Isto ocorre por uma simples falta de equilíbrio. Tente descer um pouco o quadril antes de dobrar os joelhos, aumentando assim o seu centro de gravidade.
E sempre olhe para frente, sentido horizonte, com os pés afastados um pouco mais além dos ombros, com os dedos levemente apontando para fora.
Tente utilizar uma cadeira, sem encostar-se ao assento e sempre subindo paralelamente ao encosto, para tentar emular o movimento ideal de agachamento.