Bolsa 16/00729-9 - Controle de sistemas dinâmicos, Controle robusto - BV FAPESP
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Modelagem e Controle Fuzzy Robusto de um Sistema de Levitação Magnética
Processo: 16/00729-9
Beneficiário: Gabriel Pereira das Neves
Assunto(s): Controle de sistemas dinâmicos Controle robusto Controle ótimo Estabilização
Para o trabalho de mestrado propõe-se a construção, modelagem e controle de um veículo monociclo auto equilibrado. O sistema será totalmente autônomo e possibilitará o estudo de diferentes técnicas de controle avançado. A modelagem matemática será efetuada com base na mecânica de Lagrange. Também será estudado o sensoriamento para cálculos de ângulos de rolamento e de arfagem. Além disso, os algoritmos de controle projetados serão embarcados em uma plataforma microcontrolada no protótipo. (AU)
NEVES, Gabriel Pereira das. Modelagem, desenvolvimento e controle de um monociclo auto equilibrado.. 2017. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica São Paulo.