O UNIVAG une sua missão educativa às ações voltadas para o bemestar de seus usuários, funcionários e da sociedade, resgatando e valorizando a cidadania e a inclusão social. É nessa relação entre a educação e o compromisso com a ética e com a sociedade como um todo, que atua na:
Nesse conjunto, merecem registro as atividades de extensão extraclasse, em espaços da comunidade utilizados para estágios e práticas vivenciadas, como as do estágio extramuros da área da saúde, as atividades em Postos e Unidades Básicas de Saúde, nas Clínicas Integradas da Saúde, nos Centro de Atendimento Psicossocial - CAPS, no Centro de Referência e Assistência Social – CRAS, no Centro de Referência Especializada e Assistência Social CREAS, atividades do Núcleo de Práticas Jurídicas e em escolas da educação básica. Além dessas, diversas outras ações sociais voltadas para o atendimento da comunidade, tais como prevenção do diabetes, autoexame para prevenção do câncer de mama, prevenção do câncer bucal e de saúde bucal, capacitação de docentes em atividades lúdicas para a educação infantil, jogos pedagógicos, e atividades culturais diversas são realizadas.
Juntam-se às ações de atendimento à comunidade as atividades do Centro de Idiomas do UNIVAG, com oferta de cursos para aprendizado de francês, italiano, espanhol, inglês e português, abertos à comunidade interna e externa.
Ainda, associando-se ao movimento de celebração do dia da responsabilidade social, o UNIVAG promove o projeto UNIVAG Solidário, constituído por um conjunto de eventos e de ações de atendimento comunitário, reunidas em um único dia, o projeto que se incorpora ao calendário anual de eventos institucionais.