O azul é uma das três cores primárias dos pigmentos na pintura e na teoria tradicional das cores, assim como no modelo de cores RGB. Fica entre violeta e verde no espectro da luz visível. O olho percebe azul ao observar a luz com um comprimento de onda dominante entre aproximadamente 450 e 495 nanômetros. A maioria dos azuis contém uma ligeira mistura de outras cores; o azure contém um pouco de verde, enquanto o ultramar contém um pouco de violeta. O céu claro do dia e o mar profundo parecem azuis devido a um efeito óptico conhecido como dispersão de Rayleigh. Um efeito óptico chamado espalhamento de Tyndall explica os olhos azuis. Objetos distantes parecem mais azuis por causa de outro efeito ótico chamado perspectiva atmosférica.
O azul tem sido uma cor importante na arte e decoração desde os tempos antigos. O lapis lazuli de pedra semipreciosa era usado na antiga Egito para jóias e ornamentos e mais tarde, no Renascimento, para fazer o pigmento ultramarino, o mais caro de todos os pigmentos. No século VIII, os artistas chineses usavam o azul cobalto para colorir a porcelana azul e branca. Na Idade Média, os artistas europeus usavam nas janelas das catedrais. Os europeus usavam roupas coloridas com o corante vegetal até serem substituídas pelo índigo mais fino de América . No século XIX, corantes e pigmentos azuis sintéticos substituíram gradualmente os pigmentos minerais e os corantes sintéticos. Azul escuro tornou-se uma cor comum para uniformes militares e, mais tarde, no final do século 20, para ternos de negócio. Como o azul tem sido comumente associado à harmonia, ele foi escolhido como a cor das bandeiras das Nações Unidas e da União Européia.
Pesquisas nos EUA e na Europa mostram que o azul é a cor mais comumente associada à harmonia, à fidelidade, à confiança, à distância, ao infinito, à imaginação, ao frio e às vezes à tristeza. Nas pesquisas de opinião pública dos EUA e da Europa, é a cor mais popular, escolhida por quase metade de homens e mulheres como sua cor favorita. As mesmas pesquisas também mostraram que o azul era a cor mais associada ao masculino, logo à frente do preto, e também era a cor mais associada à inteligência, conhecimento, calma e concentração.