ReP USP - Detalhe do registro: Lógica probabilística baseada em redes Bayesianas relacionais com inferência em primeira ordem
Lógica probabilística baseada em redes Bayesianas relacionais com inferência em primeira ordem (2012)
Polastro, Rodrigo Bellizia
Autor USP: POLASTRO, RODRIGO BELLIZIA - EP
Subjects: INFERÊNCIA BAYESIANA; PROBABILIDADE; LÓGICA MATEMÁTICA
Abstract: Este trabalho apresenta três principais contribuições: i. a proposta de uma nova lógica de descrição probabilística; ii. um novo algoritmo de inferência em primeira ordem a ser utilizado em terminologias representadas nessa lógica; e iii. aplicações práticas em problemas reais. A lógica aqui proposta, crALC ("credal" ALC), adiciona inclusões probabilísticas na popular lógica ALC combinando as terminologias com condições de aciclicidade, de Markov, e adotando uma semântica baseada em interpretações. Como os métodos de inferência exata tradicionalmente apresentam problemas de escalabilidade devido à presença de quantificadores (restrições universal e existencial), apresentamos um algoritmo de loopy propagation em primeira-ordem que se comporta bem para terminologias com domínios não triviais. Uma série de testes foi feita com o algoritmo proposto em comparação com algoritmos tradicionais da literatura; os resultados apresentados mostram uma clara vantagem em relação aos outros algoritmos. São apresentadas ainda duas aplicações da lógica e do algoritmo para resolver problemas reais da área de robótica móvel. Embora os problemas tratados sejam relativamente simples, eles constituem a base de muitos outros problemas da área, sendo um passo importante na representação de conhecimento de agentes/robôs autônomos e no raciocínio sobre esse conhecimento.
Data da defesa: 03.05.2012
POLASTRO, Rodrigo Bellizia; COZMAN, Fabio Gagliardi. Lógica probabilística baseada em redes Bayesianas relacionais com inferência em primeira ordem. 2012.Universidade de São Paulo, São Paulo, 2012. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13062013-163105/pt-br.php >.
Polastro, R. B., & Cozman, F. G. (2012). Lógica probabilística baseada em redes Bayesianas relacionais com inferência em primeira ordem. Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13062013-163105/pt-br.php
Polastro RB, Cozman FG. Lógica probabilística baseada em redes Bayesianas relacionais com inferência em primeira ordem [Internet]. 2012 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13062013-163105/pt-br.php