Palmares do Sul foi criado no período do Brasil-Império como distrito pertencente ao município de Vila da Conceição do Arroio, hoje chamada de Osório. Entre 1920 e 1950 ganhou importância com a implantação de um porto às margens do Rio Palmares e uma ferrovia até Osório. Formou-se, então, um entroncamento hidroferroviário, de onde se exportava couro e lã. Em 1930 foi introduzido o cultivo do arroz, cultura que mantém a cidade na condição de um dos principais municípios gaúchos produtor deste cereal. O município possui 15 lagoas próprias para esportes naúticos, pesca e lazer.
O nome Palmares foi escolhido pelos seus primeiros moradores portugueses ainda no século XVIII, porque nas redondezas havia grande quantidade de butiatuvas (ou butiatubas), que o seu conjunto formam aquilo que os portugueses denominavam os PALMARES.
A bela cidade de Palmares do Sul, oferece boas opções de turismo e lazer para quem vai passar férias ou simplesmente um final de semana. Pode-se fazer um passeio de barco saindo do Rio Palmares contemplando suas belezas naturais e fauna da região, há opção de banhar-se na Lagoa do Casamento.
-O Balneário está localizado ao lado do Quintão Velho, neste local foi construído em 1920 um dos primeiros hotéis do litoral Norte o Max Traunig que funcionou por 10 anos.