Mapeamento de pontos carcaterísticos por coerência de triângulos - USP
Edson Kenji Ueda; Marcos de Sales Guerra Tsuzuki 1963-; Emiliano Gonçalves de Castro; Tiago de Castro Martins; Fábio Kawaoka Takase; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. 2013 Fortaleza, CE)