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Os Cavaleiros Celestiais, também conhecidos como Anjos (Tentoushi), servem a deusa Artemis, a deusa da Lua. Apenas três deles aparecem para lutar contra os Cavaleiros de Atena, embora sabe-se que existem cinco ao todo. Um deles é um mortal, Tohma de Ícaro, que renunciou os sentimentos humanos para se tornar tão poderoso quanto um deus. Não se sabe, no momento, se outros deuses, como Apolo por exemplo, possuem seus próprios Cavaleiros Celestiais.
O encontro com Atena e a deusa Artemis
Os três Cavaleiros Celestiais vão até a casa de campo de Atena para matar Seiya de Pégaso, que está em uma cadeira de rodas após a luta contra Hades. Lá, os três são detidos pela deusa Atena, antes da chegada de Artemis!
Teseu, Tohma e Odisseu surgem, voando,
perante Seiya de Pégaso!
Teseu e Odisseu resolvem atacar Seiya
de Pégaso, que está na cadeira de rodas!
Tohma fica surpreso ao ver que Atena não
tem dificuldades para deter as suas lanças!
Teseu, Tohma e Odisseu se ajoelham
perante a deusa da Lua: Artemis!
Tohma viveu aprisionado no Olimpo
Tohma de Ícaro foi o único humano escolhido pelos deuses do Olimpo para se tornar um Cavaleiro Celestial (Anjo). Ele viveu muito tempo em uma prisão no céu!