Quando o Príncipe Henrique começou a dominar e dirigir operações em Sagres e Lagos em 1419, o conhecido limite sul do Oceano Atlântico era o temido Cabo Bojador na África Ocidental, logo abaixo da latitude 27ºN. Além de todas as superstições sobre serpentes e monstros, é notoriamente perigoso por causa da violência de suas ondas e correntes, e a natureza traiçoeira de suas águas rasas e névoas freqüentes.