Conhecido nacionalmente, Roberto Carlos começou a apresentar o programa Jovem Guarda em 1965, da TV Record, ao lado de Erasmo Carlos e Wanderléa. O programa popularizou ainda mais o movimento e consagrou o cantor, que se tornou um dos primeiros ídolos jovens da cultura brasileira. Ainda em 1965, foram lançados os álbuns “Roberto Carlos Canta Para A Juventude“ – com sucessos “História de Um Homem Mau”, “Os Sete Cabeludos”, “Eu Sou Fã do Monoquíni” e “Não Quero Ver Você Triste”, parcerias com Erasmo Carlos – e “Jovem Guarda”, com os sucessos “Quero Que Vá Tudo Pro Inferno“, “Lobo Mau”, “O Feio” (de Getúlio Côrtes) e “Não é Papo Pra Mim”.
Em 1966, Roberto Carlos apresentou os programas “Roberto Carlos à Noite”, “Opus 7”, “Jovem Guarda em Alta Tensão” e “Todos os Jovens do Mundo”, todos de vida efêmera e da TV Record. Mas o que mais marcaria aquele ano seria uma briga por motivos profissionais, que quase colocou fim à parceria entre Roberto e Erasmo Carlos. A razão da separação foi uma falha da produção do programa “Show em Si… Monal”, da TV Record, que homenageava Erasmo. A produção do programa havia preparado um pot-pourri com as composições mais famosas de Erasmo, entre as quais “Parei na Contramão” e “Quero Que Vá Tudo Pro Inferno”. A controvérsia foi criada por conta de que estas canções foram compostas em parceria com Roberto Carlos, mas os créditos foram dados unicamente a Erasmo. Os dois se desentenderam, e a parceria ficou suspensa por mais de um ano. Neste mesmo período, Roberto compôs “Querem Acabar Comigo“ e “Namoradinha de um Amigo Meu”, que foram lançadas no LP “Roberto Carlos“ daquele ano o disco ainda tinha os sucessos “Eu Te Darei o Céu“, “Esqueça” (versão de Roberto Corte Real), “Negro Gato” (de Getúlio Côrtes) e “Nossa Canção” (de Luiz Ayrão).[12] Em 1967, a amizade Erasmo-Roberto seguia estremecida, embora os dois apresentassem – junto com Wanderléa – o programa “Jovem Guarda”, na TV Record. Roberto Carlos compôs sozinho sucessos como “Como É Grande O Meu Amor Por Você“, “Por Isso Corro Demais”, “Quando“ e “De Que Vale Tudo Isso”, que seriam lançados no LP “Roberto Carlos Em Ritmo de Aventura“, trilha sonora do filme homônimo, lançado no ano seguinte, e que teve produção e direção de Roberto Farias e elenco com José Lewgoy e Reginaldo Farias. O filme tornou-se um grande sucesso de bilheteria do cinema nacional. A relação entre Erasmo e Roberto Carlos voltaria ao normal por causa de “Em Ritmo de Aventura”. Envolvido com diversos compromissos profissionais, Roberto não conseguia finalizar a letra da canção de “Eu Sou Terrível“, que seria a faixa inicial da trilha sonora do longa-metragem. Então, ele pediu auxílio ao velho parceiro Erasmo Carlos, que o ajudou a finalizar a letra. Assim, a amizade e a parceria dos dois foram retomadas.[13] Ainda naquele ano, Roberto Carlos fez em Cannes (França) os primeiros espetáculos no exterior e participou de alguns festivais de Música Popular Brasileira. Com “Maria, Carnaval e Cinzas” (de Luís Carlos Paraná), o cantor ficou em quinto lugar. Algumas pessoas hostilizaram a presença de um ícone da Jovem Guarda – tido como “alienado” sob a óptica da época.