De 27 de outubro a 4 de novembro, os Navios-Patrulha "Pirajá", "Penedo", "Piratini" e a embarcação "GrEPD-01", subordinadas ao Comando da Flotilha de Mato Grosso, realizaram a Comissão "Xaraés-II", com o objetivo de efetuar patrulha e inspeção naval. A área de operações foi estabelecida no trecho compreendido entre a Barra de São Lourenço (km 1738) e a Cancha Estrela (km 950), do tramo norte ao tramo sul do Rio Paraguai, área sob jurisdição do Comando do 6° Distrito Naval, sediado em Ladário (MS).
Durante a comissão, os navios realizaram inspeção naval em Áreas Jurisdicionais Brasileiras e em águas compartilhadas, totalizando 113 embarcações inspecionadas, sendo oito notificadas para comparecimento à Capitania Fluvial do Pantanal. Dois agentes da Polícia Federal, embarcados no Navio-Patrulha "Penedo", ajudaram na patrulha, contribuindo para o sucesso da comissão.