Entre os homens, o Brasil conquistou nove medalhas: foi campeão nos Jogos de São Paulo 63, vice em Buenos Aires 51, Winnipeg 67, Mar del Plata 95, e em Santo Domingo 2003. Ganhou o bronze na Cidade do México, em 1955; em Chicago, nos Estados Unidos, em 1959; em Indianápolis, nos Estados Unidos, em 1987, e em Havana, Cuba, em 1991. A seleção feminina ganhou dois bronzes, em Winnipeg e Santo Domingo.
Os Estados Unidos consistem na maior força do continente. Entre os homens, são os atuais tricampeões e no total do Pan, ganharam nove medalhas de ouro, quatro de prata e uma de bronze. A Argentina é a segunda melhor, com dois ouros, uma prata e um bronze, seguida pelo Brasil. Cuba está em quarto lugar, com um ouro, cinco pratas e dois bronzes, na frente do México, com um ouro e dois bronzes, e do Canadá, com quatro terceiros lugares. Entre as mulheres, as americanas, atuais campeãs, têm o mesmo desempenho do Canadá, com um ouro e uma prata. O Brasil tem os dois bronzes.
Não existem muitos registros sobre a origem do esporte. Sabe-se, porém, que a palavra pólo se originou da palavra indígena “pulu”, que significa pelota e era utilizada no começo do século 18 para designar um jogo utilizado para entreter o público durante as competições de natação de longa distância. Nesse jogo, duas equipes se enfrentavam, montadas sobre barris de madeira com cabeça de cavalo. Cada barril era dirigido com remos e se jogava de um modo similar ao pólo a cavalo. Durante mais de 20 anos não existiram regras e as partidas eram disputadas com equipes de sete, dez ou 20 jogadores.
Uma versão mais aproximada do atual pólo aquático se parecia com o rúgbi e era jogado na Inglaterra, primeiro em rios e lagos e depois em piscinas cobertas.
Em 1869, uma bola feita com borracha começou a substituir a original, feita com estômago de porco. No ano seguinte, o London Swimming Club codificou as primeiras regras para a prática do esporte em piscinas, para quebrar a monotonia dos longos treinos da natação. Naquele mesmo ano, apareceu na imprensa londrina uma referência ao jogo, informando sobre uma partida de futebol aquático, disputada na piscina do West-End por duas equipes de sete jogadores.