Instale todos os pacotes desta forma da esquerda para a direita, depois de instalado, para usar o novo Kernel basta reiniciar o computador. Se quiser garantir que o GRUB reconheça o novo driver rode o comando no terminal:
Caso ocorra algum problema você pode querer não usar mais esta versão do Kernel não é verdade? Para remover o Kernel o primeiro passo é logo na inicialização do sistema. Você precisa selecionar as opções avançadas na tela do GRUB, aquela tela que aparece logo que você liga o computador, se ela não estiver aparecendo fique pressionando a tecla “Shift” enquanto o computador inicia.
Nas opções avançadas selecione um Kernel diferente do que você instalou para iniciar o sistema, basta selecionar um numa lista e pressionar “enter”.