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Essas técnicas têm como objetivo principal propiciar um relaxamento corporal (músculo e esquelético) na gestante, além de ativar as correntes sanguínea e linfática.
Com a pressão das mãos, a pessoa que aplica a massagem faz uma série de movimentos a fim de aliviar a tensão dos músculos. Ao contrário da drenagem, as movimentações não têm uma direção específica.