O SQ5 TDI é diferenciado dos modelos Q5 padrão por uma série de mudanças de estilo externas que incluem pára-choques reprofiliados, uma grade de alumínio escovado e um difusor traseiro. As rodas de liga de série são de 20 polegadas, com 21 polegadas disponíveis como uma opção em combinação com pinças de freio vermelhas.
No interior, o SQ5 TDI adota assentos esportivos em Alcântara e couro, um volante multifuncional revestido em couro, um mostrador de instrumento digital Virtual Cockpit de 12,3 polegadas com tema S e novos elementos de acabamento em alumínio. Entre as opções estão o sistema de som Bang & Olufsen e o mais recente pacote de conectividade da Audi, que inclui uma bandeja de carregamento sem fio para smartphones.
O banco traseiro é dividido em três segmentos. O ajuste longitudinal e do ângulo do encosto é opcional. A bagageira tem uma capacidade básica de 550 litros, que pode ser aumentada para 1.550 litros, dobrando os encostos dos bancos traseiros.