Sim, na grande maioria das universidades estrangeiras é preciso saber pelo menos o inglês. Porém, se você deseja fazer uma faculdade na Espanha, por exemplo, o mais indicado é que saiba espanhol. Da mesma forma acontece para outros países.
Mas se essa é uma grande preocupação, saiba que você pode ir treinando agora mesmo e chegar no local em busca de um curso da língua exigida. Isto é, será quase impossível estudar sem compreender o idioma local, então providencie isso imediatamente.
Essa é uma questão que não há uma resposta definitiva e sim, várias. Você pode encontrar intercâmbios de diversos valores e cada universidade tem um custo, a não ser que você ganhe bolsa de estudos.
Ainda que pareça muito simples, o valor final é variável devido ao tempo de estudos no país escolhido. Com isso, existem também as diversas despesas que devem ser arcadas pelo estudante como alimentação, moradia, lazer, materiais e tudo que for necessário.