Em 1994, Diamandis fundou a X PRIZE Foundation, após a falha do International MicroSpace, Inc e a leitura do livro O Espírito de St. Louis de Charles Lindbergh.[18] Ele atua como presidente e CEO da fundação. A X PRIZE foi criada para financiar e operar uma competição de incentivo de $10 milhões de dólares destinado a inspirar uma nova geração de transportes espaciais particulares de passageiros. O prêmio foi anunciado em 18 de Maio de 1996, em St. Louis, Montana, sem qualquer dinheiro arrecadado ou qualquer equipe já cadastrada.[19] O prêmio foi, em última análise, financiado através de uma apólice de seguro feita pelas famílias Anousheh e Hamid Ansari e renomeado como Ansari X PRIZE, em homenagem a elas.