O objetivo da moagem é a liberação dos minerais individuais presos nos cristais de rocha e produzir finos a partir de frações minerais. Esse trabalho apresentará uma descrição mais detalhada sobre moinhos autógenos, semi-autógenos e de bolas expondo suas principais características, tais como, diferenças principais, tipos de circuitos, revestimentos, corpos moedores, variáveis ...