Embora a manutenção da praça englobe manter o piso em boas condições, destaco que não podemos misturar as coisas aqui apenas para fundar os argumentos. A existência de mendigos não tem absolutamente nada a ver com o concessionário. Da mesma forma, não deve pesar sobre quem mantem o espaço os problemas decorrentes de alagamentos na via pública (a drenagem urbana é obrigação do poder público). Não é assim que funciona, temos que ser realistas.
De maneira geral, mesmo com todos os contras, ainda acho que a concessão vale a pena no final das contas. Como dito em um comentário anterior, o ponto intermediário – com compromisso de investimento e de fiscalização mútuos entre entes públicos e privados – é uma boa opção neste caso (lembro que o aeroporto também tem algo similar em seu contrato de concessão assinado na gestão da Presidente Dilma).