tem logica, e entendo essa forma de meter tudo em smd pra se poupar no tamanho e consequente preço, mas ao fazer tudo smd ou micro-encapsulamentos tipo BGA e afins, vais dpx complicar a montagem desses comps e logo, pagar a uma empresa a assemblagem desses comps...o k n se paga em pcb paga-se dpx na assemblagem...
Ao meter tb tudo num modulo, n sei se fica mais barato, pk assim as pessoas teem de comprar tudo, mas entendo tb k por modulos, implique mais pcbs, mais conectores e mais custos, mas eram custos "modulares" pk as pessoas só compravam os modulos que fosse usar ou utilizar (isto k n fosse modulos interinsicos ao normal funcionamento do robot, mas modulos extras do genero, sensores...)