Este é um fenômeno universal que ocorre com diferentes espécies, inclusive a humana, e é importante para a realização da reprodução quando ela é sexuada. No insetos por exemplo, este acoplamento é químico, denominado de trofolaxe, se faz por intercambio de substancias. Mas os processos e mecanismos variam entre castas, raças e espécies.
Nos vertebrados, com o aumento da estrutura física e do desenvolvimento do sistema nervoso, maior diversidade de estados e comportamentos.