A primeira vista da terra pela tripulação foi o atol de Pukapuka, nas ilhas Cook, em 30 de julho. No dia 4 de agosto, no 97º dia após a partida, a "Kon-Tiki" chegou ao atol de Angatau. A tripulação fez um breve contato com os habitantes da ilha de Angatau, mas não conseguiu ancorar com segurança. Os cálculos feitos por Heyerdahl antes da viagem indicaram que 97 dias eram o tempo mínimo necessário para chegar às ilhas dos Tuamotu, de modo que o encontro em Angatau mostrou que ele estava praticamente correto.
Em 7 de agosto, a viagem chegou ao fim quando a balsa atingiu um recife e encalhou em um ilhéu desabitado do atol de Raroia, no arquipélago de Tuamotu. A tripulação havia percorrido cerca de 6.980 quilômetros em 101 dias, a uma velocidade média de 1.5 nós (2.8 km/h).
Depois de passar alguns dias sozinhos no pequeno ilhote, a tripulação foi recebida por nativos de uma aldeia em uma ilha próxima, que chegaram em canoas, após avistarem partes perdidas da jangada. A tripulação foi levada de volta para a aldeia nativa, onde foi recebida com danças tradicionais e outras festividades. Finalmente, depois de uma hospedagem principesca oferecida pelo chefe Teriieroo, os exploradores nórdicos foram retirados de Raroia para o Taiti pela escuna francesa Tamara, que trouxe a "Kon-Tiki" a reboque.