Prestar serviços de qualidade que promovam autonomia, inclusão social, qualidade de vida e bem-estar a todos os clientes, nomeadamente às pessoas em situação de desvantagem e/ou incapacidade com enfoque nas que têm Paralisia Cerebral e situações neurológicas afins numa lógica de cuidados globais e integrados ao longo de toda a sua vida e em cooperação ativa com as famílias e os associados.
Na APCE funcionam formalmente cinco respostas sociais (Intervenção Precoce, Creche e Jardim de Infância, Ambulatório, Quinta do Pomarinho e Centro de Atendimento, Acompanhamento e Reabilitação Social), estando ainda a Associação acreditada como Entidade Formadora, como Centro de Recursos para a Inclusão e como Centro Prescritor de Produtos de Apoio.