Os integrantes da comissão foram escolhidos pela própria presidenta a partir de critérios como conduta ética e atuação em defesa dos direitos humanos. São eles o ex-procurador-geral da República Cláudio Fonteles, o ministro do Superior Tribunal de Justiça (STJ) Gilson Dipp, o ex-ministro da Justiça José Carlos Dias, o jurista José Paulo Cavalcante Filho, a psicanalista Maria Rita Kehl, o professor Paulo Sérgio de Moraes Sarmento Pinheiro, que participa de missões internacionais da Organização das Nações Unidas (ONU), inclusive a que denunciou recentemente violações de direitos humanos na Síria, e a advogada Rosa Maria Cardoso Cunha – que defendeu Dilma durante a ditadura militar.
A lei que cria a comissão foi sancionada em novembro do ano passado. A Comissão da Verdade tem o objetivo de esclarecer fatos e não terá caráter punitivo. O grupo vai aproveitar as informações produzidas há 16 anos pela Comissão Especial sobre Mortos e Desaparecidos Políticos e há dez anos pela Comissão de Anistia.
Após a posse, os membros da comissão vão fazer a primeira reunião para definir a agenda e os planos de trabalho. Também devem escolher o presidente do colegiado. A expectativa é que as investigações possam elucidar alguns dos casos mais notórios de violações dos direitos humanos, como as circunstâncias da morte e a localização dos corpos dos militantes envolvidos na Guerrilha do Araguaia — 63 guerrilheiros foram mortos, mas apenas duas ossadas foram localizadas até hoje—e do deputado Rubens Paiva, as circunstâncias da morte do jornalista Vladimir Herzog.