Em 2015, mais de 600 mil pessoas visitaram a Torre de Belém. Dos monumentos classificados portugueses, só o Mosteiro dos Jerónimos, que com a torre integra um conjunto que é Património da Humanidade, teve mais visitas. Construída no reinado de D. João II, foi concluída já no tempo de D. Manuel. Fazia parte de um sistema de defesa do Tejo que incluía o baluarte de Cascais e uma torre situada na Caparica, de que hoje só restam ruínas. A Torre de São Vicente, nome original da Torre de Belém não cumpriu durante muito tempo a função militar para a qual foi concebida. Foi depois usada como farol, arquivo ou prisão e sofreu várias alterações estéticas ao longo dos séculos.