Zilda Bergler Cipriano
1 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 3.2 CARACTERÍSTICAS DE SOFTWARE 1. CARACTERÍSTICAS O CLG535R é um controlador programável que integra os principais recursos empregados em uma automação industrial. Dispõe integrado de IHM (interface homem máquina) contemplada por um teclado numérico, tecla de função e display de LCD 16x2 tipo caractere. A sua programação é realizada via linguagem ladder com software totalmente em português, simples e intuitivo, que está disponível gratuitamente para download no site da Tholz. O cabo para programação é do tipo USB 2.0 com conexão A/B, compatível com impressoras comuns e deverá ser adquirido separadamente. As suas características permitem automatizar um grande número de aplicações, dispondo de diversos tipos de entradas e saídas, dimensional compacto e visual moderno, este se torna uma ótima solução para automatização de processos. Este controlador é indicado para realizar pequenas e médias automações, como por exemplo, automatizar: máquinas para calçado, fornos, máquinas para lavanderia APRESENTAÇÃO 1 Display LCD. Interface com o usuário, apresenta informações/programação do processo. 2 Leds. Indicação luminosa, definida conforme programação ladder. 3 Teclado numérico. Utilizado para inserir valores na programação. 4 Tecla de Função. Sua função é definida pelo usuário no programa Ladder. 5 Tecla Sinal. Utilizado para inserir valores negativos na programação de parâmetros. 6 Tecla Avanço. Utilizado para avanço de bloco/parâmetro de programação. 7 Tecla Retrocesso. Utilizado para retrocesso de bloco/parâmetro de programação. 8 Tecla Cancelar. Utilizado para retorno de nível de programação. 9 Tecla Enter. Utilizado para acessar programação. Obs.: Todas as teclas podem ser utilizadas no diagrama Ladder. 3.1 CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE Alimentação Entrada: 24Vcc. Tolerância: ± 10%. Consumo máximo: 500mA Saídas de relé Quantidade: 8. Capacidade: 2A/250Vca Saídas de transistor Quantidade: 2. Tipo: Coletor aberto NPN. Capacidade: 24Vcc/20mA Saída analógica tensão Faixa: 0 a 10Vcc. Impedância mínima da carga: 100KΩ Saída analógica corrente Faixa: 4-20mA. Impedância máxima da carga: 500Ω Entradas digitais Quantidade: 8. Tipo: NPN / PNP conforme configuração, dividida em 2 grupos de 4 entradas. Impedância de entrada: 8.8KΩ Entradas analógicas Quantidade: 4. Tipo: configurável, termopar J, termopar K, 4-20mA e 0-10Vcc. Faixa: Termopar J: -50 a 760ºC, resolução 1ºC. Termopar K: -50 a 1370ºC, resolução 1ºC. Corrente: 4-20mA, resolução 10 bits (1023 valores), impedância 150Ω. Tensão: 0-10Vcc, resolução 10 bits (1023 valores), impedância > 1MΩ. Obs.: Tempo de amostragem conforme selecionado nas configurações do controlador através do software de programação Led s Quantidade: 10. Cor: Azul, média intensidade Display Tipo: LCD caractere, 16x2. Cor: Fundo azul, caracteres em branco Temporizadores Tipo: ao pulso, retardo para ligar, retardo para desligar. Limite máximo de tempo: (tempo total = tempo x escala). Escalas: 10ms, 100ms, 1s e 10s Contadores Limite máximo de contagem: Contadores Rápidos Quantidade: 2. Limite máximo de contagem: Freqüência máxima de contagem: 5 Khz. Obs.:Os contadores rápidos estão vinculados as entradas digitais 1 e Comparadores Tipos de comparação: menor, menor ou igual, igual, maior e maior ou igual Contatos Auxiliares Controle de temperatura Quantidade: 8. Tipo: controle proporcional, controle percentual. Obs.: Este controlador dispõe de quatro entradas analógicas Relógio (RTC Real Time Clock) Quantidade: 4, dia da semana e horário. Eventos: cada relógio dispõe de quatro eventos, onde é permitido ajustar o dia da semana e o horário do evento. Obs.: O relógio possui uma bateria interna para manutenção da hora e dia da semana mesmo na falta de energia. A sua vida útil é estimada em 10 anos Telas IHM Obs.: Em cada tela IHM poderão ser exibidas simultaneamente quatro variáveis Configuração de parâmetros O controlador possui acesso aos parâmetros de configuração, dispondo de um menu com acesso ao ajuste das principais variáveis. O texto de descrição de cada parâmetro pode ser alterado pelo usuário. Obs.: Para maiores informações acessar o software de programação do controlador CLG535R. O mesmo encontra-se disponível no site: 1 / 6
2 4. MAPA DE PROGRAMAÇÃO 2 / 6
3 5. ESQUEMA DE LIGAÇÃO 5.2 ESQUEMA DE LIGAÇÃO: ALIMENTAÇÃO 5.5 ESQUEMA DE LIGAÇÃO: ENTRADAS DIGITAIS 5.1 ESQUEMA DE LIGAÇÃO: GERAL O CLG535R permite configurar as entradas digitais como NPN ou PNP, para isto o controlador divide as entradas em dois grupos: * Grupo 1: ED1, ED2, ED3 e ED4 * Grupo 2: ED5, ED6, ED7 e ED8 5.3 ESQUEMA DE LIGAÇÃO: SAÍDAS DE RELÉ Cada grupo pode ser configurado dentre as opções NPN ou PNP. Está configuração é realização através do software do CLP, nas configurações de hardware: Legenda: EAx Entrada analógica; SC1 Saída de corrente analógica, 4-20mA; ST1 Saída de tensão analógica, 0-10Vcc; EDx Entrada digital; TRx Saída de transistor, tipo coletor aberto NPN; GND Terra, fonte de alimentação; 24Vcc 24Vcc, fonte de alimentação; C1 Contato comum dos relés RL1, RL2, RL3 e RL4; C2 Comum comum dos relés RL5, RL6, RL7 e RL8; RLx Saída de relé; Prog. Programação via cabo USB do controlador. 5.4 ESQUEMA DE LIGAÇÃO: SAÍDA DE TRANSISTOR 5.6 SAÍDA DE TENSÃO Obs.: O terra da carga da saída de tensão deve ser o mesmo da alimentação do controlador. 3 / 6
4 5.7 SAÍDA DE CORRENTE Entrada Analógica Entrada de corrente, 4-20mA 5.9 PROGRAMAÇÃO CONEXÃO COM O COMPUTADOR A transferência do programa elaborado no computador para o controlador CLG é realizado através de uma porta serial USB (compatível com V1.1 e V2.0) Plug and Play. Normalmente o Windows irá reconhecer o CLG e fará a instalação do driver automaticamente, criando uma porta COM, que poderá ser vizualizada no gerenciador de dispositivos, conforme imagem abaixo. 5.8 ENTRADAS ANALÓGICAS O controlador CLG535R possui quatro entradas analógicas configuráveis. Estas podem ser configuradas entre: termopar tipo J, termopar tipo K, corrente 4-20mA e tensão 0-10Vcc. A seleção do tipo de entrada analógica é realizada através do software de programação do controlador, na aba configuração do hardware: Impedância de entrada: 150Ω. Tempo de amostragem conforme selecionado nas configurações do controlador através do software de programação Entrada Analógica Entrada de tensão, 0-10Vcc Entrada Analógica Termopar tipo J ou termopar tipo K Caso o Windows não reconheça o CLG automaticamente ou exista algum erro na instalação, o mesmo deverá ser feito manualmente. Para isso, baixe o driver disponível no site da Tholz e faça a instalação de forma manual. Na imagem abaixo, na aba Driver existe um botão Atualizar Driver que deverá ser utilizado para fazer a instalação do driver correto. Impedância de entrada: > 1MΩ. Tempo de amostragem conforme selecionado nas configurações do controlador através do software de programação. Termopar tipo J faixa: -50 a 760ºC, resolução 1ºC. Termopar tipo K faixa: -50 a 1370ºC, resolução 1ºC. Tempo de amostragem conforme selecionado nas configurações do controlador através do software de programação. 4 / 6
5 5.9.1 IGNORAR ID DO DISPOSITIVO USB NO WINDOWS Quando um mesmo computador for utilizado para gravar vários CLG s, o Windows normalmente irá identificar cada CLG como um dispositivo diferente e irá instalar um driver para cada um e também criará uma nova porta COM virtual, sendo necessário atualização da porta de comunicação no software Lader a cada vez que for trocado o controlador. Isso não signfica erro no produto, mas pode ser um inconveninte pelo fato de ter que aguardar a instalação do driver a cada CLG conectado na porta USB e também pelo número excessivo de portas que poderão ser criadas, caso o computador seja utilizado para gravação de controladores em grande volume. Para estes casos, é possível alterar os registros do Windows de modo que todos os CLG s que forem conectados na mesma porta USB sejam reconhecidos como sendo o mesmo dispositivo USB. A Tholz disponibiliza um programa no site do produto que realiza essa parametrização automaticamente, bastando para isso baixar o arquivo e seguir os passos indicados abaixo: Obs.: Caso seja exibido erro ao fazer o registro, será necessário entrar no Editor do Registro do Windows e verificar as permissões. O mesmo poderá ser feito clicando com o botão direito do mouse em usbflags e permitir o controle total pelo administrador VERIFICANDO REGISTROS DO WINDOWS Através da imagem abaixo é possível verificar que foi criado um arquivo IgnoreHWSerNum na pasta usbflags. Este é o indicativo que o registro foi criado corretamente. Este registro pode ser apagado automaticamente pelo programa IgnoreSerialNo.exe, clicando em ERASE ou então o mesmo poderá ser feito apagando o arquivo IgnoreHWSerNum dentro da pasta usbflags do Editor de Registro do Windows. Ainda é possível manter o registro, apenas escrever como dados do valor do registro os números 00=Não ignora número serial ou 01=Ignora número serial. Abaixo uma imagem 7. INSTALAÇÃO NO PAINEL 7.1 DIMENSÕES * Peso aproximado: 280g. * Dimensões: 98 x 98 x 104 mm. * Recorte no painel: 91 x 91 mm. 1 Baixe o arquivo IgnoreSerialNo.exe disponível no site da Tholz e salve no computador que for utilizado para gravar os CLG s. 2 Ao dar dois clickes no arquivo executável, irá abrir a janela conforme imagem abaixo. Clicke em Executar. WRITE. 3 Na janela abaixo, no item Device Type, selecione FT232R/BM e após clicke em 6. CONSIDERAÇÕES SOBRE A INSTALAÇÃO ELÉTRICA 4 Caso não ocorra nenhum problema, a janela abaixo será exibida. A partir deste momento, o Windows irá instalar um único drive e criar uma única porta COM virtual, desde que a gravação seja sempre realizada utilizando a mesma porta USB. * A alimentação do controlador deve ser proveniente de uma fonte de corrente contínua estabilizada própria para instrumentação, caso não seja possível sugerimos a instalação de um filtro de linha para proteger o controlador. * Recomendamos que os condutores de sinais digitais e analógicos devem ser afastados dos condutores de saída e de alimentação, e se possível em eletrodutos aterrados. * Sugerimos a instalação de supressores de transientes (FILTRO RC) em bobinas de contatoras, em solenóides, em paralelo com as cargas. 5 / 6
6 7.2 MONTAGEM EM PAINEL O CLG deve ser instalado em painel com abertura conforme as dimensões especificadas no item 7.1. Para fixação ao painel, introduza o controlador na abertura do painel pelo seu lado frontal e coloque as presilhas no corpo do controlador pelo lado posterior do painel. Ajuste firmemente a presilha de forma a fixar o controlador ao painel. Para remover a presilha, afrouxe os parafusos. Para resolver quaisquer dúvidas, entre em contato conosco. THOLZ Sistemas Eletrônicos Fone: (051) (Suporte) Rua Santo Inácio de Loiola, 70. Centro, Campo Bom, RS, Brasil. (051) (Comercial) Cep: * O fabricante reserva-se o direito de alterar qualquer especificação sem aviso prévio. 6 / 6
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