Fundada pelos irmãos Bento de Lacerda Guimarães, o Barão de Araras, e José Lacerda Guimarães, o Barão de Arary, originários de Itatiba. A cidade surge juntamente com a introdução da cafeicultura, baseada então na mão de obra escrava, passa pela libertação e abolição da escravatura.
Recebendo os imigrantes italianos, chega a cultura da cana de açúcar, a produção de açúcar para a exportação e, a partir do final da década de 70, intensifica a produção de álcool etanol em conformidade com o extinto programa chamado de Pró-Álcool.
Desde sua formação na segunda metade do século XIX, o nome da cidade deriva da grande quantidade de araras existentes às margens dos rios e nos bosques da região do município.