Junte-se a Alex, o Leão, Marty, a Zebra, Melman, a Girafa, Glória, o hip-hipopótamo, os conspiradores pinguins e, claro, o Rei Juliano, um lémure egocêntrico e venha viver uma aventura musical! O espetáculo infantil "Madagascar - Uma Aventura Musical" está de regresso!