1º: quem decide isso somos nós, não você. Seria como dar um soco na cara de alguém e alegar por ele que você mesmo "aguentaria mais forte" caso ele se mostre ressentido. É a parte ofendida que dá queixa da ofensa, não o ofensor. Querer decidir quando o ofendido tem o direito de ofender-se é abuso de poder.
2º Como a Byzzis falou, o que você fez não é assédio; você deu um salto argumentativo de "desconhecido mexendo ctg na rua/conhecido quebrando limites que você não quer que ele passe" para "paquera com uma amiga que conheci no bar", como se a última situação se equiparasse às primeiras. Vocês foram apresentados. Provavelmente, pela conversa e pela sua interpretação, você pôde chegar à conclusão que a moça poderia se interessar em um ficante. Você passou no trabalho dela e fez um gracejo pra dar um presente pra ela, que mostrou gostar da atitude. Situação que é completamente diferente de mexer/esbarrar/passar a mão em uma menina/mulher desconhecida, quando ela se mostra claramente desconfortável com a situação. Insistir em uma situação que deixa a outra parte desconfortável é abuso de poder.