“Lúcido” conta com 8 faixas e foi gravado no estúdio 12 Dólares e no Área 51, ambos em São Paulo. Em 2016, foi lançado o primeiro single do disco nas plataformas digitais, chamado “Recomeçar de vez”, com participação da cantora mineira Roberta Campos. “Acho que o Pedro e eu vivemos coisas parecidas em momentos diferentes. Quando ele me mostrou a letra foi identificação total. Criei a melodia naturalmente”, comenta Roberta. O videoclipe oficial foi dirigido por Otávio Souza. “Lúcido” chegou às lojas e plataformas digital em março de 2017, distribuído pela Tratore.