Um terceiro objetivo é desenvolver e implementar providências para assegurar os direitos dos cidadãos de cada Estado e permitir a livre circulação de pessoas entre os países do bloco.
Em 2012, o Paraguai foi suspenso do seu status de país membro do Mercosul, em razão de uma espécie de golpe de Estado sofrido pelo seu presidente na época, Fernando Lugo.
Muitos afirmam que foi apenas por causa da suspensão do Paraguai que a Venezuela conseguiu subir ao status de país membro do bloco. O motivo é que o senado paraguaio era notavelmente contrário à adesão da Venezuela, que estava em discussão desde 2006.