confidenciais com um grau de cuidado não menos estrito que o grau de cuidado que você usaria para proteger o seu segredo comercial mais valioso. Nada sobre Informações Confidenciais, neste parágrafo, deve ser mantido confidencial aos seus empregados, se necessário para operar ou cuidar do Produto. Tais empregados devem também manter as Informações P/N vii
12 Confidenciais em sigilo. Na necessidade de você se tornar legalmente obrigado a revelar quaisquer Informações Confidenciais, você deve notificar a TPS, imediatamente, para que possam procurar uma ordem de proteção ou outra solução apropriada. WEBSITE; OUTRAS DECLARAÇÕES Nenhuma declaração existente no website TPS (ou outro website) ou em outras publicações ou matéria/literatura da TPS ou feito por um empregado ou contratado independente da TPS modifica estes Termos e Condições (incluindo a licença do Software, garantia e limitação de responsabilidade). SEGURANÇA O uso impróprio do Produto Topcon pode levar a acidentes com pessoas ou propriedade e/ou malfuncionamento do produto. O Produto somente deve ser reparado por centros autorizados de serviço com a garantia TPS. Os usuários devem revisar e prestar muita atenção aos avisos de segurança no manual que acompanha o produto. MISCELÂNIA Os Termos e Condições acima podem ser retificados, modificados, substituídos ou cancelados, a qualquer momento pela TPS. Os Termos e Condições acima serão administrados e construídos em acordo com as leis do estado da Califórnia, sem referência a conflito de leis. viii TopSURV Manual do Usuário
13 Convenções deste Manual Este manual utiliza as seguintes convenções: Exemplo File->Exit Enter Topo Notes Explicação Clique o menu File e depois Exit. Indica o botão ou a tecla Enter. Indica o nome da caixa de diálogo ou tela. Indica um campo da caixa de diálogo ou uma opção dentro da caixa de diálogo ou tela. DICA Informações adicionais, as quais podem ajudar a configurar, manter, ou iniciar um sistema. AVISO Informações adicionais que podem ter um efeito no sistema operacional, performance do sistema, medidas, ou segurança pessoal. P/N ix
14 Notas: x TopSURV Manual do Usuário
15 O Que Há de Novo no TopSURV O Que Há de Novo no TopSURV Versão 4.11 Este capítulo descreve sucintamente as novas características e funções da versão 4.11 do TopSURV. RTK e PP Um modo adicional para medições e coleta de dados. Para detalhes de configuração do modo RTK&PP, veja Configuração e Medição RTK e PP na página mm GPS+ RTK Medições RTK com o uso do Sistema mmgps+. Para detalhes de definição do Sistema mm GPS+, veja Inicializando mmgps+ na página 6-5. ET Outras Marcas Agora com a inclusão de Estações Totais Sokkia/Leica. Para detalhes de configuração de Estações Totais, veja Criando Configuração para Estação Total on page P/N xi
16 What s New with TopSURV Porta Múltipla Disponíveis para receptors Base e Móvel. Nome do Ponto + Constante e Estação & Offset Os pontos locados podem ter estes parâmetros. Staked out Points Listed Os Pontos locados são agora armazenados juntamente com os pontos regulares. Para detalhes de edição de pontos, veja Armazenar e Editar Pontos na página 4-1. xii TopSURV User s Manual
17 O Que Há de Novo no TopSURV Linha Os pontos coletados com códigos e cadeias podem ser unidos com linhas. Importar LandXML a TN3 Importar DWG/DXF 3D-faces a TN3 Importar Parcels de LandXML Estas funções de Importar/Exportar agora estão disponíveis. Para detalhes de importação de arquivos, veja Importar de Arquivo na página 5-5 Plotagem gráfica dos dados GPS RTK Os Dados RTK podem ser representados graficamente. Armazenar códigos para a Base Esta funçào está disponível na inicialização da Base. Para detalhes, veja Iniciando a Base, na página 6-4. P/N xiii
18 What s New with TopSURV Offsets da Estação Base Esta função pode ser adicionada para corrigir as coordenadas da Base de acordo com o offset entre as coordenadas do ponto topo conhecido e as coordenadas observadase então, recalcular as coordenadas de todos os pontos medidos. MDT e Locação Vias Tempo Real Esta função foi adicionada aos tipos de locaçào disponíveis no TopSURV. Para detalhes, veja Locação MDT na página 7-29 e Locação Vias Tempo Real na página xiv TopSURV User s Manual
19 Capítulo 1 Introdução Requerimento do Sistema Um controlador com tela de 240x320 ou 320x240 pixels, memória RAM 64 MB (interno), Windows CE versão 3.0 ou superior. Instalando TopSURV Para instalar, utilize Microsoft ActiveSync no computador com o sistema operacional Windows e um cabo de conexão entre o computador e o controlador que irá receber o software TopSURV. Siga os passos abaixo para instalar o TopSURV no seu computador e no controlador FC-1000 ou Ranger. 1. Execute TopSURVSetup.exe no seu computador. A janela Welcome aparecerá na tela. Figure 1-1. Welcome 1-1 P/N
20 Capítulo 1 Se o TopSURV já estiver instalado, o procedimento de Manutenção mostrará a seguinte tela (Figura 1-2): Figura 1-2. Confirmar a Desinstalação Clique OK para remover o TopSURV instalado anteriormente no seu computador. AVISO TopSURV não será removido do controlador. Uma vez que a instalação anterior foi removida, execute TopSURVSetup.exe outra vez. 2. Reveja o contrato de licenciamento. Figura 1-3. Acordo de Licença 1-2 Topcon TopSURV Manual do Usuário
21 Capítulo 1 Para aceitar os termos e continuar, clique na caixa I accept... e clique Next. Para não aceitar os termos e abandonar a instalação do TopSURV, marque a caixa I do not accept... e clique Next. O aplicativo de instalação será encerrado e o TopSURV não será instalado no computador. 3. Selecione as características a serem instaladas (Figura 1-4) e clique Next. Figura 1-4. Seleção das Características 4. Selecione o instrumento CE no qual será instalado o TopSURV. Uma vez selecionado, o aplicativo iniciará a instalação. (Figura 1-5) 5. Clique Install para iniciar. Figura 1-5. Seleção do Instrumento 1-3 P/N
22 Capítulo 1 Durante o processo de instalação, os arquivos são copiados nas pastas apropriadas do PC para o acesso do ActiveSync. Uma vez terminada a cópia, a instalação do TopSURV acessa o ActiveSync e carrega o Programa Adicionar/Remover para instalar o TopSURV no Controlador. (Figura 1-6) Figura 1-6. Estado da Instalação Caso o Controlador esteja desconectado do PC, a seguinte tela será mostrada (Figura 1-7). Após conectar o Controlador ao PC, clique OK para continuar. Figura 1-7. Conclusão da Instalação Esperando Conexão ActiveSync inicia o processo de Adicionar/Remover Programas, no qual, automaticamente detecta a instalação disponível e tenta instalar no Controlador. (Figura 1-8) Figura 1-8. Dados Recebidos por Controlador 1-4 Topcon TopSURV Manual do Usuário
23 Capítulo 1 6. Clique Yes na tela Installing Application (Figura 1-9) para instalar o TopSURV na pasta padrão do Controlador. Figura 1-9. Instalando Aplicações Caso o Controlador não tenha espaço suficiente (Figura 1-10), exclua alguns arquivos ou programas para abrir espaço para o TopSURV. Figura Excluir Arquivos para Abrir Espaço 7. Após clicar Yes/OK, ActiveSync copia os arquivos de instalação (arquivos CAB) do computador para o controlador (Figura 1-11) Figura Instalação Completada 1-5 P/N
24 Capítulo 1 8. Terminada a transferência, siga os passos indicados no controlador para completar a instalação do TopSURV.A tela do Estado de Instalação mostra a configuração da instalação do software. Após o término aparecerá a tela do InstallSheild Wizard Complete. Clique Finish para sair do programa. Segurança Ao iniciar o programa, será mostrada a tela Security. TopSURV necessita de códigos de acesso para iniciar. Entre em contato com o seu Distribuidor Topcon para obter tais códigos. Key Value 1 e Key Value 2: Número de identificação do controlador. Guarde-os para serem informados ao seu Distribuidor Topcon. ID s de Ativação: Os campos nos quais devem ser informados os códigos de segurança que serão fornecidos pelo seu Distribuidor Topcon e servem para ativar um ou mais módulos comprados: ET, Robótica, GPS+, GIS (DGPS TR e DGPS PP), Vias e mmgps (Figura 1-12). Figura Segurança 1-6 Topcon TopSURV Manual do Usuário
25 Modo Demo Capítulo 1 Ao iniciar, pode ser acessado o modo Demo do TopSURV. Para carregar o Modo Demo, pressione o botão OK, tanto na tela Segurança, como na tela de aviso. (Figura 1-13) Figura Acesso para Demo O Modo Demo lhe oferece acesso a todas as funções, porém com limitação de dados. O Modo Demo pode armazenar até 25 pontos medidos e 100 metros de Traçado no Módulo Vias. Desinstalando o TopSURV O software TopSURV pode ser desinstalado através da ferramenta Remove Programs do Windows CE ou através da ferramenta Add/Remove Programs do ActiveSync. 1-7 P/N
26 Capítulo 1 Notas: 1-8 Topcon TopSURV Manual do Usuário
27 Preparação Capítulo 2 Configuração para GPS+ 1. Posicione a antena sobre ponto e ligue o receptor e o controlador. 2. Caso o receptor e o controlador tenham Bluetooth, configure o tipo de instrumento para GPS+ e verifique a opção Bluetooth no TopSURV (Mais tarde, altere esta opção na tela Modo Observação). O instrumento Bluetooth conectado ao controlador pode ser trocado através do terceiro ícone (da direita para esquerda) localizado no canto superior direito da tela principal. 3. Caso o receptor e o controlador não tenham Bluetooth ou caso esta opção esteja bloqueada, conecte o controlador ao receptor através de cabo apropriado e configure o tipogps+ no TopSURV. (Mais tarde, altere esta opção na tela Modo Observação) P/N
28 Capítulo 2 Configuração para Estação Total 1. Instale o tripé e centre o instrumento próximo a marca. 2. Movendo os tripés, centre os retículos sobre a marca. Complete o procedimento usando os parafusos calantes para para que o instrumento esteja nivelado. Ligue a Estação Total e o controlador. 3. Caso a Estação Total e o controlador tenham Bluetooth, configure o tipo de instrumento para Estação Total e verifique a opção Bluetooth no TopSURV (Mais tarde, altere esta opção na tela Modo Observação). O instrumento Bluetooth conectado ao controlador pode ser trocado através do terceiro ícone (da direita para esquerda) localizado no canto superior direito da tela principal. 4. Caso o receptor e o controlador não tenham Bluetooth ou caso esta opção esteja bloqueada, conecte o controlador ao receptor através de cabo apropriado e configure o tipo no TopSURV. (Mais tarde, altere esta opção na tela Modo Observação) Esteja seguro de que os parâmetros de comunicação da Estação Total e do controlador sejam coincidentes. 2-2 Topcon TopSURV Manual do Usuário
29 Capítulo 3 Criando Nova Obra Siga os procedimentos abaixo para começar a trabalhar com o TopSURV e para criar uma nova obra. 1. Selecione Obra->Modo, escolha o instrumento GPS+ ou Estação Total e depois pressione OK. Figura 3-1. Modo de Observação Para criar uma nova obra, selecione Obra->Nova ou pressione o botão Nova na tela Open Obra (somente na tela inicial do TopSURV). A tela Nova Obra será aberta. A qualquer momento, selecione o botão Fim para criar uma nova obra. Veja as próximas seções para criar o seu estilo de medição. Para abrir uma obra, selecione Obra->Abrir. Na tela Abrir Obra aparecerá a lista de obras disponíveis. Caso a obra requerida não esteja na lista, pressione o botão Busca. Selecione um arquivo *.tsv e pressione o botão OK. Uma vez aberta, a obra estará disponível na lista, a menos que seja removido. 3-1 P/N
30 Capítulo 3 2. Na tela Abrir Obra, escolha uma das seguintes opções: Selecione a obra a ser aberta. Inicialmente a obra Default será mostrada; selecione-a e pressione o botão Abrir. Figura 3-2. Abrir Obra Pressione Nova para criar uma nova obra. Os procedimentos a seguir descrevem a criação de uma nova obra. 3-2 Topcon Figura 3-3. Nova Obra Um arquivo de obra contém todos os dados pertinentes ao trabalho que está sendo realizado, como configuração do trabalho e informação da configuração de medição. TopSURV Manual do Usuário
31 Capítulo 3 Configuração de Medição é um conjunto de informações, como parâmetros do instrumento ou radio, que são independentes da obra. (uma configuração pode ser usada em várias obras) 3. Na tela Nova Obra, pressione Busca para escolher o local da obra que está sendo criada. Informe o Nome da obra e as informações correspondentes, isto é, nome do operador e comentários adicionais, caso necessário. O dado é armazenado automaticamente. Pressione Prox para ir à próxima tela.. 4. Na tela Conf Medição, selecione a Configuração de Medição tanto para GPS+ como para ET. Uma Configuração de Medição é um conjunto de parâmetros que descreve os modos de trabalho e depende do instrumento a ser usado na medição. Figura 3-4. Selecionar Config Medição Veja as próximas seções para o saber os procedimentos de criar e editar Configuração de Medição. 3-3 P/N
32 Capítulo 3 Criando Configuração GPS+ Para criar uma configuração GPS+, tome como base uma configuração pré-existente ou crie uma completamente nova. As configurações pré-existentes aparecem no menu de lista nos campos correspondentes. No campo Configurações, escolha uma das configurações pré-existentes e pressione o botão para criar uma nova ou edite os parâmetros de uma existente. A tela Configurações será mostrada. A tela Configurações contém a lista de Estilo GPS+ disponíveis. Edite ou crie uma nova configuração. Figura 3-5. Configuração 1. Pressione o botão Adic para criar uma nova configuração. 2. Na tela Config: Medir, escolha o tipo de configuração e informe o nome da configuração. (Figura 3-6) 3-4 Topcon TopSURV Manual do Usuário
33 Capítulo 3 Figura 3-6. Config: Medição Para o modos RTK Rede e RT DGPS, selecione o tipo de correção (Figura 3-7): VRS ou FKP para medições RTK Rede Base Usuário, Beacon, WAAS, CDGPS, EGNOS, OmniSTAR ou OmniStarHP para RT DGPS. Figura 3-7. Config: Medições RTK Rede e RT DGPS 3-5 P/N
34 Capítulo 3 NOTA: Caso o nome da configuração RTK Rede tenha *N3 como os últimos três caracteres, o tipo de correção Net.3 será ativado no TopSURV Figura 3-8. Config: Medições RTK Rede Net.3 3. Continue a configuração conforme o modo de medição Para RTK, pág 3-7 Para RTK e PP, pág 3-13 Para RTK Rede, pág 3-14 Para RT DGPS, pág 3-16 Para Estático PP, pág 3-21 Para Cinemático PP e DGPS PP, pág 3-19 DICA A configuração para mmgps+ será a mesma para a configuração RTK atual. 3-6 Topcon TopSURV Manual do Usuário
35 Configuração Medição RTK Capítulo 3 A medição RTK é usada para levantamentos topográficos e locação. RTK requer dois receptores (Base y Móvel) operando simultaneamente estando vinculados através de sistema de comunicação. A Base serve como estação de referencia e transmite os dados de correção ao Móvel. O Móvel processa as suas observações usando as correções recebidas e calcula os dados. Quanto mais próximo estiver da Base, mais alta será a probabilidade de determinar os valores inteiros de ambigüidades. Tipicamente, a distância entre a Base e Rover não deve ser maior que 10-15km. Após nomear a configuração e selecionar o modo, siga os passos abaixo para concluir a configuração da medição RTK. 1. Defina os parâmetros para a Base: Máscara de Elevação e Formato RTK (Figura 3-9) e pressione Prox: Figura 3-9. Config: Receptor Base (RTK) 2. Defina o Radio Base: Escolha o modem a ser usado e os seus parâmetros e pressione Prox Modems personalizados devem usar os parâmetros padrões: porta, paridade, número de data bits, baud rate e número de stop bits. Pressione o botão Default para retornar à 3-7 P/N
36 Capítulo 3 configuração padrão. AirLink CDPD 1 e Sierra Wireless MP200 CDPD não requerem parâmetros adicionais.. Modems Pacific Crest e Pacific Crest Interno também requer a escolha de um Canal (freqüência e Sensibilidade). (Estes parâmetros estão disponíveis no botão Config Radio). Figura Config: Radio Base Para Hiper Lite defina o canal e a potencia do modem. Para o modem Satel, defina o modelo, o canal e a freqüência de conexão. (estes parâmetros estão disponíveis no botão Config Radio) Para Multicast UDP, defina os endereços IP para a transmissão de dados da Base para mais de um Móvel através de modem CDMA. (estes parâmetros estão disponíveis no botão Config Multicast). Para o modem interno GSM, como o celular Motorola V60, Modem Siemens TC35, Modem Siemens M20, Celular Nextel i58sr, defina a Base PIN. (estes parâmetros estão disponíveis no botão Config GSM) 3-8 Topcon TopSURV Manual do Usuário
37 Capítulo 3 3. Configure a Antena Base e pressione Prox. A partir da lista, escolha o tipo de antena TPS Defina a altura da antena e o tipo. Figura Config: Antena Base 4. Defina os parâmetros do Receptor Móvel e pressione Prox: Máscara de Elevação. Formato RTK que deve ser o mesmo da Base. Figura Config: Receptor Móvel (RTK) 5. Defina o Radio Rover da mesma maneira da definição do Radio Base e pressione Prox. 3-9 P/N
38 Capítulo 3 6. Configure a Antena Móvel (do mesmo modo da Antena Base) e pressione Prox. 7. No Config: Parms Medição informe os parâmetros de medição e pressione Prox. Selecione o filtro para o tipo de solução a ser usado para o registro de dados: (Fixo; Fixo e Flutuante; Fixo, Flutuante e Diferencial de Código; ou Todos) Selecione a condição de Auto Aceitação para a medição Topo, ou seja o número de medições para o registro da média e as tolerâncias Horizontal e Vertical. Defina os parâmetros da medição Auto Topo: Método de registro automático e o intervalo. Figura Config: Parâmetros de Medição (RTK) 8. Defina os parâmetros de Locação: Tolerância Horizontal, a Referencia de Direção, A regra de Geração de Nome, Notas para o ponto locado (se necessário) e o Tipo de Solução. Depois pressione Prox. (Figura 3-14) 3-10 Topcon TopSURV Manual do Usuário
39 Capítulo 3 Figura Config: Parâmetros Locação 9. Defina os parâmetros avançados para a medição. (Figura 3-15) A Redução de Multi-caminhamento é usada quando o sinal recebido está sujeito à múltipla reflexão causada por objetos próximos ao receptor. Marque a opção ReduçãoMultipath para utilizar este modo durante a medição. Para usar o modo Co-Op que premite alta eficiência da redução de multi-caminhamento, marque o campo correspondente. Defina o sistema de Satélite a ser usado. Defina o modo de cálculo da Posição RTK P/N
40 Capítulo 3 Figura Config: Advançado 10. Pressione Fim para salvar a configuração. Esta nova configuração será mostrada na tela de configuração GPS+ (Configurações). 11. Pressione OK para retornar à tela Config Medir. O nome da configuração criada estará disponível na lista de estilos GPS+. Configuração e Medição RTK e PP As medições cinemáticas RTK ou pós-processadas (RTK e PP) são similares às medições RTK, porém neste caso, os dados coletados serão registrados n memória para serem processados no PC. 1. Os parâmetros para Base e Móvel incluem os parâmetros de Gravação de Dados Brutos, como: local de gravação, taxa de gravação e o nome do arquivo (Figura 3-16) 3-12 Topcon TopSURV Manual do Usuário
41 Capítulo 3 Figura Config:Base e Móvel (RTK e PP) 2. Após configurar o rádio Móvel e a antena, pressione Prox. 3. No Config: TempoInic (Figura 3-17) defina os parâmetros de Tempo de Inicialização, ou seja o tempo necessário para a solução de ambigüidades, específico para as condições do local do trabalho. Tais parâmetros serão usados durante o modo automático das medições e dependem da quantidade de satélites disponíveis e das freqüências que estão sendo usadas. Após a definição, pressione Prox. Figura Config: Tempo de Inicialização 3-13 P/N
42 Capítulo 3 4. No Config: Parms Medição, esteja certo de que o Intervalo Auto Topo seja múltiplo da taxa de gravação do receptor. 5. Complete a configuração do RTK e PP de maneira similar a RTK. Configuração RTK Rede As medições RTK Rede é similar às medições RTK, porém os dados de correção do Móvel são originados da solução de rede da estação de referencia. Atualmente, com a rede de estações de referencia são criadas, tanto a Estação de Referencia Virtual (VRS), como correções da área da rede (Parâmetros FKP). O conceito de RTK Rede permite realizar posicionamentos RTK dentro da rede de estações de referencia com distâncias de até 40 km. Após nomear a configuração, selecionar o seu tipo e o tipo de correção, siga os passos descritos a seguir para concluir a configuração de RTK Rede. Configuração para os Métodos VRS e FKP 1. Defina os parâmetros para o receptor Móvel: Formato RTK e Máscara de elevação da maneira similar a RTK (Figura 3-12) e pressione Prox. 2. Configure o Rádio Móvel e pressione Prox. (Figura 3-18) 3-14 Topcon TopSURV Manual do Usuário
43 Capítulo 3 Figura Config: Rádio Móvel (RTK Rede) 3. Complete a configuração do RTK Rede de maneira similar a RTK. Configuração para o Método Net.3 Net.3 pode ser ativado no TopSURV. Veja figura 3-8 da página 3- Net.3 é um software Topcon que estabelece uma conexão entre o servidor e três receptores base para formar um conjunto de correções (Net3) usado por receptor Móvel. O tipo de medição Net3 requere um PC com Net.3 instalado que opera como servidor e um modem UHF conectado a ele. O Móvel se desloca dentro do triângulo formado pelas Bases. A distância para uma operação de alta precisão chega até 50 km. 1. Defina os ID s da estação base (figura 3-19) antes de configurar o Móvel e pressione Prox. 2. Complete a configuração do Net.3 da maneira similar a RTK P/N