Referência c0807af
Se já encomendou e conectou um Sensor 9-DOF, é provável que também tenha realizado o desafio de transformar os dados do Sensor de um Acelerômetro, Giroscópio e Magnetômetro na "Orientação Espacial 3D" real! A orientação é um problema difícil de resolver. Os algoritmos de fusão de sensores (O Molho Secreto que combina os Dados do Acelerômetro, Magnetômetro e Giroscópio numa Saída estável de Orientação de Três Eixos) podem ser incrivelmente difíceis de acertar e implementar em sistemas de tempo real de baixo custo.
A Bosch é a primeira empresa a fazer isso usando um Acelerômetro, Magnetômetro e Giroscópio MEMS e colocando-os numa única matriz com um Processador ARM Cortex-M0 de Alta Velocidade para digerir todos os dados do sensor, abstrair a fusão do sensor e os requisitos em tempo real e lance os dados que pode usar em quaternions, ângulos de Euler ou vetores.
Em vez de passar semanas ou meses mexendo em algoritmos de precisão e complexidade variadas, pode obter dados significativos do sensor em minutos, graças ao BNO055 - um Sensor Inteligente de 9DOF que faz a fusão do sensor por conta própria! Pode ler os dados diretamente no I2C.
O BNO055 Pode Emitir os Seguintes Dados do Sensor:
• Orientação Absoluta (Vetor de Euler, 100Hz) Dados de Orientação de Três Eixos baseados em uma Esfera de 360°;
• Orientação Absoluta (Quatenrion, 100Hz) Saída de Quaternion de Quatro Pontos para Manipulação de Dados mais Precisa;
• Vetor de Velocidade Angular (100Hz) Três Eixos de "Velocidade de Rotação" em Rad/s;
• Vetor de Aceleração (100Hz) Três Eixos de Aceleração (Gravidade + Movimento Linear) em m/s^2;
• Vetor de Intensidade do Campo Magnético (20Hz) Três Eixos de Detecção de Campo Magnético em Micro Tesla (uT);
• Vetor de Aceleração Linear (100Hz) Três Eixos de Dados de Aceleração Linear (Aceleração Menos Gravidade) em m/s^2;
• Vetor de Gravidade (100Hz) Três Eixos de Aceleração Gravitacional (Menos Qualquer Movimento) em m/s^2;
• Temperatura (1Hz) Temperatura Ambiente em Graus Celsius.
Colocaram esse Sensor no próprio Breakout, completo com Regulador de 3,3V, Mudança de Nível Lógico para os Pinos Reset e I2C, um Cristal Externo de 32,768KHz (Recomendado para Melhor Desempenho) e Breakouts para Outros Pinos que pode achar úteis. Vem montado e testado, com um pequeno Header. É necessária alguma Solda para conectar o Header à Placa de Circuito Impresso, mas é um trabalho bastante fácil. O melhor de tudo é que pode começar em 10 minutos com o nosso prático tutorial sobre montagem, fiação, bibliotecas CircuitPython e Arduino, interface gráfica de processamento e muito mais!
• Dimensões: 20mm x 27mm x 4mm / 0,8" x 1,1" x 0,2";
• Os Orifícios do Cabeçalho Começam 4mm a Partir dos Orifícios de Montagem;
• Dimensões do Furo de Montagem: 20mm x 12mm de Distância;
• Usa o Endereço I2C 0x28 (Padrão) ou 0x29;
• Vários Ficheiros Necessários.
• 1x Adafruit 9-DOF Orientação Absoluta IMU Fusion Breakout - BNO055.
Módulo Acelerómetro de 3 Eixos ADXL362 - SparkFun
O Acelerómetro de 3 Eixos ADXL362 da SparkFun é um módulo de alta qualidade que funciona com níveis de consumo de energia muito baixos.