Documentos oficiais citam as explorações de Baltazar da Silva Lisboa, Juiz-de-Fora do Rio de Janeiro que fora incumbido pelo Conselheiro Martinho de Melo e Castro, Ministro e Secretário do Estado dos Negócios Ultramarinhos, de estudar a região por detrás da Serra dos Órgãos e dos caminhos mais descritos. O ilustre encarregado iniciou o seu trabalho em 1788, levantando uma planta colorida à qual, hoje, não se tem mais acesso, causando isto real prejuízo aos pesquisadores. Esse trabalho retratava o que se denominava. “o Velho Caminho de Penetração”.