Revista robótica Crab-Robot - revista robótica
8 Novembro, 2017 Ana Pereira Artigo Científico 0
Hoje em dia, com o avanço da tecnologia, a robótica cada vez mais começa a abandonar o uso de rodas e progride para outros tipos de locomoção, como a locomoção por pernas ou patas. Este tipo de locomoção contém vantagens em relação rodas, como por exemplo proporcionar uma maior manobrabilidade em terrenos irregulares e em desníveis acentuados, e a possibilidade de ultrapassar um obstáculo sem ter de o contornar. Por outro lado possui várias desvantagens como a impossibilidade de igualar a velocidade e simplicidade de um sistema a rodas, o menor número de componentes e não é necessário existir um grande controlo ao nível do equilíbrio do robot.