Historicamente, quem habitava a região até meados do séc XVIII eram os índios cataguás, porém eles foram expulsos pelos bandeirantes. Durante o século seguinte a cidade era utilizada como cidade-dormitório. Apenas no séc. XX passou a ser explorada a extração da pedra São Tomé, que é até hoje a principal fonte de renda do município. A estátua do santo foi roubada da Igreja Matriz em 1991. Dizem que o ladrão era o padre da congregação!!!
A centro da cidade foi tombada pelo Instituto Estadual do Patrimônio Histórico e Artístico de Minas Gerais em 1996.
Ao lado da Igreja Matriz está o cemitério da cidade. A peculiaridade deste local é que ele foi construído de forma elevada com terra trazida de outros locais, pois o solo local é composto de quartzito arenítico com grande concentração de sílica. Isto impede a natural decomposição da matéria orgânica. A este formato é dado a nomenclatura de Cemitério Aéreo.