1999 – Fundação da AHPAS – Cerimônia de reconhecimento e oficialização do estatuto social ocorreu no dia 13/09/1999
2000 – Início das Atividades de Atendimento – Utilizando-se de veículos próprios, os cofundadores e voluntários de transporte ofereciam atendimento às crianças em tratamento de câncer
2001 – Início das atividades do Programa Lazer, Cultura e Festa de Natal oferecidos integralmente e de forma gratuita ao atendido, cuidador e irmãos até 15 anos.
2002 – Aquisição da Primeira Kombi e contratação do primeiro motorista da AHPAS
2003 – Início das atividades do Núcleo de Apoio a Pais Enlutados Marcela Costa Batista
2004 – Declaração de Utilidade Pública Municipal
2005 – Declaração de Utilidade Pública Estadual
2005 – 1º Certificado no Centro de Voluntariado de SP (CVSP) – A AHPAS foi incluída como instituição parceira no fomento ao voluntariado na cidade de São Paulo
2006 – Criação do Bazar Beneficente AHPAS – administrado integralmente por voluntários, considerado umas das mais importantes fontes de captação de recursos
2007 – Eliana Michaelichen, apresentadora de TV, torna-se madrinha da AHPAS
2010 – Fórum “O Corpo que Não Adoece” + Lançamento da edição bilíngue de “Ensaio de Helena” e Destaque na Mídia: Projeto Generosidade da Rede Globo
2012 – Destaque Social: Prêmio Excelência Mulher – Fraternidade Aca Laurência a Tatiana Piccardi, cofundadora
2011 – Programa Educação em Movimento inicia suas atividades com ações socioeducativas aos atendidos e cuidadores durante os trajetos “casa-hospital-casa”
2012 – Com crescimento anual regular, a AHPAS alcança a frota de 7 veículos Kombis – Neste ano foi possível adquirir mais kombi, garantindo a ampliação no número de famílias atendidas
2012 – Destaque Social: Prêmio Excelência Mulher – Fraternidade Aca Laurência a Silvina Lanzana, voluntária
2013 – Destaque na Mídia: Paulistana Nota 10 (Veja SP) – Tatiana Piccardi, e Início das Atividades do Grupo de Estudos Saudar da AHPAS
2014 – Alcançou a Marca de 1 milhão de km rodados no cumprimento da missão + Participação no I Congresso Brasileiro Todos Juntos Contra o Câncer
2015 – 1º Fórum AHPAS de Mobilidade e Saúde – Presença dos médicos Dr. Vicente Odone Filho, referência em oncologia pediátrica no Brasil, diretor do ITACI, Dr. Sergio Sarrubbo, diretor do Hospital Infantil Darcy Vargas e Dr. Gonzalo Vecina Neto, atual Professor da Faculdade de Saúde Pública da FMUSP
2015/2017 – Campanha de Renovação da Frota – Aquisição de três novos carros modelo Doblò em substituição à frota da Kombi com o apoio da Rede de Solidariedade AHPAS
2017 – Destaque: Prêmio Melhores ONGs – A AHPAS esteve entre as 100 melhores ONGs do Brasil, sendo destaque como a melhor da Região Sudeste e a Melhor em Assistência Social do Brasil
2017 – Criança Esperança e destaque na Mídia: Jornal Nacional – abertura da série de reportagens sobre o Criança Esperança no jornal da TV Globo.
2017 – Canção para Helena – Concerto em Pirassununga
2018 – 18 anos AHPAS, lançamento do selo comemorativo produzido pelo artista plástico Elvis Mourão; Lançamento do livro “Amor com Amor se Paga, Como Dizia Vovó.” celebrando os 18 anos e homenageando a avó da Heleninha, D. Regina + Alcança a marca de 1,5 milhão de km rodados
2018 – Campanha “Seu Real Vale R$ 5” – campanha realizada em parceria com o investidor-anjo, que em apenas 15 dias alcançou a meta e possibilitou que a AHPAS recebesse mais um veículo, a primeira Spin, para renovação da frota.