Por de trás do misticismo que, por um lado, temos o herói de capa e espada e que foi protagonista de feitos inesquecíveis, mas também por outro, a vertente de D. Nuno que nos inspira para a santidade, esta sempre a finalidade de qualquer cristão.
Em muito podemos comparar a vida de D. Nuno como a de um escuteiro, pois começando como escudeiro da rainha e tendo de efectuar “provas de adesão”, até à investidura de cavaleiro, aceitando sempre as leis da cavalaria, a abstenção e meditação na noite anterior à investidura, comparada à de uma velada de armas ou vigília de oração.
Por primazia pessoal e em lealdade a Mestre de Avis, D. Nuno ao longo do seu percurso no exército português, sempre percorreu um caminho exemplar, ao qual, o levou ao comando supremo do exército.