Localizada na região leste central do Estado do Estado, segunda regional mais conhecida como Campos Gerais. A região é conhecida pela rota dos tropeiros, servindo de corredor para o transporte de riquezas e desenvolvimento local, perdurando do inicio do século XVII até meados de 1930 com o fim do ciclo econômico.
O povoamento da área, conhecida anteriormente como Cirol, devido à implantação da empresa de pavimentação asfáltica em meados da década de 60, dando início a construção da BR-376 (Rodovia do Café), junto aos primeiros moradores da comunidade, que vieram para trabalhar na construção.
Os primeiros moradores da região foram ocupando terrenos nas proximidades da BR-376 e PR-160, formando pequenas vilas como Bela Vista e Vila Oliveira, além da avenida principal, Avenida Ivo Jangada, nome dado em homenagem a um dos pioneiros da cidade.
Atualmente o município conta com aproximadamente 13 mil habitantes, tendo um crescimento significativo desde sua emancipação, em 1995.
O nome tem raiz indígena da língua tupi que significa "beber da bica". Isso se deve ao fato que na região do município existem dois cursos d'água que fazem referencia ao vocábulo, sendo eles: Rio Imbaú e Rio Imbauzinho.
Entretanto, a primeira denominação dada ao município foi Cirol. O nome refere-se a uma empresa de pavimentação asfáltica que se instalou na região na década de 1960.