Bolsa 14/25112-9 - Controle ótimo, Controle de sistemas dinâmicos - BV FAPESP
Processo: 14/25112-9
Assunto(s): Controle ótimo Controle de sistemas dinâmicos
Este plano de trabalho tem por objetivo investigar estratégias de discretização e de projeto de controladores e filtros, tendo como critério de desempenho um custo quadrático para sistemas lineares incertos invariantes e variantes no tempo. A metodologia adotada utiliza funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e soluções de precisão crescente baseadas em aproximações polinomiais homogêneas. As condições de projeto são expressas em termos de problemas de otimização convexa descritos por meio de desigualdades matriciais lineares. Os resultados serão ilustrados por meio de simulações de estratégias de análise de estabilidade, de controle e de filtragem em modelos de sistemas dinâmicos afetados por incertezas politópicas. (AU)
BRAGA, MARCIO F.; MORAIS, CECILIA F.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Linear quadratic networked control of uncertain polytopic systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 11, p. 2299-2313, JUL 25 2016. Citações Web of Science: 2.