Não ficaram tão bonitos (e a foto ainda é de celular), mas ficaram bem gostosos! É só ter mais habilidade com o saco de confeitar e ficarão perfeitos.
Peguei a receita de bolo de churros no Receita de Minuto (tem um video legal lá) e fiz cupcakes. O que fiz de diferente foi peneirar açúcar refinado com canela nos cupcakes antes de confeitá-los e usei doce de leite argentino, pois é o meu preferido.
Preaqueça o forno a 180º C (temperatura média). Coloque as forminhas de papel (não precisa untar, já que são próprias para assar) dentro da forma de cupcake.