No início do séc. XX, os carros de corrida eram sem capota e tinham dois lugares. Mas foi num Voisin 28c – um modelo francês, com quatro lugares – que Roberto Marinho participou da sua primeira corrida, em 1933.
O jornalista ficou em terceiro lugar na sua primeira prova, organizada pelo Automóvel Clube do Brasil na antiga estrada Rio-Petrópolis. Dois anos mais tarde, participou de nova disputa e venceu a primeira etapa, com o tempo de 26 segundos.
O Circuito da Gávea, no Rio de Janeiro, era o preferido de Roberto Marinho. Foi palco de provas nacionais e internacionais de automobilismo, com a presença de pilotos de todo o mundo.
Carros sempre exerceram fascínio em Roberto Marinho. O jornalista teve modelos clássicos como Cadillac, Isotta Franschini, Packard, várias Mercedes, além do Voisin. Em 1946, ganhou de uma concessionária o primeiro modelo hidramático do Brasil, o Oldsmobile.
Roberto Marinho gostava de dirigir em alta velocidade. Ele sofreu dois acidentes: um na Praia de Botafogo, outro na antiga rodovia Rio-Petrópolis. Na década de 1950, Roberto Marinho costumava apostar corrida com Raymundo Castro Maya e Manuel de Teffé. O caminho de ida e a volta da fazenda Cardeiros, em São Pedro, era animado pelas disputas travadas entre os amigos.
Em 16 de abril de 1980, Roberto Marinho recebeu das mãos do príncipe e ex-corredor Paul Von Metternich-Winneburg a medalha de honra da Federação Internacional de Automobilismo.