O Acompanhamento Terapêutico teve início nos anos 1960, era visto como um auxiliar do psicoterapeuta e atuava com pacientes psiquiátricos hospitalizados como uma estratégia clínica utilizada dentro das instituições, para indivíduos com graves psicopatologias. Mesmo depois do fim das Comunidades Terapêuticas, o AT continuou sendo solicitado por médico, psicólogos e familiares que acreditavam na eficiência deste trabalho. Desde seu surgimento, o AT teve como objetivo reintroduzir o paciente na sociedade e utilizar diferentes settings como clínica e ainda hoje é indicado não só para pacientes psiquiátricos graves, mas também para aqueles que mostram um maior comprometimento em realizar com autonomia suas atividades diárias (OLIVEIRA, 2010).