Em locais abertos e caminhos longos ainda é aceitável que a posição exata durante a navegação varie alguns metros. Porém, em um local fechado, isso pode afetar o processo. Os desafios de se usar uma tecnologia de localização em locais fechados são vários. Um deles é que os sinais de GPS geralmente ficam mais distorcidos em ambientes fechados, e isso dificulta ainda mais a localização precisa.