Essa vontade nasceu em Asura Otsutsuki, um dos filhos do Sábio dos Seis Caminhos. Ele superou seu irmão, Indra, e conseguiu se conectar com outras pessoas por meio do amor. Isso deixou Indra furioso, fazendo com que ele declarasse guerra contra Asura. Ambos reencarnaram por anos e assim mantiveram viva essa rivalidade.
Eventualmente, os descendentes de Asura, os Senju, herdaram a Vontade do Fogo, enquanto Indra passou sua maldição e poderes para o Clã Uchiha.
Mais tarde, Hashirama e Madara fundaram a Vila da Folha mas eles eram reencarnações dos irmãos Otsutsuki e uma hora ou outra estavam destinados a se esbarrar. Naruto e Sasuke herdaram isso, mas finalmente colocaram um ponto final na história toda.