Formado em Direito com pós-graduações em Direito Penal, Processo Penal e Gerenciamento de Segurança Pública, Waldir Soares nasceu em Jacarezinho, no Paraná, mudando-se para Goiás no ano de 2000.
Delegado de Polícia, foi eleito deputado federal pela primeira vez em 2011, cargo que ocupa até hoje por reeleição.