Bom, vamos começar relembrando o conceito de nulidades de forma bem sintética, apenas para refrescar a sua memória, ok?
Resumidamente, a nulidade no Processo Penal pode ser conceituada como um defeito jurídico que torna inválido ou destituído de valor um ato ou o processo, total ou parcialmente. São, portanto, defeitos ou vícios no decorrer do processo penal, podendo, também, aparecer no inquérito policial. No entanto, nulidades no inquérito não contaminam a ação penal, mas podem tornar, por exemplo, uma prisão ilegal, propiciando o pedido de relaxamento da prisão.
Quanto à classificação das nulidades processuais, importa aqui destacar a divisão entre nulidades relativa e absoluta.