Bolsa 14/18423-8 - Visão computacional, Sistemas - BV FAPESP
Processo: 14/18423-8
Beneficiário: Thiago David Monteiro
Assunto(s): Visão computacional Sistemas
Conforme relacionado no plano de atividades, PIPE FASE I, busca-se um aporte por parte da FAPESP na disponibilização de bolsas para a contratação de colaboradores no intuito de reforçar a equipe do projeto de P&D aqui relacionado, além da criação de uma doutrina de desenvolvimento aplicada à área correlata. O Desenvolvimento de um Sistema USV para as aplicações relacionadas no plano de P&D compreende o desenvolvimento de um sistema USV (embarcação, estação de solo e sistemas específicos), para aplicações específicas, tanto na área civil quanto na área militar. Os desenvolvimentos relacionados vãos desde a criação de uma plataforma aérea específica (barco), quanto uma estação de controle / aquisição de dados da embarcação. Softwares de computador específicos, placas eletrônicas microcontroladas, além da aplicação de ferramentas computacionais, como por exemplo, Inteligência artificial e Realidade virtual, ferramentas de controle, como por exemplo, controladores do tipo clássico (PID, filtros e etc) e não clássico (FUZZY, Neural e etc) serão empregados em forma de módulos computacionais para suportar as funcionalidades de navegação e controle da embarcação. Ao final do período é esperada a obtenção de um sistema USV capaz de ser controlado remotamente através da estação de solo contendo algumas funcionalidades automáticas, além de servir como "plataforma suporte" para outras aplicações.