Kamal | www.ancruzeiros.pt
O kamal é compunha-se por uma tábua rectangular com um fio com vários nós suspenso do seu centro. A estes nós correspondia uma graduação em isbas. Prendia-se o nó com os dentes, ou encostava-se a mão com o nó junto à cara, e esticava-se o fio com a peça de madeira afastada da cara, visando o horizonte pelo lado inferior da tábua e a estrela pelo lado oposto. Com a mão livre contavam os nós que sobravam para efectuarem o cálculo. Porque os lados da tábua não eram iguais cada kamal permitia fazer duas séries de alturas compreendidas entre limites diferentes. Uma com o lado maior e outra com o menor. Além disto cada piloto levava mais que um kamal diferente a bordo.
O kamal trazido por Vasco da Gama estava adaptado à navegação no Índico e os nós referiam-se a medidas e a pontos de referências diferentes dos usados entre nós. A adaptação aos nossos mares seria morosa pelo que nunca foi adoptado de forma generalizada.
Há no entanto notícia que, depois de apurado o factor de conversão entre isbas e graus, construiram-se alguns instrumentos deste tipo graduados em graus, e que na primeira metade do séc.XVI os pilotos portugueses ainda se serviram das tavoletas de Índia.