É uma cidade que surgiu espontaneamente, mas seu traçado pré-estabelecido, obrigou aos seus ocupantes a fazerem construções obedecendo com regras.
A malha viária do município está estimada em 680 km. Sua posição geográfica, à beira da Rodovia Marechal Rondon (SP-300) é privilegiada. Além de ser estratégica para escoamento de insumos e produtos, a via liga Guararapes a cidade de São Paulo, ao estado do Mato Grosso e suas duas cidades de maior importância, Campo Grande e Três Lagoas. Há acesso também para a região da Paulista, através da SP-294 e SP- 25. Sua proximidade com o Rio Tietê também possibilita escoamento de produção por transporte fluvial.
Historicamente Guararapes tem sua economia ligada à exploração da atividade agrícola. Na década de 1930, o predomínio era das lavouras de café. Entre os anos de 1940 e 1960 houve expansão também do arroz e do algodão, que deu origem à primeira grande indústria do município, a Óleos Menu, voltada para a produção de óleo comestível seus derivados e subprodutos. Em 2015, o município apresenta características agroindustriais.
As pequenas e microempresas são hoje base de sustentação econômica em diversos setores. Veja tabela com principais representatividade dos ramos das MPES: