Ele é conhecido como o rei que instituiu e organizou a religião romana. Dizia que sua conselheira era ninfa Egéria, e que quase todas as noites ía até um poço de água para que ela desse conselhos sobre como gerir a política de Roma.
Com o seu reinado foram criadas várias classes de sacerdotes, inclusive as vestais votadas ao culto de Vesta. Numa instituiu também o direito canônico.