Num futuro distante, uma vez que a Terra se tornou superpovoado, esforços para encontrar e colonizam em outros planetas começaram. No entanto, um dos navios, o mau funcionamento do "Mesopotâmia" e todos, mas seis de seus habitantes estão todos mortos. os restantes 6 conseguem escapar a um planeta próximo chamado "Terra ll", que é semelhante à Terra em muitos aspectos. No entanto, todos eles são do sexo masculino. Portanto, como não deixar que seus esforços vão para o lixo, eles começam a definir-se 6 países e reproduzir através de clonagem e engenharia genética. no entanto, ainda não há mulheres, e para compensar isso, o teu criar realistas andróides femininos avançados chamados "Marionettes", que fazer as tarefas diárias e trabalho. No entanto, eles são todas as máquinas sem emoção. Mas um dia, um garoto comum chamado Otaru encontra e desperta 3 Marionettes especiais tipo de batalha que têm emoções, devido a uma "Circuit Donzela" dentro deles. Cabe a ele, então, para ensiná-los e permitir que suas emoções a crescer, e quando um país vizinho ameaça com a dominação do mundo, é até a Otaru e suas marionetes "humanos" para proteger seu país.