O Pilates de solo e bola é realizado no chão, apenas com o peso corporal e o uso da bola (que pode ter diferentes tamanhos, de acordo com a estatura do indivíduo). Assim como as molas, a bola pode aumentar ou diminuir a dificuldade do exercício. Neste caso, o uso dos músculos de estabilização é muito mais intenso, e o exercício torna-se mais global.