A grande região Centro-Leste Mineiro, especialmente a Microrregião Siderúrgica, foi desbravada pelas "bandeiras". O núcleo remonta ao ano de 1706, havendo notícias de que o conhecido Borba Gato já teria estado no local, em 1703. Coube ao colonizador paulista Antônio Dias de Oliveira sua fundação, no início do século XVIII.
Distrito criado com a denominação de Antônio Dias Abaixo, pelo decreto de 14-07-1832 e por lei estadual nº 2, de 14-09-1891, subordinado ao município de Itabira. Elevado à categoria de vila com a denominação de Antônio Dias Abaixo, pela lei estadual nº 556, de 30-08-1911, desmembrado de Itabira. Sede na antiga vila de Antônio Dias Abaixo. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-06-1912.