Contudo não são apenas fortes, fortalezas e meios de transporte que contam a história da cidade e do Brasil e, ainda, servem como pontos turísticos par esta bela cidade encravada no meio da natureza. Portanto, confira abaixo as trilhas e mirantes que podem ser visitados pelos turistas no Guarujá.
Seu acesso é gratuito e seu nível de dificuldade é considerado leve. A trilha conduz até a Fortaleza de Santo Amaro da Barra Grande, por isso o seu nome. Seu início é em frente ao estuário de Santos, é garantia de um passeio muito agradável, repleto de história e belezas naturais.
Como o próprio nome diz, a Trilha da Praia do Éden tem por objetivo levar o visitante até a referida praia. Tem uma duração aproximada de 20 minutos e seu grade de dificuldade é moderada. Seu início é na Estrada do Pernambuco por meio do portal do Condomínio Sorocutuba. Seu final se dá morro Sorocutuba, sendo que até lá de pode chegar de carro e, se quiser ir a praia é necessário descer cerca de 40 degraus de pedra.
Com uma duração de 2 horas e grau de dificuldade elevado esta é uma das trilhas mais longas e difíceis do Guarujá e exige bastante energia dos visitantes. Porém, ao mesmo tempo, que cansa trás experiências e paisagens inesquecíveis.
É uma trilha alta com aproximadamente 20 minutos de duração. Belas imagens podem ser capturas da Trilha da Praia Branca. Seu início se dá no portal da SAPB (Sociedade dos Amigos da Prainha Branca) que está localizado ao final da Rodovia Ariovaldo de Almeida Viana ou Rodovia Guarujá-Bertioga como é mais comumente conhecida.
A Trilha das Ruínas tem seu início no mesmo local da Trilha da Praia Branca, porém é uma trilha baixa e tem uma duração de 40 minutos (o dobro da anterior) e grau de dificuldade moderado. Tem esse nome porque durante o trajeto é possível observar as ruínas da Armação das Baleias. Além disso, é possível visitar as ruínas da Ermida de Santo Antonio do Guaibê, uma capela do século XVI que foi construída com óleo de baleia e pedra – local este, também, onde o Padre José de Anchieta pregava aos índios.
A Trilha do Conde está localizada dentro de uma propriedade particular no km 14,5 da Rodovia Guarujá-Bertioga. Para se acessar o lugar é necessário entrar por uma estrada particular do Centro de Estudos do Meio Ambiente. Porém, é necessário cuidado ao fazer esta trilha por estar dentro de um sítio arqueológico, mas com a autorização é possível até fazer esportes radicais como rapel e tirolesa.
O Mirante é o local preferido dos praticantes de parapente que escolhem o Guarujá para a prática do esporte, além disso, pode-se enxergar todo o mar que banha a cidade e as belas praias do Tombo e das Astúrias (direita e esquerda, respectivamente).
Localizado ao final da Praia das Pitangueiras, o Mirante do Morro do Maluf garante uma visão privilegiada da praia da Enseada (a maior da cidade). É também um dos points para os praticantes de parapentes e para quem gosta de se aventurar em seus 100 metros de altura ideais para a prática do rapel.
Tem esse nome por ser um local para a observação das tartarugas que escolhem o local (final da praia da Enseada) para se alimentar.
Fica a pouco mais de 1.5 km da costa e possui 37 mil km2. A Ilha pertencia a União e no ano de 1950 foi cedida ao engenheiro Fernando Eduardo Lee para ser palco de pesquisas e um ambiente sustentável. Quando do falecimento do engenheiro, em 1994, a administração passou a ficar a cargo da Universidade de Ribeirão Preto. Para se conhecer a Ilha dos Arvoredos deve-se agendar uma visita monitorada de cunho educacional e científico.