A estrutura do Terminal Rodoviário de Quixeramobim, também conhecido como Terminal Rodoviário Prof. Osvaldo Martins, foi inaugurado em 1987 e passou por reformas em 2015. Atualmente, o espaço situado no bairro José Airton Machado conta com espaços pavimentados para estacionamentos e manobras de ônibus, pontos de táxi e mototáxi, banheiros públicos, banheiro exclusivo para deficientes, fraldário, espaço da criança, lanchonetes e espaços adequados para o administrativo das empresas de transporte.