Para formar o Present Perfect usamos TO HAVE + PARTICÍPIO PASSADO do verbo que quisermos usar. O particípio do verbo é a forma passiva dele, por exemplo: feito, andado, falado, comido, dirigido, cantado. Sabem aquelas famosas listas de verbos irregulares? Pois bem, a terceira coluna, ou a segunda forma do passado do verbo é o particípio. Quando o verbo é regular, acrescenta-se somente o ED ao final dele (worked, danced etc). Vamos ver alguns exemplos:
Para formar frases negativas não usamos um verbo auxiliar, somente acrescentamos o not (have not/haven't): TO HAVE + NOT + PP (particípio passado).
Para formar frases interrogativas, também não usamos verbo auxiliar, somente invertemos a posíção do HAVE, trazendo-o para antes do sujeito: HAVE + SUJEITO + PP.
É importante sabermos que na grande maioria das vezes traduzimos o Present Perfect como passado simples: eu fiz, andei, comi, falei, etc. Não o traduzimos como tenho feito, tenho falado etc., pois esse aí é o Present Perfect Continuous, assunto para outro post. ;-)