CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS. Catálogo da Família FX. Modelo Topo de Linha NOVO. Modelo Padrão NOVO. Modelo de Entrada. Estenda os limites do controle. - PDF
CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS. Catálogo da Família FX. Modelo Topo de Linha NOVO. Modelo Padrão NOVO. Modelo de Entrada. Estenda os limites do controle.
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Nicolas Leveck da Conceição
1 CONTROLAORES PROGRAMÁVEIS Catálogo da Família FX Modelo Topo de Linha Modelo Padrão NOVO Modelo de Entrada NOVO Estenda os limites do controle.
2 Estenda os limites do controle. A família FX de CLP da Mitsubishi Electric continua a ser bem sucedido como um provedor de soluções de controle compacto personalizável, permitindo que os clientes escolham o melhor modelo para atender às suas aplicações. Modelos Facilidade de uso Sistemas de controle que exigem uma configuração mínima e mantém o tempo de desenvolvimento de programa curto. Acessível Uma alta relação de desempenho por custo torna realidade soluções de design econômicas para uma ampla gama de aplicações. Estas características, combinadas com o legado da Mitsubishi Electric em qualidade e confiabilidade garantem que a 3ª geração de micro controladores continuará na vanguarda do mercado de CLP compacto e oferecerá aos clientes uma vantagem competitiva. Modelo de Entrada Modelo Padrão NOVO NOVO Simples e de baixo custo. Modelo básico que suporta expansão analógica e de comunicação. Perfeito para tarefas simples de automação. e automação para rede, até controle mais avançado. Suporta recursos necessários para o controle básico e uma variedade de aplicações. Funções E/S Controláveis: pontos E/S Controláveis: pontos (Máx. 256 com E/S remoto CC-Link)
3 Para proporcionar facilidade de operação a um sistema. Flexível Um design configurável que permite comunicação aberta, grande manipulação de E/S, bem como posicionamento preciso e controle analógico, criando sistemas que se adaptam às necessidades do cliente. Confiança do Cliente Com uma filosofia de design que abrange mais de um quarto de século, uma base de clientes espalhada por todo o mundo, uma série de certificações industriais e quase 10 milhões de CPUs vendidas, a série FX3 continua a sustentar sua posição como a escolha em CLP compacto. Modelo Topo de Linha Índice...2 Soluções de Controle FX...9 Controle Analógico...10 Controle de Alta Velocidade...11 Controle de Inversor...11 Posicionamento...12 Redes Industriais...14 Comunicação Serial...15 Intercâmbio de Informações...16 Velocidade superior, potência e flexibilidade. Realize controle de alta velocidade, suporte a rede, registro de dados e muito mais. Gerenciamento de ados...17 Visualização...18 Software...20 Seção de Informações Técnicas...21 E/S Controláveis: pontos (Máx. 384 com E/S remoto CC-Link) Os Micro CLPs Favoritos de Todo o Mundo 1
4 E/S Controláveis: pontos Máx. 384 com E/S remoto CC-Link (E/S da Unidade Principal: 16/32/48/64/80/128 pontos) Comunicação Velocidade Expansibilidade Analógico Memória Posicionamento Comunicação Velocidade Expansibilidad Topo de Linha O FX3U é o CLP compacto de bus de sistema dual recursos avançados em relação ao FX2N, incluindo Velocidade Analógico original, de alta velocidade e totalmente expansível, alta expansibilidade, usando Placas de Expansão e Velocidad projetado para controlar perfeitamente sistemas de Adaptadores Especiais para adicionar funcionalidade. comunicação, rede, Comunicação analógico e de posicionamento. Posicionamento Tempos de Instrução rápidos Comunicação Com um máximo de 384 E/S locais e de rede Instruções Básicas: 0,065μs / instrução (Instrução de Contato) controláveis via CC-Link, Expansibilida Expansibilidade o FX3U usa a sua potência Instruções Avançadas: 0,642μs / instrução (Instrução MOV) Memória e flexibilidade para fornecer uma solução para uma variedade de aplicações. CLP compacto de 3ª geração. Alta efi ciência com mais velocidade, desempenho, memória e novas funções. Processamento e posicionamento de alta velocidade incorporado. O FX3U pode controlar um máximo de 256 E/S conectados, e até 384 pontos com E/S remoto CCLink. etalhes do Produto CPU, fonte de alimentação e E/S, all-in-one. Inclui muitos Extensa Memória passos de memória de programa incorporada. Cassetes de Memória Flash com função de carga estão disponíveis. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam padrões EN UL/cUL. Várias aprovações de embarque são também suportadas. Extensa Memória de ispositivo Relés Auxiliares Temporizadores Contadores Registradores de ados Registradores de Extensão Registradores de Arquivos de Extensão (com Cassete de Memória opcional) pontos 512 pontos 235 pontos pontos pontos pontos 2
5 nalógico emória Posicionamento Comunicação Velocidade Expansibilidade Analógico Posicionamento Memória E/S Controláveis: pontos Máx. 384 com E/S remoto CC-Link (E/S da Unidade Principal: 16/32/64/96 pontos) Perfi l Fino O FX3UC é o novo CLP ultra-compacto, de alta velocidade lógico e totalmente expansível. Baseado em alimentação de Velocidade alta expansibilidade, Analógico usando Placas de Expansão e 24V CC e usando E/S de transistor do tipo conector, o Adaptadores Especiais para adicionar funcionalidade. Posicionamento FX3UC é projetado para aplicações modulares e Comunicação com Tempos de Instrução Posicionamento Rápidos consciência de espaço. Criado em linha com a série FX3U, Instruções Básicas: μs / Instrução (Instrução de Contato) o FX3UC incorpora atributos como E/S de alta velocidade Expansibilidade Memória mória e arquitetura de bus de sistema dual incorporado, otimizando o controle de comunicação, rede, analógico e de posicionamento. CLP super-compacto de 3ª geração. Tamanho reduzido e cabeamento usando E/S do tipo conector. Processamento e posicionamento de alta velocidade incorporado. Mesmo com seu tamanho ultra-compacto, o FX3UC pode ser expandido para controlar localmente até 256 E/S, e até 384 pontos com E/S remoto CC-Link. etalhes do Produto Unidade principal de tamanho ultra-compacto incluindo muitos recursos avançados em relação ao FX2N, incluindo Instruções Avançadas: μs / instrução (Instrução MOV) Extensa Memória passos de memória de programa incorporada. Cassetes de Memória Flash com função de carga estão disponíveis. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam padrões EN UL/cUL. Várias aprovações de embarque são também suportadas. Extensa Memória de ispositivo Relés Auxiliares Temporizadores Contadores Registradores de ados Registradores de Extensão Arquivos Registradores de Extensão (com Cassete de Memória opcional) pontos 512 pontos 235 pontos pontos pontos pontos Os Micro CLPs Favoritos de Todo o Mundo 3
6 E/S Controláveis: pontos Máx. 256 com E/S remoto CC-Link (E/S de Unidade Principal: 14/24/40/60 pontos) Comunicação Velocidade Expansibilidade Analógico Posicionamento Memória Controle Customizado O FX3G é um CLP compacto introdutório e é a mais nova adição à série FX3, projetado para aplicações simples, mas de desempenho crítico. Incorporando a tecnologia inovadora da série FX3, o cliente é presenteado com um conjunto de benefícios. CLP compacto de 3ª geração Altamente flexível Arquitetura de bus de sistema dual Controle de até 128 E/S diretamente conectadas, ou até 256 E/S com E/S remoto CC-Link. etalhes do Produto CPU, fonte de alimentação e E/S, all-in-one. Inclui muitos recursos avançados em relação ao FX1N. Especialmente o uso do sistema de bus AP da série FX3 e novas placas de expansão (B). Tempos de Instrução Instruções Básicas: 0,21μs / instrução (Instrução de Contato) Instruções Avançadas: 0.42 μs / Instrução (Instrução MOV) Extensa Memória passos de memória de programa incorporada. Cassete de memória EEPROM com função de carga está disponível. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam padrões EN e UL/cUL. Várias aprovações de embarque são suportadas também. Extensa Memória de ispositivo Relés Auxiliares 7,680 pontos Temporizadores 320 pontos Contadores 235 pontos Registradores de ados 8,000 pontos Registradores de Extensão 24,000 pontos Arquivos Registradores de Extensão 24,000 pontos 4
7 Comunicação Velocidade Expansibilidade Analógico Posicionamento Memória E/S Controláveis: pontos Máx. 256 com E/S remoto CC-Link (E/S de unidade principal: 32 pontos) Controle Super Compacto O FX3GC expande a linha da série FX3 com um novo modelo de entrada de CLP. Tendo a mesma capacidade de processamento do altamente bem sucedido FX3G, este produto super-compacto reduz o espaço de instalação, o tempo de fiação e as potenciais falhas de fiação. CLP super-compacto de 3ª geração Tamanho e fiação reduzida usando E/S do tipo de conector Arquitetura de bus de sistema dual Controle de até 128 E/S diretamente conectadas, ou até 256 E/S com E/S remoto CC-Link. etalhes do Produto CPU, fonte de alimentação e E/S, all-in-one. Mesma especificação de programação dos produtos FX3G em um alojamento ultra-compacto com fiação do tipo de conector para a fiação rápida livre de falhas. Tempos de Instrução Instruções Básicas: 0.21 μs / Instrução (Instrução de contato) Instruções Avançadas: 0.42 μs / Instrução (Instrução MOV) Extensa Memória passos de memória de programa incorporada. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam padrões EN e UL/cUL. Favor consultar seu representante local Mitsubishi sobre aprovações de embarque de FX3GC. Extensa Memória de ispositivo Relés Auxiliares pontos Temporizadores 320 pontos Contadores 235 pontos Registradores de ados pontos Registradores de Extensão pontos Arquivos Registradores de Extensão pontos Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 5
8 E/S Controlável: pontos Máx. 256 com E/S remoto CC-Link (E/S de Unidade Principal: 24/40 pontos) NOVO Comunicação Expansibilidade Velocidade Analógico Posicionamento Memória Padrão All-in-one FX3GE adiciona entrada/saída analógica incorporada e conectividade Ethernet sobre o desempenho de FX3G. Um grande ajuste para várias aplicações. CLP de 3ª geração, all-in-one Altamente flexível Arquitetura de bus de sistema dual Controle de até 128 E/S diretamente conectadas, ou até 256 E/S com E/S remoto CC-Link. etalhes do Produto CPU, fonte de alimentação e E/S, all-in-one, com E/S analógica integrada e porta Ethernet pronta para uso direto da parte externa da caixa. Tempos de Instrução Instruções Básicas: 0,21μs / instrução (Instrução de Contato) Instruções Avançadas: 0.42 μs / Instrução (Instrução MOV) Extensa Memória passos de memória de programa incorporada. Cassete de memória EEPROM com função de carga está disponível. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam padrões EN e UL/cUL. Extensa Memória de ispositivo Relés Auxiliares pontos Temporizadores 320 pontos Contadores 235 pontos Registradores de ados pontos Registradores de Extensão pontos Arquivos Registradores de Extensão pontos 6
9 Comunicação Velocidade Expansibilidade Analógico Posicionamento Memória E/S Controláveis: points (E/S de unidade principal: 10/14/20/30 pontos) NOVO Novas possibilidades O recém lançado FX3S adiciona expansibilidade extra para o alto desempenho por custo do venerável modelo de entrada FX1S. FX3S torna possível o uso de funções analógicas, Ethernet e MOBUS mesmo em sistemas de pequena escala. Controlador básico para aplicações gerais Alto desempenho com tamanho mínimo etalhes do Produto CPU, fonte de alimentação e E/S, all-in-one. Inclui muitos recursos avançados em relação ao FX1S. Especialmente o uso do sistema de bus AP da série FX3 e novas placas de expansão (B). Tempos de Instrução Instruções Básicas: 0,21μs / instrução (Instrução de Contato) Instruções Avançadas: 0.5 μs / Instrução (Instrução MOV) Especificações de Memória passos de memória de programa incorporada. Sem bateria. Sem manutenção. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam padrões EN e UL/cUL. Favor consultar seu representante local Mitsubishi sobre aprovações de embarque de FX3S. Especificações de Memória de ispositivo Relés Auxiliares pontos Temporizadores 138 pontos Contadores 67 pontos Registradores de ados pontos Arquivos Registradores de Extensão pontos Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 7
10 Analógico Memória Analógico Posicionamento Posicionamento E/S controláveis: pontos Memória (34 com FX1N-4EX-B) (E/S de unidade principal: 10/14/20/30 pontos) Velocidade Comunicação Expansibilidade Velocidade Comunicação Expansibilidade Analógico Posicionamento Memória Analógico Posicionamento Memória Conserve-o Simples O FX1S a solução CLP ajuste-e-esqueça para aplicações com consciência de espaço e custo que requerem até 30 E/S. Este controlador com mínima expansibilidade, sem bateria e livre de manutenção é perfeito para lidar com processos simples e diretos, e pode ser escondido em locais sem atividades regulares de manutenção. Controlador básico para aplicações gerais Alto desempenho com tamanho mínimo etalhes do Produto CPU, fonte de alimentação e E/S, all-in-one. Opções de expansão incluem uma unidade de display e placas de expansão para comunicação, controle analógico e E/S extra. Tempos de Instrução Instruções Básicas: 0.7μs / instrução (Instrução de Contato) Instruções Avançadas: 3.7μs / instrução (Instrução MOV) Especificações de Memória passos de memória de programa incorporado. Sem bateria. Sem manutenção. Padrões Aplicáveis Todos os produtos suportam vários padrões no exterior. Especifi cações de Memória de ispositivo Relés Auxiliares 512 pontos Temporizadores 64 pontos Contadores 32 pontos Registradores de ados 256 pontos 8
11 Soluções de Controle FX Com funcionalidade incorporada superior e usabilidade simples e direta, a série FX atende às necessidades de uma variedade de aplicativos do usuário. Usando a imagem de fábrica abaixo como exemplo, os atributos essenciais que formam a base do controle de automação são demonstrados pelo sistema de controle FX. Controle Analógico Controle de Inversor Posicionamento A série FX incorpora fácil conversão de Analógico para igital e igital para Analógico para todos os modelos usando Placas de Expansão, Adaptadores Especiais, ou Blocos de Funções Especiais. Para mais informações, consulte a página 10. Visualização Controle de Alta Velocidade Intercâmbio de informações Contadores de Alta Velocidade Integrados Com 6 a 8 contadores de alta velocidade em cada modelo, a Série FX é perfeitamente adequada a aplicações que necessitam de funções de captura de pulso, de circuito fechado de processamento de realimentação, ou uso de sensor de alta velocidade. Para mais informações, consulte a página 11. Gerenciamento de dados Posicionamento Comunicação Serial Controle Analógico Controle de Alta Velocidade Controle de Inversor Rede Industrial Aberta Protocolo FREQROL Integrado A série FX3 incorpora o protocolo de comunicação RS-485 e instruções especiais que permitem o controle de todos os Inversores Mitsubishi Electric FREQROL. Para todos os outros modelos, o controle de inversor Analógico pode ser usado. Para mais informações, consulte a página 11. Posicionamento Saídas de pulso de alta velocidade e instruções especiais habilitam as unidades principais da Série FX a controlarem até 3 eixos independentes do movimento servo da unidade principal em si. Com blocos de função especial, soluções de controle de servo em rede e interpoladas também estão disponíveis. Para mais informações, consulte as páginas Intercâmbio de Informações Redes Industriais Abertas Entre as redes suportadas pela Série FX estão CC-Link e Ethernet, Modbus e PROFIBUS, proporcionando a ambos uma vasta seleção para novas soluções e uma interface com as redes existentes. Para mais informações, consulte a página 14. Gerenciamento de ados Comunicação Serial A partir de PCs, impressoras, leitores de código de barras, modems e outros CLPs, a comunicação serial aumenta a fl exibilidade do sistema da Série FX, permitindo a troca confi ável de dados sobre uma variedade de conexões. Para mais informações, consulte a página 15. Visualização A informação pode ser enviada para um PC de nível mais alto que monitora constantemente a produção, aumentando a confiabilidade e eficiência global do sistema. Para mais informações, consulte a página 16. Um adaptador especial novo, o FX3U-CF-AP, para o FX3U e FX3UC permite que os dados sejam automaticamente escritos num cartão CF em intervalos especifi cados ou sob certas condições. Os dados são salvos em formato CSV universal, com nomes de arquivo definidos pelo usuário e marcas de tempo automáticas para aumentar a efi ciência. Para mais informações, consulte a página 17. Opções de IHM para a Série FX variam de simples Unidades de isplay baseados em texto até avançados displays gráfi cos sensíveis a toque, conhecidos como Terminais de Operação Gráfi ca Série GOT1000. Os modelos GOT1000 começam em 3,7 e vão até 15. Para mais informações, consulte as páginas Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 9
12 Controle Analógico Expandir o CLP FX com entradas e saídas analógicas é necessário quando o sistema necessita lidar com entradas/saídas de tensão ou corrente, entradas de temperatura, controle de temperatura ou PI. As seguintes placas de expansão, adaptadores especiais, e blocos de função especial suportam gamas e combinações diferentes destas características. Para mais detalhes, consulte a Família Analógica FX. Saída Analógica Controle de Motor ou Inversor ispositivo de Saída Analógico FX Entrada de Tensão ou Corrente Analógica Entrada Analógica Amperômetro ou ispositivo de Sensor de Pressão Entrada Analógica Entrada de Tensão ou Corrente Entrada de Temperatura Sensor de Temperatura PT100/PT1000/Ni1000 Termopar (ispositivo de Medição de Temperatura) Conversor /A Conversor A/ ispositivo de Entrada Analógica Conversor A/ Linha de Módulos Analógicos Processamento de ados CLP FX Processamento de ados CLP FX Leitura do Valor de Temperatura para CLP Novo lançamento All-in-one Analógico -Entrada 2 canais -Saída 1 canal NEW Placas de Exapnsão 2ch 3ch 4ch 5ch 8ch Saída Analógica 1ch 1ch 1ch FX1N-1A-B FX3G-1A-B FX2N-2A FX2N-4A FX3U-4A FX2NC-4A FX3U-4A-AP Entrada Analógica FX1N-2A-B 2ch FX3G-2A-B FX2N-2A FX0N-3A FX3U-3A-AP 2ch FX2N-4A FX3U-4A FX2NC-4A FX3U-4A-AP FX3UC-4A FX2N-5A 4ch Entrada de Temperatura FX2N-2LC FX2N-4A-TC FX2N-4A-PT FX3U-4LC FX3U-4A-TC-AP FX3U-4A-PT-AP FX3U-4A-PTW-AP FX3U-4A-PNK-AP FX2N-8A 10
13 Controle de Alta Velocidade Todos os CLPs da Série FX são equipados com contadores de coletor aberto de alta velocidade incorporados; até 60 khz para os FX3G/FX3GC/FX3GE/FX3S e até 100 khz para o FX3U/FX3UC. Estas entradas de alta velocidade são conectados a dispositivos externos, tais como codificadores e sensores de ultrassom para controle de retroalimentação do sistema. A unidade principal FX3U pode ser expandida com adaptadores especiais de entrada de alta velocidade, habilitando entradas de receptor de linha diferencial de até 200 khz. Contadores de Alta Velocidade Integrada FX Comunicação RS-485 Entrada Analógica Entrada de Pulso Entrada de Coletor Aberto Encoder Rotativo ou Calibrador de Sensor FX3U/FX3UC 6x 1-fase 1-contagem até 100kHz + 2x 1-fase 1-contagem até 10kHz Nota : Até 50kHz usando 2-fase 2-contagem FX com Adaptador E/S de Alta Velocidade FX3U-4HSX-AP Encoder Rotativo ou Calibrador de Sensor Máx. 2 Adaptadores FX3U Entrada de Receptor de Linha iferencial Máx. 8 canais 1-fase 1-contagem até 200kHz OU Máx. 2 canais 1-fase 2-contagem até 200kHz 2-fase 2-contagem até 100kHz Nota: Quando se utiliza adaptadores especiais E/S de alta velocidade, os terminais E/S de mesma numeração na unidade principal de CLP não podem ser usados. Controle de Inversor Também conhecidos como rives de Frequência Variável (VFs), os inversores desempenham um papel vital em muitos sistemas de transportadores, de bombeamento e de posicionamento. Enquanto a frequência de saída do inversor pode ser alterada facilmente utilizando saídas analógicas em quaisquer CLPs da Série FX, a transferência, tanto de parâmetros como de comandos entre o CLP e os Inversores Mitsubishi, pode ser manipulada na Série FX3 através de comunicação serial usando o protocolo FREQROL. Cada interface RS-485 na série FX3 pode controlar até 8 Inversores com uma extensão total da rede de até 500m usando o FX3U-485AP-MB. FX3S + FX3G-1A-B FX3GE Máximo de 8 Inversores Mitsubishi Electric * OR Controle de Velocidade Analógica (0-10V C, 4-20mA) Inversor ispositivo de Comunicação RS-485 Comunicação RS-485 Motor Série FX3 * : Inversores Aplicáveis: F700/A700/E700/700/V500/ F500/A500/E500/S500 Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 11
14 Posicionamento As saídas de pulso de alta velocidade incorporadas em todos os CLPs do tipo transistor da Série FX, em conjunto com instruções especiais de operações de posicionamento, são desenhadas para satisfazer aplicações de posicionamento simples de eixo independente, usando motores de passos e servo com velocidade e precisão. Para aplicações mais avançadas, como controle de quatro eixos e interpolação livre de ruído, o sistema FX pode ser expandido com adaptadores especiais e blocos de função especial. Com alto desempenho a baixo custo, as possibilidades de posicionamento da Série FX proporcionam um pacote formidável. Para mais detalhes, consulte a Família de Posicionamento da Série FX.. Instruções de posicionamento aperfeiçoadas e incorporadas para uso mais fácil A Série FX permite o controle de posicionamento de até 3 eixos independentes a até 100kHz. Conectar dois adaptadores especiais de saída de alta velocidade ao FX3U permite até 4 eixos de controle a até 200kHz. * 100kHz 3o. eixo 100kHz 2o. eixo 1o. eixo 100kHz Pulso de Saída Série FX3 Saída tipo Transístor ON (Rotação Avanço) OFF (Rotação Reversa) ireção Servo Amplificador, river de Motor de Passo Saídas Line river iferencial 200kHz Posicionamento SSCNET Operação de uas Velocidades 2 Eixos 200kHz 200kHz 2 Eixos 200kHz 200kHz Servo Amplificador, river de Motor de Passo Servo Amplificador, river de Motor de Passo * : Ao utilizar adaptadores especiais de saída de alta velocidade, os terminais E/S com mesma numeração na unidade principal de CLP não podem ser utilizados Fácil programação de posicionamento passo-a-passo utilizando a instrução TBL. Apenas FX3U, FX3UC, FX3G, FX3GC e FX3GE Contato de Entrada Contato de Entrada Contato de Entrada Executa tabela de operação 1 na saída Y000 FNC152 TBL Y0 Executa tabela de operação 2 na saída Y000 FNC152 TBL Executa tabela de operação 3 na saída Y000 FNC152 TBL Y0 Y0 Tabela Numerada de Operação de Posicionamento K1 K2 K3 Linha de Módulos de Posicionamento CLPs FX3S (2 eixos) FX3G/FX3GE 2 eixos ( 3 eixos ) FX3GC (2 eixos) Setup de Operação de Posicionamento AP de Saída de Alta Velocidade (2 eixos x 2 unidades) FX3U (3 eixos)* FX3UC (3 eixos) * : Os eixos incorporados do FX3U não estão disponíveis quando APs de Saída de Alta Velocidade estão conectados. 12
15 FX3U-20SSC-H MR-J4-[]B Operação Multi Velocidade Soluções de Posicionamento de Alta Velocidade e Alta Precisão Para aplicações de posicionamento avançados, os controladores FX3U e FX3UC pode ser expandidos com o bloco de função especial FX3U-20SSC-H. Com o SSCNET III, operações suaves, de alta velocidade e de alta precisão tornam-se fáceis de configurar e executar. Use o CLP FX para definir os parâmetros de posicionamento e servo, enquanto monitora a posição absoluta do eixo para a interação com o programa. Conectividade Plug-and-Play de cabo de fibra ótica ao equipamento servo elimina erros de cabeamento e melhora a confiabilidade de transferência de dados e resistência a ruídos ao suportar distâncias nó-a-nó de até 50m. Uma velocidade de transmissão de 50 Mbps com tempos de ciclo de comunicação altamente reduzidos, tão baixos como 1,77ms, o FX3U-20SSC-H e SSCNET III drasticamente melhoraram a precisão de posicionamento e criam uma solução de alta potência para uma variedade de aplicações. Curto ciclo de comunicação Posição de Ciclo de Comunicação: 1,77ms comando Controle em Rede 2-Eixos 50Mbps Velocidade de Comunicação sem paralelo com o SSCNET III Posicionamento interpolado - Interpolação Linear 2-Eixos - Interpolação Circular 2-Eixos Função Início Simultâneo Ambos os eixos X e Y podem ser controlados com um partida temporizada, permitindo operações de posicionamento síncronas. Operação de Avanço Lento Se o tempo de ativação JOG avante/reverso está dentro do tempo determinação JOG, uma sequência de pulso equivalente a ± 1 (unidade de usuário) é enviada no endereço atual. Exemplo de tempo de determinação JOG: 500ms Quando a chave está ligada por menos de 500ms Quando a chave está ligada por 500ms ou mais Chave Movimento Chave Movimento 500ms 500ms Movimento de ±1 (unidade de usuário) JOG contínuo Blocos de Pulsos de Saída FX2N-10PG (1 eixo) FX2N-1PG-E (1 eixo) Unidades de Posicionamento FX2N-10GM (1 eixo) Software de Posicionamento NOVO FX3U-1PG (1 eixo) Bloco de Posicionamento FX3U-20SSC-H (2-axis) FX2N-20GM (2 eixos) Controle de came Alterar a velocidade e Endereço Alvo Função de Mudança de Velocidade A velocidade de operação pode ser alterada Instrução arbitrariamente durante a operação. Endereço Alvo ao iniciar Endereço Alvo Endereço Alvo Mudança de veloc. Instrução Função Override de Velocidade A taxa de velocidade da operação pode ser alterada arbitrariamente durante a operação. Instrução Endereço Alvo ao iniciar Função de Mudança de Endereço Alvo Endereço Alvo O endereço alvo pode ao iniciar Instrução ser alterado para um novo endereço Instrução arbitrariamente durante a operação. Endereço Alvo Endereço Alvo Endereço Alvo Endereço Mudança Alvo de veloc. Mudança de veloc. Novo Endereço Alvo Novo Endereço Alvo Instrução Novo Endereço Alvo FX-PCS-VPS/WIN-E FX2N-1RM Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 13
16 Redes Industriais Abertas e lado a lado do chão de fábrica, embora aplicações e bases de dados possam ser compostos de equipamentos de diferentes fabricantes, a informação confi ável deve ser passada de forma rápida e fácil. Para isso, é preciso manter todos falando a mesma língua e, portanto, o melhor é usar redes industriais como espinha dorsal para o sistema de controle. Várias das expansões de rede aberta suportadas pela Série FX são mostrados abaixo. Para transferência de dados inter-sistema e manuseio de E/S remota, CC-Link habilita a atualização de dispositivos de palavra e bit atualizada a até 10Mbps. Com E/S baseadas em CC-Link, o limite de controle de 256 E/S para o FX3U/FX3UC vão para até 384*, e com CC-Link Ver. 2.0, pode-se executar também a transmissão cíclica expandida, habilitando o manuseio de múltiplos processos de dados. Programação via CC-Link é uma nova característica de FX3U-64CCL. O usuário se conecta à porta de programação de CPU SystemQ e pode acessar todos os CLPs Série FX3 a partir de um local, economizando tempo e dinheiro. Configuração de Sistema CC-Link Estação Mestre * : FX3G/FX3GC/FX3GE vai até 256. CLP 2 : Escravo CC-Link Impressora Comunicação Serial PC CLP 1 : CC-Link Master Linha de Módulos de Comunicação CC-Link Séries FX3U, FX3UC, FX3G, FX3GC, e FX3GE Bloco CC-Link Mestre FX3U-16CCL-M Máx m (varia com a transmissão de velocidade) Slave Stations Séries FX3U, FX3UC, FX3G, FX3GC, e FX3GE Bloco de interface FX3U-64CCL Estações Inteligentes Estações Remotas de E/S Inversores, Servo, Medidor, Sensor de Temperatura FX3U-64CCL FX3U-16CCL-M A Série FX3U, FX3UC, FX3G, FX3GC e FX3GE + B Equipamentos de Extensão CC-Link Mestre (FX3U-16CCL-M) Estações Remotas de E/S Estações de ispositivos Remotos +Estações de ispositivos Inteligentes Máx. 256 pontos de E/S * 1 Máx. 256 pontos * 3 dee/s ou 8 estações Máx. 8 Estações Máx. 384 pontos de E/S A + B = 384 * 2 + Máx. 8 Estações de ispositivos Remotos independentemente da Contagem de E/S FX2N-32CCL 14 * 1 : FX3G/FX3GC/FX3GE até 128 pontos E/S * 2 : FX3G/FX3GC/FX3GE vai até 256. * 3 : FX3G/FX3GC/FX3GE até 128pontos E/S ou 4 estações.
17 Comunicação Serial Para sistemas relacionados e transferência de dados com equipamentos externos e dispositivos de terceiros, a comunicação serial tem sido por longo tempo o método de conexão estabelecida. A comunicação serial permite a Série FX a se conectar de forma eficiente e confiável com outros CLPs, sensores, impressoras, modems, etc. Redes Multi-drop, comunicação não-protocolo e manutenção remota são apenas alguns dos muitos usos. Comunicação Serial E/S Remota Inversor Inversor Modbus Scanner RFI Scanner RFI E/S Remota Protocolos de Comunicação Rede N:N Comunicação entre CLPs Série FX Modbus Sendo uma rede aberta e um comunicador serial, Modbus-RTU permite que CLPs da série FX3 façam a interface com uma ampla gama de equipamentos e dispositivos. Utilizando RS-485 e RS-232C, o FX3U-485AP-MB e FX3U-232AP-MB expandem as capacidades de rede do sistema FX e ainda dão suporte a comunicação em geral com outros sistemas FX, dispositivos não-protocolo e modems seriais. Parâmetros de comunicação serial e execução de comunicação Modbus são configurados facilmente dentro do programa ladder usando o GX eveloper, e o Modbus Master FX usa a instrução especial APRW para se comunicar com até 16 estações escravas. Parallel Link Comunicação entre 2 CLPs Série FX da mesma série FX3U-232-B FX3U-485-B Conecte até 8 CLPs FX usando Rede N:N para permitir troca de dados entre cada estação. Comunicação RS-485 Máx. 8 CLPs FX Estação 0 Estação 1 Estação n Relés Auxiliares (M) e Registradores de ados () são atualizados automaticamente entre 2 estações de CLPs série FX da mesma série. Estação Mestre Comunicação RS-485 Estação Escrava FX3G-232-B FX3G-485-B Módulos de Comunicação RS-485 Módulos de Comunicação RS-485 FX1N-485-B FX1N-232-B Computer Link (Protocolo edicado) Comunicação com um PC 1:N Comunicação entre Computador e CLP O PC pode comunicar com uma rede de até 16 CLPs FX, A e Q. Manutenção Remota Comunicação com um PC Usando uma conexão via modem, um PC pode monitorar/forçar devices e fazer upload/download de programa em um CLP de locais remotos. RS-485Communication Station 0 RS-485 Communication 16 PLCs Max. Station n Computador (PC) Modem RS-232C Communication Modem Modbus FX2NC-232AP FX2NC-485AP Computer (PC) RS-485 Communication Equipment Comunicação RS-232C 1:1 entre um equipamento e CLP. Quando a comunicação é através de uma interface RS-232C, o PC pode comunicar com um CLP FX Linha de telefone Módulo de comunicação RS-232C Comunicação Non-Protocol (Instrução RS/RS2) Comunicação entre CLP e Impressoras, Leitores de código de barras, etc. Comunicação serial é possível entre um CLP e qualquer equipamento externo com uma interface RS-232C ou RS-485 (RS-422). FX3U-232AP-MB FX3U-485AP-MB Computador (PC) Comunicação RS-232C Módulo de comunicação RS-232C PC, Impressora, Leitor de código de barras, etc. Comunicação RS-232C Módulo de comunicação RS-232C Nota: A Instrução RS2 está disponível apenas para CLPs série FX3. Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 15
18 Intercâmbio de Informações Redes e conexões remotas vão de mão em mão. Esteja conectado para controle e manutenção remota de fábrica. Ethernet Na era da informação, Ethernet se tornou o padrão pessoal, comercial e industrial para uma fácil e eficiente de transferência de dados. Seja entre sistemas múltiplos de CLP ou CLP e servidores de PC, os usuários industriais ditam que, antes de tudo, os dados devem ser sempre consistente, mesmo em ambientes com alto ruído. A Série FX utiliza Ethernet industrial em até 8 portas, com características tais como comunicação CLP-para-CLP, opções extensivas de enviar/receber e upload/download de programa. Linha de Módulos de Comunicação Ethernet Ethernet FX3GE FX3U-ENET-AP Protocolo de Comunicação MC FX3GE ENET FX3U-ENET ENET- AP FX3U-ENET-AP Configuração de Parâmetro FX3 series FX3GE PC ENET- AP HUB Ethernet Monitoramento de ados FX3U(C) /FX3G(C)(E) FX3U-ENET FX3GE ENET- AP A leitura/gravação de dados de dispositivo de um PC para um CLP é possível. Estação mestre FX3GE FX3U-ENET FX3U-ENET-AP Série FX3 Resposta Comando HUB PC Vários parâmetros podem ser facilmente definidos a partir da tela de configuração de parâmetros de GX Works2. Valores de dispositivo de CLP e o status do adaptador Ethernet podem ser monitorados a partir de um navegador em um computador pessoal. Estação Mestre PC HUB FX3GE FX3U-ENET-AP Série FX3 Manutenção Remota FX3GE ENET ENET- AP Comunicação de Buffer Fixo ENET Transmissão de ENET Leitura/gravação de programa pode ser feito pelo GX Works2 conectado via VPN.* GX Works2 Estação Mestre Série FX3 VPN Tunnel VPN router VPN router FX3GE FX3U-ENET FX3U-ENET-AP : VPN (Virtual Private Network) : Serviço que criptografa a comunicação * e conecta pontos através de uma rede pública A comunicação com CLP e outros dispositivos é possível usando a memória buffer (buffer fixo). Estação Mestre FX3U(C) FX3U-ENET TRansmissão/recepção HUB Outro ispositivo FX3U(C) FX3U-ENET FX3GE Suporte FX3GE CLP pode enviar através do servidor de (SMTP). Provedor de Serviço de Internet Internet (Circuito público geral) Outra parte Sistema de Estação mestre Servidor de Correio FX3U-ENET Roteador FX3U(C) HUB SMTP (Um servidor de intercâmbio é impróprio.) ENET Suporte FX3U-ENET ENET- AP Suporte FX3U-ENET-AP 16
19 Gerenciamento de ados Manter registros de componentes, processos-chave e eventos são cruciais para a manutenção de um sistema confiável. CLPs FX oferecem vários métodos para salvar os dados, dependendo das necessidades do usuário. FX3U-CF-AP Cartão CF GT05-MEM-[ ]C [ ]:128M, 256M, 512M, 1G, 2G Coleta de dados (Cartão CF) FX3U(C) FX3U-ENET Armazenando dados no CLP HUB Coleta de dados (PC) PC Ethernet Armazenando dados em um Cassete de Memória Log de ados Grave dados em um cartão CF no FX3U-CF-AP para FX3U e FX3UC. Log de dados periódicos ou baseado em eventos pode ser executado em 64 arquivos diferentes com nomes definidos pelo usuário, em formato universal CSV. Marcas de tempo podem ser ativadas para marcar automaticamente os dados que permitam facilitar a análise das tendências. Adaptador de Log de ados Log de ados FX3U-CF-AP Coletando ados em um Computador Pessoal Utilize registradores de extensão para armazenamento de dados pontos estão disponíveis em FX3G/FX3GC/ FX3GE e estão disponíveis em FX3U/FX3UC. Utilize registradores de arquivo de extensão para armazenamento de dados em um cassete de memória registradores de arquivo de extensão podem ser usados com FX3G/FX3GE e podem ser usados com FX3U/FX3UC. Um PC que está sempre ligado pode registrar dados de CLP com MX Component e MX Sheet. FX3U FX3G For FX3U/FX3UC For FX3G/FX3GE ados coletados para o Cartão CF Análise de ados Leitura de ados Faça log de dados facilmente no formato CSV com um adaptador especial de cartão CF conectado a FX3U/FX3UC. Os dados registrados no formato CSV no cartão CF podem ser lidos facilmente usando o software de planilha eletrônica. Faça gráfico dos dados para facilitar a visualização e análise. Representação gráfica e análise de dados Os dados registrados no cartão CF podem ser lidos de volta no CLP. [Exemplo de arquivo de log] FX3U-CF-AP Os dados registrados, como a data e hora de envio podem ser lidos no CLP usando o comando FLR. Os Micro PLCs Favoritos de Todo o Mundo 17
20 Visualização Para proporcionar facilidade de operação para um sistema, a aparência e a sensação geral da interface é fundamental. O IHM Terminal de Operação Gráfica Série GOT1000 oferece displays coloridos, com refinado toque de tela, que fazem com que a interação com o sistema seja direta e simples. Se apenas um display de texto simples é necessário para monitoramento e configuração de dispositivo, módulos de display também estão disponíveis. Com CLPs Série FX - Modo Transparente - Editor de Lista - Multi-Conexão (GT10 and GT14) - Sem Necessidade de Alimentação Externa (GT1030 e GT1020 tipo 5V CC) - Software Comum para Todos os GOTs Uma gama de IHM que oferece visualização viva de dados em um micro-display Cada um dos modelos 4,7 GT1040/45 e 5,7 GT1050/55 oferecem tanto displays de 16 sombras monocromático como de 256 cores. Uma porta USB integrada e a compatibilidade com placas de memória fazem do GT1040/45 e do GT1050/55 os mais poderosos e funcionais modelos GT10 produzidos até hoje. O GT1020e o GT1030 são micro-gots monocromáticos com luz de fundo de LE de 3 cores, destinados a aplicações de baixo custo e pequeno porte que ainda requerem alta funcionalidade IHM. Com o brilhante display retroiluminado a LE programável, o estado da máquina pode ser verificado e compreendido facilmente, mesmo a longas distâncias. O GT1030 agora tem uma tela avançada de alto contraste, melhorando a facilidade de leitura e a aparência. 3,7 polegadas STN LC Luz de Fundo de 3 cores Verde/Laranja/Vermelho] GT1020-L[] 24V CC RS-422 GT1020-L[]2 24V CC RS-232 GT1020-L[]L 5V CC RS-422 [Branco/Rosa/Vermelho] GT1020-L[]W 24V CC RS-422 GT1020-L[]W2 24V CC RS-232 GT1020-L[]LW 5V CC RS-422 4,7 polegadas STN LC 256 cores GT1045-QSB CC STN 16 tons de cinza (branco e azul) GT1040-QBB CC 4,5 polegadas STN LC Luz de Fundo de 3 cores [Verde/Laranja/Vermelho] GT1030-H[] 24V CC RS-422 GT1030-H[]2 24V CC RS-232 GT1030-H[]L 5V CC RS-422 [Branco/Rosa/Vermelho] GT1030-H[]W 24V CC RS-422 GT1030-H[]W2 24V CC RS-232 GT1030-H[]LW 5V CC RS-422 5,7 polegadas STN LC 256 cores GT1055-QSB CC STN 16 tons de cinza (branco e azul) GT1050-QBB CC Um IHM robusto, com funcionalidades de comunicação e processamento aperfeiçoadas para aplicações mais exigentes. A série GT12 possui telas de 8,4 e 10,4 com frentes totalmente planas, que quando montadas em um painel oferecem um alto nível de fator de proteção ambiental. A porta Ethernet integrada permite que o GT12 se conecte a uma grande variedade de configurações de sistema diferentes. Um cartão CF pode ser inserido para permitir o backup de dados de programa e parâmetros, ou para fazer o log de dados em um formato CSV universal. 8,4 polegadas TFT LC 256 cores GT1265-VNBA CA GT1265-VNB CC 10,4 polegadas TFT LC 256 cores GT1275-VNBA CA GT1275-VNB CC Nota : A versão GT1020/GT1030 5V só pode ser usada com CLPs Série FX. []:B/Modelo de moldura preta []:W/Modelo de moldura branca 18