Tensão residual (ou tensão inerente) pode ocorrer devido aos efeitos internos de uma força, por exemplo: por mudanças de volume não-uniformes em peças tratadas termicamente durante o processo de endurecimento do aço, pelo resfriamento não-uniforme em processos de injeção de objetos de metal ou plástico, com peças soldadas ou forjadas através de processos mecânicos, com objetos de grandes dimensões, simplesmente pelo efeito de seu próprio peso.