Uma das características fundamentais da doença é a inflamação das articulações - artrite. Manifesta-se tipicamente por dor, sobretudo em repouso, inchaço (edema), calor na articulação e por vezes rubor (vermelhidão). É muito comum a rigidez articular sobretudo de manhã ou após um período de repouso, com dificuldade em iniciar os movimentos por mais de meia hora.