Acesse a página de agendamento do Detran RJ http://www.detran.rj.gov.br/_documento.asp?cod=7620.
Você poderá escolher se quer o "Licenciamento Anual" ou "Licenciamento Anual Sem Vistoria". A opção Sem Vistoria é somente para carros comprados 0Km nos três primeiros anos, por exemplo, em 2016 veículos comprados em 2013, 2014 e 2015 não precisam fazer vistoria.
Se você clicou em "Licenciamento Anual", na página seguinte clique em "Licenciamento Anual (3 Letras)" e clique em "Enviar". Só selecione as outras opções caso deseje mudança de placa.
Se você clicou em "Licenciamento Anual Sem Vistoria", na página seguinte clique em "Licenciamento Anual sem Vistoria comum" e clique em "Enviar". Só selecione a outra opção caso seja com troca de placa.
O processo seguinte é igual para os dois tipos de licenciamentos.
Primeiramente você terá que preencher com os dados do veículo. Digite placa e renavam (1). Depois digite seu CPF (2), se o carro estiver em nome de empresa digite o CNPJ. Se for você mesmo quem vai na unidade do Detran deixe "Proprietário" (3), selecione a região Metropolitana ou Interior (4). Só preencha "Matrícula do despachante" caso um despachante vá fazer o licenciamento para você, se não for, deixe em branco e não mexa no campo "Despachante". Digite os caracteres da figura (5) e clique em "Enviar" (6).
Seu nome e endereço aparecerão automaticamente no formulário (1). Caso esteja errado modifique-os ou adicione informações que estiverem faltando. Na parte debaixo selecione o posto do Detran que quer levar o carro (2) e depois clique em "Enviar" (3).
Imprima a página de "Agendamento Concluído" ou anote o número de atendimento. Para saber quais documentos deve levar no dia é só clicar no link azul "Documentos necessários". Normalmente só precisa levar a Carteira de Motorista e o CRLV/CRV do último ano. As pessoas que quiserem alterar endereço no cadastro do veículo tem que levar original e cópia do Comprovante de Residência.