Peixe-robô pode substituir hélices na propulsão de navios
O esqueleto do peixe robótico consiste em 10 segmentos que se movimentam de forma coordenada, reproduzindo o sistema de locomoção do animal.
[Imagem: TU Darmstadt]
Pesquisadores alemães filmaram e analisaram a locomoção de um peixe marinho de forma tão detalhada que se tornou possível reproduzir com exatidão o seu movimento e construir um robô que se move como o animal de verdade. O peixe que serviu de modelo é conhecido como dourada (Sparus aurata).
O objetivo da pesquisa é criar um sistema de locomoção para barcos e navios que seja uma alternativa ao tradicional sistema de hélices, que causa grande impacto econômico e ambiental principalmente nas regiões de águas mais rasas, onde a grande agitação causada pelas hélices causa erosão e desgaste nas estruturas dos portos.
Esqueleto do robô
O primeiro protótipo resultante da pesquisa consiste de um "esqueleto" composto por dez segmentos que se movimentam de forma harmônica e suave. Os pesquisadores da Universidade de Darmstadt agora estão testando os padrões de locomoção de várias espécies de peixes a fim de refinar e aumentar a eficiência do seu peixe-robô.
O esqueleto do robô é recoberto com uma "pele" formada por um polímero elástico, deixando os diversos segmentos livres para se movimentar em relação uns aos outros. Os segmentos são movimentados por atuadores à prova d'água.
Propulsão mais suave
O peixe-robô é um modelo na escala 5:1 do peixe que o inspirou, medindo 1,5 metro de comprimento.
Os pesquisadores esperam que um sistema de propulsão suave agite menos as águas, causando menos danos às estruturas portuárias, diminuindo a erosão nas regiões costeiras e agitando menos o leito das regiões navegáveis, que causam grandes impactos sobre plantas marinhas e animais aquáticos.