Veículo de Perseverança da NASA Em sua primeira viagem autônoma com um sistema de navegação automática recém-aprimorado, AutoNav, de acordo com Agência.
Esta tecnologia permite ao Perseverance assumir o controle de suas rodas e dirigir-se pelo Planeta Vermelho, sem ter que depender muito de motoristas humanos da Terra.
De acordo com a NASAAutoNav é equipado com recursos mais poderosos do que seu antecessor, Curiosidade de. Isso inclui a capacidade de fazer mapas 3D do terreno à sua frente, identificar perigos e planejar rotas em torno de obstáculos. Isso significa que a perseverança será capaz de dirigir em estradas mais diretas e viajar em velocidades muito mais altas.
Vandy Verma, engenheira-chefe, planejadora itinerante e motorista da Laboratório de propulsão a jato da NASA (JPL) na Califórnia. “Rover pensa que se dirige sozinho enquanto suas rodas estão girando”.
A agência afirmou que o Perseverance pode ser capaz de atingir velocidades máximas de 393 pés (120 metros) por hora. Isso é quase seis vezes mais rápido do que o Curiosity, que era capaz de atingir 20 metros por hora.
“Aceleramos o AutoNav quatro ou cinco vezes”, disse Michael McHenry, líder de mobilidade e parte da equipe de planejadores itinerantes do Jet Propulsion Laboratory. “Estamos dirigindo muito mais longe em muito menos tempo do que o Curiosity mostrou.”
O AutoNav será um recurso chave para permitir que o robô de seis rodas o conclua campanha científica No chão da Cratera de Jezero. Isso inclui examinar e desenterrar o solo marciano em busca de sinais de vida microscópica ancestral.
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“Agora podemos dirigir por este terreno mais complexo em vez de contorná-lo: não é algo que pudemos fazer antes”, disse Jennifer Trosper, gerente de projeto do rover Perseverance Mars 2020.
O AutoNav não elimina completamente a necessidade de motoristas humanos, mas aumenta a autonomia do rover sempre que possível.
Os membros da equipe disseram que estão ansiosos para deixar o AutoNav “assumir o controle”. Mas também estarão dispostos a intervir quando a situação exigir.
Ao usar técnicas como essas, a NASA visa, em última instância, Transporte humanos para Marte e estabeleça um assentamento lá.
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