Criando entradas no menu Iniciar do Linux Mint/Ubuntu de um jeito fácil - Francisblog
Instalando e usando o MenuLibre para adicionar lançadores (Linux Mint)
Abra um terminal no seu Linux Mint (ou Ubuntu, ou Debian) e execute o comando:
Depois de instalado, basta procurar, no seu menu Iniciar, pelo programa Editor de Menus (se o seu sistema estiver em português, claro). O utilitário é encontrado na categoria Acessórios do Mint.
MenuLibre, Linux Mint 19.1
Para adicionar um item ao menu, basta selecionar a categoria desejada (lista à esquerda) e clicar no ícone + (no topo). Para inserir o nome, clique me "Novo lançador" para trocar o nome, e para alterar o ícone, na caixa à esquerda. Em "Comando", insira o caminho para o executável desejado.
Na imagem abaixo, inseri uma entrada para o programa Fritzing:
Programa Fritzing adicionado ao menu, no Linux Mint 19.1
Feitas as ações, clique no ícone de "Salvar Lançador", no topo, ao lado do botão +.
O MenuLibre é útil para os casos em que programas disponibilizados para a plataforma não tem um pacote .deb (ou snap, ou flatpak) disponível que faça todo o trabalho de instalação, e daí grande parte do processo precisa ser feito à mão. Realmente não há mais o que se dizer, uma vez que o programa é bastante intuitivo.