O erotismo está presente no mundo desde a antiguidade. Os gregos escreveram sobre a vida erótica através dos amores clandestinos, da vida das cortesãs, da socialização da homoafetividade e da beleza de suas estátuas sempre nuas, evidenciando seus órgãos sexuais. Os gregos nutriam a beleza dos corpos e a estética da nudez, através de representações fálicas estampadas em peças e molduras tidas como sagradas. Porém, o erotismo nunca foi um tema aceito pacificamente, nem pela sociedade e nem pelos estudiosos. Na verdade, o erotismo só conheceu ao longo da história do Ocidente apenas três momentos gloriosos: a antiguidade clássica, o libertinismo francês e as manifestações eróticas da atualidade.