Chassis preditivo com controle sobre movimentos do veículo e sensores da ZF trarão mais comodidade para a condução do futuro – Grupo Photon
Chassis preditivo com controle sobre movimentos do veículo e sensores da ZF trarão mais comodidade para a condução do futuro
"Na engenharia de soluções para a condução totalmente automatizada e autônoma, o chassis desempenha um papel essencial", explica Dr. Christoph Elbers, na ZF responsável pelo desenvolvimento de tecnologia de chassis para carros de passeio.
Concentrar-se no trabalho, ler ou assistir a um filme no carro já pode ser possível do ponto de vista técnico, mas ainda impensável para muitas pessoas. A razão disso são os movimentos involuntários do automóvel, provocados por buracos, pavimentos irregulares e curvas. Se os ocupantes de um veículo não estiverem com a atenção voltada para a estrada e o trânsito, qualquer oscilação da carroceria pode causar a eles uma sensação desagradável. Um dos maiores benefícios dos veículos totalmente autônomos é o fato de as pessoas poderem usar o tempo que passam dentro deles de forma produtiva, com o uso de um laptop ou descansando, por exemplo. "Na engenharia de soluções para a condução totalmente automatizada e autônoma, o chassis desempenha um papel essencial", explica Dr. Christoph Elbers, na ZF responsável pelo desenvolvimento de tecnologia de chassis para carros de passeio. "Com o nosso 'Flying Carpet 2.0', projetamos um conceito de chassis capaz de controlar praticamente todos os movimentos longitudinais, transversais e verticais do veículo", completa. Como o próprio nome indica, o "Tapete Voador 2.0" ajuda a abrandar a sensação causada por buracos, irregularidades nas vias, curvas fechadas e freadas bruscas.
Controle total sobre todos os movimentos do veículo
Diferente dos amortecedores convencionais, os atuadores do sMOTION reagem aos estímulos e vão além da tarefa de apenas ajustar os níveis de resistência hidráulica. Eles possuem uma unidade externa altamente compacta formada por um motor elétrico, uma bomba e um sistema eletrônico integrado que trabalha como um atuador bidirecional. Com isso, conseguem puxar ativamente cada roda para cima ou empurrá-las para baixo. Ao passar por uma curva por exemplo, as duas rodas internas podem ser retraídas e as outras duas estendidas, de maneira que o carro permaneça praticamente na horizontal. Da mesma forma, o sMOTION ajuda a compensar os movimentos de rolagem, solavancos e balanço da carroceria provocados pela aceleração, frenagem, esterçamento ou asfalto desnivelado.
Para maximizar o conforto dos ocupantes durante a viagem, o "Flying Carpet 2.0" também leva a direção ativa do eixo traseiro AKC (do inglês "Active Kinematics Control") para aumentar a segurança, a dinâmica e a manobrabilidade. Em velocidades mais baixas, esse sistema facilita as manobras esterçando o eixo traseiro no sentido oposto ao das rodas dianteiras. Se o veículo estiver transitando mais rapidamente, o sistema fará com que as rodas dianteiras e traseiras girem para o mesmo lado, o que intensifica a estabilidade direcional. Aplicado juntamente com o sMOTION, o controle AKC evita que o eixo traseiro derrape em curvas fechadas. Complementado com a direção servo-assistida do tipo "steer-by-wire" e o sistema de frenagem ativo IBC (do inglês "Integrated Brake Control") da ZF, o conjunto desses quatro componentes de suspensão integrados possibilita otimizar praticamente todas as situações de condução.
Unidade de controle inteligente interconecta sensores e atuadores
O dispositivo de controle "cubiX" constitui a central de comando dessa tecnologia de chassis inteligente: o algoritmo de controle de feedback interliga e coordena os atuadores ativos e semiativos. O sistema escalável tem estrutura modular, possibilitando que seja adaptado individualmente aos requisitos específicos de cada montadora. "Fornecemos todos os componentes do chassis, desde o amortecimento ativo, direção do eixo dianteiro e traseiro até freios. Isso nos coloca na posição privilegiada de poder sincronizar perfeitamente o controle desses equipamentos por meio de algoritmos e combiná-los para formar uma solução preditiva e responsiva. A integração e os sistemas mecatrônicos inteligentes e conectados preparam o veículo para o tráfego urbano autônomo do futuro", declara Dr. Elbers. A interligação perfeita dos atuadores resulta em novas funções que ampliam o conforto, a dinâmica e a segurança do automóvel.
A unidade de controle recebe os dados de um conjunto de sensores situado em cada roda, composto por um acelerômetro instalado no eixo acima do atuador e um sensor de altura. Auxiliado por um sistema de câmeras, um carro equipado com o "Flying Carpet 2.0" é capaz de identificar antecipadamente irregularidades no pavimento, além de obstáculos e objetos como placas de sinalização. Com isso, os atuadores também podem se preparar para os movimentos futuros. Ao sair do perímetro urbano, o carro automaticamente muda para o modo de condução esportiva ou confortável, dependendo da preferência do motorista.