Nos bares dos bairros não turísticos, muitas vezes o cliente pode usar a mesinha do bar, servindo a si mesmo. Mas existem (muitos) bares, em áreas turísticas ou não, que só permitem o uso das mesinhas se for acompanhado do serviço.
Caso você decida sentar mesmo assim à mesa de um bar, se a discrepância entre o preço sem serviço e o preço com serviço for muito grande, avalie se vale a pena deixar ou não a gorjeta. Na Itália não existe gorjeta “fixa” como nos EUA. Geralmente eu não deixo!