O licenciamento de veículos é um procedimento de periodicidade anual e obrigatório, que gera o CRLV (Certificado de Licenciamento do Veículo) atualizado. A pena por não ter um CRLV do ano vigente, é uma multa.
Contudo, não é apenas um gasto a mais: o licenciamento previne que não haja engano na troca de veículos ao fazer um negócio, já que não dá para se transferir carros com débitos, você pode consultar a situação dele antes de finalizar a compra- também permitindo que seu carro possa circular nas ruas.
O valor a ser pago varia de estado para estado, girando em torno de R$100,00 e não há isenção de acordo com o tempo do veículo nem referente a alguma deficiência do motorista. É um valor fixo.
Não apenas o valor estabelecido, mas o licenciamento também tem um prazo, com um funcionamento similar ao de IPVA, que estabelece as datas de acordo com a numeração final da placa. A consulta do valor do licenciamento é realizada através do DETRAN, seja físico ou pela internet.