O esqueleto humano é formado de peças articuladas entre si, os ossos, de diferentes aspectos e dimensões, mas feitos essencialmente de um tecido branco, sólido e resistente, o tecido ósseo.
O tecido ósseo, como variedade que é do tecido conjuntivo, consta de duas ordens de elementos: as células ósseas, ou osteoblastos, e uma substância intersticial branca, sólida, homogênea, rica em calcário, formando as lâminas ósseas. Para maior facilidade no conhecimento do arranjo destes elementos essenciais, bem como no dos acessórios, consideremos primeiramente o tecido no estado seco, e, em seguida, vejamos como se apresenta quando fresco.
As lâminas ósseas, dispostas em cilindros concêntricos, formam a parte mais considerável do osso, e distribuem-se umas na periferia, algumas em torno do canal medular, outras entre esses dois grupos.
Percorrendo longitudinalmente os ossos longos, há o canal medular, substituído, nos ossos curtos ou chatos, por pequenas e múltiplas lacunas irregulares, que lhes dão, ao interior, aspecto esponjoso. Na intimidade do tecido ósseo, estão os canais de Havers, na maioria longitudinais também, mas muito menores no calibre, e anastomosados entre si.
Na espessura das lâminas ósseas, distribuem-se pequeninas cavidades invisíveis a olho nu, ovóides na forma, os osteoplastos, dos quais partem, ramificando-se e anastomosando-se com os vizinhos, os canaliculos ósseos.
Considerando-se, agora, um pedaço de osso fresco, nele encontramos os mesmos elementos acima referidos, lâminas ósseas, canais, osteoplastos e, mais:
nos canais de Havers, vasos sanguíneos para a nutrição do osso, e nervos, que dão a este sensibilidade;
nos osteoplastos, ou cavidades das lâminas ósseas, células ósseas, ou osteoblastos, produtoras da substância das lâminas, e cujos prolongamentos se imiscuem pelos canaliculos e vão unir-se aos prolongamentos dos osteoblastos vizinhos,
envolvendo o osso, uma membrana fibrosa, o periósteo, nutritiva também do tecido, pelas vasos sanguíneos que tem, e de grande importância durante a meninice e adolescência, na formação e regeneração do osso.
Quanto à forma, dividem-se os ossos em três grupos: ossos longos, ossos chatos e ossos curtos. São longos os ossos cujo comprimento é muito maior que as outras duas dimensões. Tais são o úmero (do braço), o rádio e o cúbito (do antebraço), o fêmur (da coxa), etc. Num osso longo distinguem-se as extremidades, ou epifises, e o corpo do osso, ou diáfise.
Chamam-se ossos chatos os em que a espessura é muito pequena em relação às outras dimensões. Pertencem a este grupo os ossos da abóbada craniana e a omoplata.
Ossos curtos são aqueles em que as três dimensões pouco diferem entre si, com se vê na rótula (joelho), nos ossos doo carpo (mão), nos do tarso (pé), nas vértebras.
Num corte de osso da abóbada craniana, veem-se bem as duas variedades: o tecido compacto forma duas tábuas, uma externa, outra interna, ao passo que o tecido esponjoso, cheio de pequenas cavidades, fica compreendido entre as tábuas. Também nas extremidades dos ossos longos se notam as duas espécies de tecidos: o tecido compacto forma uma casca na periferia; o tecido esponjoso se dispõe no centro, em lâminas delgadas que circunscrevem diminutas cavidades. No osso fresco, as cavidades do tecido esponjoso estão preenchidas por medula óssea.