Foi um general do shogunato Kamakura, e participou da Guerra Genkō, que durou entre 1331 e 1333. No entanto, desiludido com as atitudes do shogunato, aliou-se ao Imperador Go-Daigo e Kusunoki Masashige para tomar Kyoto e logo destruir Kamakura e restabelecer o poder imperial com a Restauração Meiji. Não obstante, o sentimento de inconformidade por parte dos samurais com relação à restauração, esta atitude refletia uma tentativa de reanimar o sistema de shogunato. Em 1335, ocorreram rebeliões em Kamakura e Takauji interveio, sufocando os conflitos e subsequentemente se auto-proclamar shogun. Em 1335 Takauji venceu os seus opositores e conquistou poder sobre Quioto, estabelecendo o Imperador Kōmyō. Em 1338 foi oficialmente nomeado shogun. Assim começaria o período Nanboku-chō (as cortes do Norte e do Sul, em que a coexistência de dois imperadores em simultâneo no Japão foi efetiva durante os próximos 60 anos. Takauji , após a sua morte, foi sucedido pelo seu filho Yoshiakira.