Então, você pode tentar essas dicas para se livrar do "erro ao conectar ao iCloud". Vamos seguir para essas dicas.
PS: aqui, você descobrirá como se livrar de seu iPhone preso com atualizando as configurações do iCloud.
A primeira coisa que você precisa fazer após o erro na conexão com o iCloud é examinar se o servidor iCloud está funcionando ou não. Para verificar isso, você deve visitar o site oficial da Apple e verificar se o servidor iCloud está desativado ou não. Você pode fazer isso através do seu sistema. Se tudo estiver marcado com círculos verdes, significa que tudo está funcionando perfeitamente bem.