O ponto alto do passeio nesse centro histórico foi a visita ao Historisches Museum Schloss Arbon, que fica ao lado da igreja. O museu funciona no castelo erguido por Hugo von Ladenberg, bispo de Constança, entre os anos 1505 e 1515. A estrutura anterior foi destruída, com exceção da torre medieval que data do século XIII. Essa torre pode ser visitada junto com a exposição do museu e garante uma boa vista da região.