ATPS - Controle e Servomecanismo I - Exames - 685 Palavras
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ATPS - Controle e Servomecanismo I
Páginas: 3 (685 palavras) Publicado: 26 de fevereiro de 2015
Objetivo do desafio
Resolver o sistema de controle proposto, através de cálculos, ajustes e suposições de funcionamento. Aprender os conceitos de Controle e Servomecanismo
Aulatema:Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
Considerar o sistema de controle das figuras 1 e 2 apresentadas a seguir:
PASSO 2 : Desenhar o gráfico do lugar dasraízes para o sistema não compensado, no qual a função de transferência da malha aberta seja G(s).
num=[1.06];
den=poly([0 -1 -2]);
-----------------s^3 + 3 s^2 + 2 s
Gráficos do lugar das raízes, sistema de controle de malha aberta
Resposta ao degrau unitário, sistema não compensado
PASSO 3: Localizar, com base asespecificações da resposta transitória, os polos dominantes de malha fechada sobre o lugar das raízes.
A função de transferência a malha fechada se torna
den=[1 3 2 1.06];
g=tf(num,den);Transfer function:
s^3 + 3 s^2 + 2 s + 1.06
Gráfico do lugar das raízes de malha fechada
Os polos a malha fechada dominantes são:
S=-0,331 +/- j0,586
Aula-tema: Projeto de sistemas de controle pelo método do Lugar das Raízes.
Essa atividade é importante para começar a calcular o sistema de controle.
PASSO 1 : Ocoeficiente de erro de velocidade estático para este sistema é obtido a partir da função de transferência de malha aberta
PASSO 2: Determinar o acréscimo no coeficiente de erro estáticonecessário para satisfazer asespecificações.
Essa atividade é importante para perceber variações no lugar dasraízes.
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