Há quatro portões de entrada para o parque de Pilanesberg. Nosso guia entrou pelo “Kwa Maritane Gate“, bem próximo à rodovia R565 e ao pequeno aeroporto de Pilanesberg. O portão de entrada é uma casinha bem simples que serve apenas como bilheteria. Lá também é possível comprar um mapa do parque por apenas 15 rands. Para fazer o safári, algumas regras devem ser obedecidas: o limite de velocidade é de 40 km/h; não se deve perturbar os animais de jeito nenhum, muito menos alimentá-los; não jogar lixo para fora do carro nem cigarros ou fósforos, para evitar incêndios; e só é possível sair do veículo em poucas áreas permitidas e devidamente protegidas.
O passeio é feito em veículo próprio. As vias são na maioria estradas de chão, com algumas poucas asfaltadas. O mais aconselhável é andar bem devagar, para poder procurar os animais com calma e também para evitar assustá-los. No dia que fomos o parque estava bem vazio, não cruzamos com muitos veículos. É comum os veículos sinalizarem com o pisca-alerta quando há algum bicho por perto e muitas vezes eles chegam a parar o veículo para dar informações sobre a localização dos animais.