No entanto, esse equipamento era muito grande, que era transportado por uma carroça a cavalos, impedido a sua venda a nível doméstico. Estava mais para um aspirador de pó profissional. Desse modo, Booth fundou a sua própria empresa de limpeza, levando a sua invenção para limpar a casa dos clientes. Assim, o equipamento ficava do lado de fora da casa, em cima da carroça e um tubo flexível entrava pelas janelas para fazer a limpeza no interior.
Apesar do sucesso da sua empresa e do seu equipamento, o engenheiro continuou procurando formas de aprimorar a sua invenção. Então, quando a eletricidade começou a ficar mais comum nos lares, Booth criou um motor elétrico para o vácuo, que agora é muito menor e mais eficiente que o primeiro. Sendo assim, esse novo modelo foi batizado de “Goblin”, e começou a ser comercializado em 1926 com uma novidade: o equipamento contava com bocal de rolos de cerdas para facilitar na remoção do pó e resíduos.
Então, a partir da invenção de Booth os modelos futuros seguiram o mesmo conceito, modernizando os equipamentos e tornando-os muito mais funcionais e práticos. Portanto, a ideia base do dispositivo se manteve a mesma, incluindo uma caixa com sistema de vácuo, um filtro de pó e um compartimento para captar os resíduos.
Logo depois, a empresa Hoover desenvolveu uma máquina que tinha um cabo com um saco de lixo fixado e rodas para locomoção. Seguindo essa onda, a Electrolux lançou um modelo com um saco numa caixa que também tinha rodas e facilitava o uso.
Os aspiradores de pó portáteis surgiram no final da década de 1960, como uma versão mais leve e prática, indicada para facilitar o trabalho de limpeza ainda mais. Depois disso, o eletrodoméstico foi evoluindo cada vez mais, prova disso é a quantidade de modelos e marcas que existem atualmente. Tem aspiradores de vários tamanhos e formatos, uns mais potentes que outros ou mais silenciosos e etc, mas sempre mantendo as características principais.