O estudo da locomoção de animais, como as aranhas, as lagostas ou minhocas, está a inspirar a deslocação de robôs.
Joana Mendes
Ciência
28.03.2011 às 11h26
BBC
Segundo a BBC, através do estudo da rede neuronal que controla a locomoção de invertebrados, alguns investigadores europeus conseguiram aplicar os princípios da movimentação de uma minhoca num robô.
Fernando Herrero, um investigador espanhol, afirma que os geradores centrais de padrões, os circuitos neuronais responsáveis pela automação de determinados movimentos, como a locomoção, estão entre os circuitos mais bem estudados.
A relativa simplicidade dos geradores centrais de padrões de animais invertebrados permitiram aos investigadores perceber a forma como são gerados os impulsos rítmicos que possibilitam o movimento motor. Herrero afirmou que os geradores centrais de padrões geram ritmos que não obedecem a regras fixas o que representa uma melhor adaptação quando são enfrentadas situações inesperadas. Os robôs que integrem uma imitação deste tipo de geradores centrais de padrões vão poder alterar o ritmo de locomoção consoante diferentes situações.
A equipa de investigadores, da qual faz parte Fernando Herrero, já aplicou os geradores centrais de padrões de animais invertebrados na construção de uma minhoca mecânica
que se move similarmente a uma minhoca real. Herrero afirmou ainda que a combinação entre estratégias biológicas com a engenharia é a chave para a construção de robôs mais autónomos.
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