Talvez este Palácio não faça parte do roteiro turístico mais convencional e por isso torna-se um local tranquilo, com menos movimento, pelo menos foi o que observamos no dia em que estivemos lá.
A construção deste edifício neoclássico teve início em 1794 e foi o último palácio a ser construído em Lisboa. Desde 1862 foi a residência oficial da Família Real durante o reinado de D. Luís I, quando ele se casou com a princesa italiana D. Maria Pia de Saboia. Antigamente era conhecido como Real Paço de Nossa Senhora da Ajuda. Tornou-se monumento Nacional em 1910 e foi aberto para visitação em 1968.