Este livro é sem sombra de dúvidas uma obra cuidadosa, pensada e muito trabalhada pelo autor, que de forma clara e sintética nos aproxima e nos dá a possibilidade de disfrutar da aprendizagem das bases teóricas e da prática do Psicomotricidade Relacional.
 
O trabalho de Nivaldo Torres é muito interessante porque dialoga de forma crítica e inteligente com o pensamento e com as obras do inegável professor da Psicomotricidade Relacional, André Lapierre. Ele faz de tal maneira que, mesmo tratando de diferentes temas abordados neste livro, encontramos um discípulo que reconhece as contribuições de Lapierre, mas que a partir dele constrói um discurso sólido e uma prática profissional consistente. Cada um dos capítulos é um convite a uma reflexão e ao aprofundamento teórico.