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Produzir tais peças pode parecer uma tarefa simples, mas quando um fabricante de componentes automotivos alemão estava procurando instalar um novo conjunto de células robotizadas aos componentes da máquina de chassis que um muito alto alvo para a disponibilidade do sistema garantido - 99,65 por cento. A empresa que aceitou o desafio também era alemã - AutomationsRobotic (AR), com sede em Massing, Bavaria.
Segundo o diretor AR Alexander Steiger, o integrador de sistemas tem, de fato, projetado e encomendado quatro células.Cada uma delas é dedicado a uma única parte que são então fornecidos à Daimler. Um deles, por exemplo, utiliza dois robôs de seis eixos Yaskawa - um grande MS 80W e um MH 50 menor - que entre eles realizam todas as operações de carga/descarga e de usinagem de componentes.O primeiro deles tem um alcance de mais de 2.2 metros e capacidade de carga de 80 kg e realiza tanto movimentação de materiais como tarefas de usinagem.
O processo inicia-se com o transporte de componentes para a célula robótica em uma correia transportadora. Uma janela na célula automaticamente abre permitindo que MS 80W recupere a peça depois da qual a janela fecha hermeticamente a vedação da célula de modo a que as operações de moagem possam começar.
Para isto, o robô move-se maior para uma estação de moagem fixa e realiza vários passos de trabalho guiada à peça de trabalho. Em seguida, ele transfere a peça a um grampo de fixação, onde os implementos mais ágeis MH 50 na moagem ainda estão nos processos. O tempo total do ciclo é de apenas 30 segundos algo que é conseguido, em grande medida por um design do sistema que permite que ambos os robôs trabalhem nas suas respectivas estações em simultâneo, de forma que há sempre dois componentes estruturais na célula, a qualquer momennto. Uma vez que toda a moagem é completada a peça é removida do dispositivo de aperto por MS 80W e devolvida para a correia transportadora.
Essa disponibilidade, no entanto, torna-se ainda mais impressionante quando traduzida em termos percentuais em linguagem cotidiana. Como aponta Steiger isso significa que o tempo de inatividade permitida equivale a apenas "cinco minutos a cada 24 horas." Uma série de fatores contribuem para isso. Um deles é o uso de compensação baseada em sensores para o desgaste dos materiais de moagem de modo que percursos de robô podem ser ajustados automaticamente de modo a manter os níveis de qualidade. Mas a mesma capacidade também é utilizada para compensar a variação da peça de trabalho causado pelo aumento do desgaste nas ferramentas a montante do molde em que as peças são feitas. No primeiro exemplo, cinco superfícies estão sempre envolvidas enquanto que no segundo outras 29 podem também ser afetadas.