Fundado no reinado de D. Afonso III, mais precisamente em 1267, foi dedicado a Nossa Senhora da Graça. O seu destino era ser panteão dos duques de Bragança. Destaca-se a fachada do mosteiro e da igreja com altas torres sineiras e grandes janelas. A nave da igreja é severa e quase sem decorações e as paredes laterais da capela-mor encerram em si seis mausoléus de duques de Bragança. Abrem-se para a nave seis capelas onde se destaca o retábulo barroco, revestimento azulejar e esculturas. Um realce para o bonito claustro seiscentista que dá acesso a diversas dependências.